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J与质量大小、质量分布、转轴位置有关,演示程序： 影响刚体转动惯量的因素,质量离散分布的刚体,质量连续分布的刚体,dm为质量元，简称质元。其计算方法如下：,质量为线分布,质量为面分布,质量为体分布,5.3 定轴转动的转动惯量,例题1 求质量为m，长为l的均匀细棒对下面转轴的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并和棒垂直；(2) 转轴通过棒的一端并和棒垂直。,有,解：(1) 在棒上离轴x处，取一长度元dx（如图所示），如果棒的质量线密度为，则长度元的质量为dm=dx，根据转动惯量计算公式：,（2）当转轴通过棒的一端A并与棒垂直时,例题2）半径为R的质量均匀分布的细圆环，质量均为m，试分别求出对通过质心并与环面垂直的转轴的转动惯量。,例题3 求质量为m、半径为R、厚为h的均质圆盘对通过盘心并与盘面垂直的轴的转动惯量。,dm为薄圆环的质量。以 表示圆盘的质量体密度,解：如图所示，将圆盘看成许多薄圆环组成。取任一半径为r，宽度为dr的薄圆环，此薄圆环的转动惯量为,代入得,J与h无关,一个质量为m、半径为R的实心圆柱体对其中心轴的转动惯量也与上述结果相同。,例4）求一质量为m的均匀实心球对其一条直径为轴的转动惯量。,解：一球绕Z轴旋转，离球心Z高处切一厚为dz的薄圆盘。其半径为,其体积：,其质量：,其转动惯量：,Z,（2）薄板的正交轴定理,（1）平行轴定理,常见刚体的转动惯量,解:受力分析,取任一状态,由转动定律,初始条件为：=0，=0,例题2 一个质量为M，半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳。绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落h高度时的速度和此时滑轮的角速度。,对物体m，由牛顿第二定律，,滑轮和物体的运动学关系为,解：对定滑轮M，由转动定律，对于轴O，有,物体下落高度h时的速度,这时滑轮转动的角速度,以上三式联立，可得物体下落的加速度为,圆柱对质心的转动定律：,纯滚动条件为：,圆柱对质心的转动惯量为：,解：设静摩擦力f的方向如图所示，则由质心运动方程,联立以上四式，解得：,由此可见,例一静止刚体受到一等于M0（N.m)的不变力矩的作用,同时又引起一阻力矩M1， M1与刚体转动的角速度成正比,即| M1 |= a(Nm),(a为常数)。又已知刚体对转轴的转动惯量为J,试求刚体角速度变化的规律。,已知：,M0,M1= a,J,|t=0=0,求：（t）=？,解：,1）以刚体为研究对象；,2）分析受力矩,3）建立轴的正方向；,4）列方程：,J,解：,4）列方程：,分离变量：,例）设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求：,1 ）当杆与铅直方向成角时的角加速度：,2 ）当杆过铅直位置时的角速度：,3 ) 当杆过铅直位置时，轴作用于杆上的力。,已知：m，L,求：，N,解：1）,以杆为研究对象,受力：,mg，N（不产生 对轴的力矩）,建立OXYZ坐标系,L,建立OXYZ坐标系（并以Z轴为转动量的正方向）,L,2）=？,两边积分：,2）=？,轴对杆的力，不影响到杆的转动，但影响质心的运动，故考虑用质心运动定理来解。,写成分量式：,.实际上正是质心的转动的切向加速度,.实际上正是质心的转动的法向加速度,由角量和线量的关系:,代入(1)、（2）式中：,
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