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集合,内点:,补集:,开集:,闭集:,有界集 :,紧集:,有界闭集称为紧集,-邻域:,性质:,定义:设SEn,若对x(1),x(2)S及0,1,都有 x(1)+(1-)x(2)S 则称S为凸集。,凸集分离定理,定义:,定理1:,证明:,定理1:,证明:,定理1:,证明:,定理1:,证明:,定理2:,证明:,定理3:,证明:,推论4:,定理5:,证明:,定理6:,Farkas定理:,证明:,Farkas定理:,Gordan定理:,证明:,Gordan定理:,证明:,证法正确吗?,凸函数,凸函数:设S是En中的非空凸集, f(x)是定义在S上的实函数,如果对于每一对x1,x2S及每一个a,0a1,都有 f(ax1+(1a)x2)a f(x1)+(1a)f(x2) 则称函数f(x)为S上的凸函数上式中,若变为,则称为严格凸函数。 若-f(x)为S的凸函数,则称f(x)为S上的凹函数,凸函数性质,(1) 设f1(x),f2(x)是凸集S上的凸函数,则函数f1(x)+f2(x)在S上也是凸函数。 (2) 设f(x)是凸集S上的凸函数,则对任意的a0,函数af(x)是凸的。 推广:设f1(x),f2(x), , fk(x)是凸集S上的凸函数,ai0,则a1f1(x)+a2f2(x)+ + akfk(x)也是凸集S上的凸函数. (3) 设f(x)是凸集S上的凸函数,对每一个实数c,则集合 Scx | xS,f(x)c是凸集。,(4)设S是En中的非空凸集,f是定义在S上的凸函数,则f在 S上的局部极小点是整体极小点,且极小点的集合是凸集,证明:,凸函数的判别,梯度:,Hesse矩阵:,方向导数,方向导数通常用下面的公式计算:,定理(一阶充要条件):,证明:,几何意义,f(x)是凸函数当且仅当任意点处的切线增 量不超过函数的增量。,证明:,例:判断下列函数是否为凸函数.,凸规划,凸规划:求凸函数在凸集上的极小点。,性质:凸规划的局部极小点就是整体极小点, 且极小点的集合为凸集。,
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