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外 文 翻 译 单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计 取苗装置设计 原文 1： se 文 1：蔬 菜移栽机在发展中国家的展望 原文 1： 2% of in is of in It is by in of of in to in of is 1953) 0 cm 0 cm in at is is to a 520 cm A is in of is A is to A or is on to be be of ). by by of in by 2001). in 2000) or o., to 28, 200, 88 in of 16, 10 20, 2 24, 2000). o. 0 0 by an 50 00 of is an is an to to 2006). A 28 00 be on a 8 0 10 000)be or a of by a of is by of 1992). do a an to of to or to on of or or a of up to or up to 1994) of by to of a or As is a of is by 600 . As is up to 1987) a in in in ox A is on to to It is in is at in 000, o., in a is be by ) be in o.s 000,5000W, 50004000, 000) to 00 In is at a to It a to as in of of in in in 005), 2001). 1994; et 1995;et 2001; 1992; et 1994), a of yu et 2001). It a in to it to to up to in . of (a) of b) of et 2001). of a to a on of to up 00% In P a It is to by by of 2000). to in be to be is in if of be of an be by be on of be at s1 (4 5 60 of by at h. A to on of 2006). of on of of in a of to in to on on of 004) .9 kmh1 h1) .1 hah1 at a 605a of a 2004) is . of a of to be .9 .1 kmh1 of to o.s 500, 500, 600, o.s 000, 1000000 2, 1980 2000, 2C to 1994) to be at a to be so in in A on a of a 2001). An .4 kmh1 hah1 a 2004). of et 2006). o. (.2 hah1. 2000) hah1 at a .4 kmh1 at a 0 cm an 0 % et (2001) of a .1 hah1 et (2006) an is be in A as 0 1987). 作者： G. V. H. 处： 232文 1： 发展中国家占世界蔬菜总生产的 72%。移栽技术是一种最密集型的蔬菜生产劳动。它主要是在印度手工完成和大多数发展中国家把大量的资源投资在人力、时间、和成本。本文介绍了蔬菜移栽机，除了最新的一些进展和研究发现，是在移栽机实现其特定性能条件下讨论。 传统方法的移植蔬菜种苗 。 953)报道说 ,在印度对于小规模的蔬菜园种 植 ,孔的直径是 60厘米 ,深 30厘米是手工挖场在理想状态下的空隙。土壤是混合堆肥 ,骨粉 ,和木灰。这个洞是的深度 15 - 20厘米。一个幼苗被放置在中间孔上和表层周围被土所包围 ,围绕着种苗，将其压实 ,压牢固 ,再进行灌水。一个理想适当的环境是建立树荫下的幼苗干旱的天气条件。这种方法不需要任何现场准备，一个铲或锄头仅仅使用一种工具。 蔬菜的分类 移栽机 和秧苗 。 印度孟买的一家园艺有限公司，对此进行了开发研究，其让细胞充满 土壤与之充分混合 ,随后播下种子。试验中锁使用的托盘可以容载 128、 200或 288个细胞 ,再进 行整齐排列，将细胞排列到 8 16、 10 20。 24 24几种排列托盘中(000)。 园艺用品有限公司的托盘有五个部分，每个有 30或 40个细胞 ,由一个外托盘盛载 ,可以容纳 150或 200颗蔬菜苗。而细胞的形状是一个反向的被截断的金字塔造型。另一个方法是移植生产 ,一般用可再生环保纸。环保纸盆提供一个个人面积为每个种子发芽和植物开发所需要的空间 (印度理工学院园艺研究 2006)。 总共有 128或 200盆可以 被放置在一个 8 8或 10 10的托盘中整齐排列 (000)。而半自动和全 自动移栽机可以用于种植 电池模具和纸罐生产的种苗。 链接的纸盆 ,或一连串的准备通过连接一个系列的纸盆 ,是由 通过加入两层的纸张再用防水胶加工 (992)。 他们虽然不需要一个托盘 来排列但是他们需要安排一个人在喂食他们种植单位前使幼苗分离链形成，而 环保纸盆只能使用全自动移栽机。 步行式半自动移栽机一种是手推式操作机器，另一种是装载于手扶式拖拉机上的操作机器。它们并不常见 ,这是因为经营者专注于机器的操作和喂苗。还有一种骑式双排涡轮和由三行组成的半自动移栽机是在拖拉机上安装或拖拉机拉动的 机器 ,而那些使用更多的是由拖拉机来提供拉动力。蔬菜移栽机的步行式和自动式都是自航机械，播种最多 4行。 最多 4行 )或拖拉机拉 (8行 )。进一步 ,马尔 (1994)所描述的移栽机类型称为穿孔种植者 (自动 )和水轮播种机 (半自动 )。冲头通过塑料薄膜种植移植由穿孔薄膜与土壤设置幼苗进入洞口。种植园主和水轮相似的穿孔种植园还添加了一个大水箱并将其注满水或肥料溶液。随着孔形成的移植 ,一部分营养液和肥料注入移植孔。进浇苗洞并手工精制，运营商地面附近骑低 (型号 1600的罗伯特奇迹塑料覆盖物 ,a。 )。 随着秧苗的推进 ,泥浆从底部出现并沿两侧和顶部覆盖同时完成移植操作。 1987)描述了一种穴播插秧机在这洞是土壤和苗种植的洞。 苗箱和托盘架 。 一株幼苗盒子是提供半自动移栽机存储的根幼苗喂种植单位。它呈矩形其横截面和是开在顶部。长矩形育苗盒用于移栽机 (型号 2000,机械插秧机有限公司 ,荷兰 ,米奇。 )用于种植长苗 ,用传送带进行传送 ,这可以由人力来代替。旋转托盘也可用于移栽机 (机械插秧机公司的模型 5000,5000 w,000、 4000和 6000),使用电池模具苗。每个托盘持有人有 4到 6个托盘 ,每个托盘载有 200左右细胞型苗。在自动移栽机中托盘是保存在一个地方 ,其取苗机构为传感器装置取出幼苗到托盘。它也有一个机制向前移动托盘苗移开从托盘。 现行设计的最新进展蔬菜 移栽机。 除了基本组件为高效种植的蔬菜苗 ,蔬菜移栽机提供系统维护的准确性、有效性和精准性 ,在种植幼苗与最小的人工干预。研究人员报道最近的自动蔬菜插秧机进展是在美国的 (教区 ,2005)、意大利、日本、澳大利亚和英国(001)。机器人移栽机已经开发 (布鲁尔 ,1994;金 et ,1995;et ,2001;992;大 et 994年 ),并提出了原理图的这种类型的插秧机et (2001)。 它有一个 它能识别空细胞高密度塞托盘 ,并将这些信息传送给计算机 ,让它来代替机械手。机械手的促动端区只捡优质的种苗到低密度增长托盘。劳动和时间参与完全丢弃劣质苗。英国制造的电路图的机器人插秧机，其机械手 ,托盘运动系统 ,和视觉系统 (et ,2001)。 进一步的 ,一个相机与电脑提要信息方向和机械手的优质种苗因此 主导的端区捡起苗。低密度种苗的日益增长的托盘用于移植会有 100%的高质量苗 ,无需人工干预。在机器使用皮带输送机来传送种植单位 (大利 ),故障苗是分开使用机器的视觉系统。它声称机制已被开发 ,以弥补种苗劣质的幼苗 ,瞬间增加取苗量，种苗从托盘中取出 (000)。 细胞被用来检测差距 ,代之以新的苗 (维多利亚 ,澳大利亚 )。 所需的植物间距在字段可以输入到计算机和编码器提供阅读的距离沿地面和植物的幼苗 在 1毫米的精度。苗木种植深度可以电子控制。这是很有用 ,特别是在生菜 ,如果苗种植完全顶部的水平上土 ,叶腐病将会最小化和发展生菜成椭圆形而非圆的形状将减少。 压力由土壤压实的应用设备可以控制取决于类型的土壤和条件。 幼苗 可以自动种植幼苗的速度 21(模型 s 维多利亚 ,澳大利亚 )。这台机器可以携带 260苗 35托盘每 ,消除失去时间来装载苗盘至少 1 h。一个插秧机与适应能力的幼苗拾音器单位根据大小和配置托盘已经发达 (塞纳 ,2006)。 蔬菜移栽机现场性能取决 于幼苗拾取单元的摄食率（自动移栽机的插秧机），种植率，幼苗在一排之间的间距，行间距，并能达到的最佳的运行速度，减少 差错率 ，错过了种植作物，和其他操作参数。大多数研究人员和制造商已经报道的种植率和幼苗的进给速率，而不是在 机器工作 现场 的 性能数据。中国原子能科学研究院（ 2004）报道的前进速度为 里和田间持水量（田间种植面积）0厘米 和 45厘米使用拖拉机牵引两行半自动移栽机袋式栽培行株距种植番茄的单位。一二行拖拉机田间表现安装半自动移栽机袋式栽培单元由加索尔（ 2004）给出了。为获得最小漏 种植手术合适的前进速度是从 加的速度 增长 百分比，错过了种植需要两个工人保持在可接受的范围内的饲料比例 失调 的单排。荷兰栽植机有限的模型 1500，前进 1500，和1600，和机械插秧机有限的模型 1000000， 2， 1980 和 2000，苗木移栽机，有两个工人养活 22c 单排的规定。马尔（ 1994）认为插秧机必须在速度 进给上给出合理适当的数值 ， 需要进行 精心安排和注意问题 的研究探讨 ，开发操作。转杯 型种植单元在半自动移栽机允许更高的速度比一个袖珍型种植单位（ 2001）。一个正向平均速度为 里和田种植西红柿，花椰菜，辣椒 顷的容量，并使用一三行半自动移栽机转杯 型种植单位茄子（泰米尔纳德邦农业大学 ， 2004）。合理的株距，进给速度 合理，有 明显界限的插秧机允许的最大行驶速度（ 人。， 2006）。稔实业有限公司（冈山，日本）声称其两行自走式自动蔬菜移栽机可以种植 顷。长苞铁杉（ 2000）发现，两行全自动移栽机可以移植 顷而在速度为 菜 0 厘米， 60 厘米行株距株距操作 ， 有小于 3%的 种 苗 错过了播种。基姆等人（ 2001）报道，用 顷的白菜原型两排自动插秧机场容量错过了播种 。 人（ 2006）认为，插秧机一个重要的性能指标是幼苗必须正确定向 并且 与土壤接触良好。一个成功的种植已被定义为幼苗倾斜小于30 （穆尼利亚和肖， 1987）。
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