工业机器人技术基础8.5机器人离线编程实例ppt课件

上传人:钟*** 文档编号:1559940 上传时间:2019-10-28 格式:PPTX 页数:17 大小:2.26MB
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资源描述
工业机器人离线编程实例,1,主要内容,熟悉安川机器人离线编程软件MotoSim-EG的使用 掌握离线编程软件的基本操作,2,安川MotoSim-EG,3,1-建立项目,4,2-注册机器人,5,3-建立工件模型,6,4-建立工具模型,7,5-设置目标点,8,6-示教流程,示教待机位置 示教焊接接近姿态 示教焊接起始点与结束点 示教机器人至不接触工件的位置 示教返回待机位置 核实每一步,9, 示教待机位置,微调按钮,10, 示教焊接接近姿态,调整焊枪接近起始点,11, 示教焊接起始点与结束点,调整焊枪角度,设定起始点与结束点,a),b),12, 示教机器人至不接触工件的位置,调整末端操作器位置,注册移动位置,13, 示教返回待机位置,调整末端操作器位置,注册返回位置,14, 核实每一步,15,7-播放,播放结束界面,16,总结,通过弧焊实例熟悉了安川机器人离线编程软件MotoSim-EG的基本操作 了解了离线编程软件的使用,17,
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