钢卷翻转运输机设计
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导向杆.dwg
接头1.dwg
接头2.dwg
液压原理图.dwg
液压系统.dwg
车轮组1.dwg
车轮组2.dwg
钢卷翻转运输机设计论文.doc
钢卷运输车装配图.dwg
链轮.dwg
钢卷翻转运输机设计
摘要
在冶金机械领域矿山生产当中，运输小车用途广泛，各种类型的小车名目众多，按不同用途可分为运卷小车，过跨小车，换辊小车，轧辊小车等等。按驱动的动力源又可分电机拖动，液压油缸带动，总体是把设备或成品从一个地方转移至另一处，本次设计的钢卷运输小车它的驱动是由电机来完成的，其大体组成主要由钢卷翻转机架总成，钢卷翻转机的行走机构，顶升装置，翻转机构、液压总成和电气控制系统组成。通过设计，综合运用所学过的力学，机械设计，机械制图的有关知识，电工技术，电气控制技术，检测技术，液压传动技术，计算机技术等方面的知识。通过这一设计过程，加深对所学知识的了解和运用能力，并加深对机电系统的了解 ，并接受基本的机械设计训练和电气控制系统设计的训练，了解和学会一些新型电控装置的使用。
本设计中的钢卷翻转机是一种非标准化机械设备，该设计采用了机，电液，联合操作控制系统，在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面，它整体布局合理，互换性强具有良好的结构刚性和稳定性，对我们所学专业是一个很好的运用实列。
在整个的设计过程中，用到了以前学过的机械制图、CAD制图、机械设计、机械原理、液压传动技术、计算机技术等多方面的知识，在以前未必掌握的很好，在这个设计的过程中，经过反复的运用，很好的加深了对它们的理解。
关键词：运输装置 液压传动 顶升装置 ，翻转装置
Abstract
In the area of mines production of metallurgical machinery, the transport vehicle is widely used. And there are many types of Transporter. Those can be divided into transportation volume car, roll change car, etc. according to its different uses car. And can be divided into Motor Drive, Hydraulic jack drive according to its drive source. The whole function of Coil Transfer Car is for transporting . This design of the Coil Transfer Car is driven by the motor and is made up of the the main frame by the coil assembly, coil cars running bodies, jacking device, assembly of hydraulic and electrical control system.
Coil car is is a non-standard mechanical device, this design of the Coil Transfer Car uses a machine and electro-hydraulic operation control system . And its design and technical properties is unique . It has a reasonable overall arrangement,and good interchangeability and stability . It is a very good instance for our major .
During the whole design process, i used the knowledge of mechanical drawing, CAD drawing, mechanical design, mechanical principles of hydraulic technology, computer technology and so on .During this process, I get a better understanding of related knowledge .
Keywords: transport vehicle 、hydraulic jacking device 、Lifting device
目录
摘要 1
Abstract 2
目录 2
1 概述 1
2 该设计中整体的方案及工作原理 1
3 机械系统的设计 3
3.1 钢卷翻转机车架总成结构设计 3
3.1.1 钢卷翻转机总体结构: 3
3.1.2 传动装置的结构: 3
3.1.3 钢卷翻转机车轮组安装结构 3
3.2 钢卷翻转机行走机构的设计 4
3.2.1参考数据 4
3.3 选择电动机 4
3.3.1 类型的选择 4
3.3.2功率的确定 5
3.3.3工作机的阻力 5
3.3.4电动机的转速的确定 6
3.4计算传动装置的运动参数和动力参数 6
3.4.1 计算总传动比i 6
3.4.2各轴的转速 6
3.4.3 各轴的功率 6
3.4.4各轴的转距 7
3.4.5链轮、链条的选取校核 7
3.4.6 轴承的选取校核 8
3.5轴的设计与校核 9
3.5.1轴的设计 9
3.4.2 轴的强度校核 9
4液压总成的设计 13
4.1.工况要求 13
4.2动力和运动参数 13
4.2.1顶升截荇 13
4.2.2 速度 13
4.2.3 工作行程 14
4.3工况分析 14
4.3.1顶升油缸分析 14
4.3.2计算液压缸尺寸及工况 14
4.4液压缸主要尺寸确定 16
4.4.1顶升油缸壁厚及外径计算 16
4.4.2工作行程确定 17
4.4.3缸盖厚度得确定 17
4.4.4最小导向长度得确定 18
4.4.5缸体长度得确定 19
4.4.6缸体与缸盖得连接形式 19
4.4.7活塞杆与活塞连接结构 19
4.4.8活塞杆导向部分的结构 19
4.4.9密封图选用 19
4.4.10液压缸的缓冲装置 19
4.4.11 液压缸的安装连接结构 20
4.4.12进出油口形式及大小确定 20
4.4.13杆用双耳环安装尺寸 20
4.4.14液压缸主要零件材料和技术要求 20
5 拟定液压系统原理图 23
5.1调速方式的选择 23
5.2液压缸动作回路的选择 23
5.3确定供油方式 23
5.4液压系统的组合 23
6 选择液压元件 25
6.1 确定泵的Pp Pn和规 25
6.1.1 泵的工作压为确定 25
6.1.2泵的流量确定 25
6.1.3选择液压泵的规格 25
6.1.4泵电机的选定 26
6.2液压阀的选择 26
6.3定管道尺寸 27
6.4定油箱容量 28
7液压系统的验算 29
7.1压力损失验算： 29
7.1.1顶升油缸上升是油路压力损失 29
7.1.2顶升时回油路得压力损失： 30
7.1.3变量泵出口处的压力Pp为： 30
7.1.4液压系统的发热与温升验算： 31
7.1.5有效功率： 31
7.1.6系统的发热功率： 31
7.1.7散热面积A 31
7.1.7油液温升△t 32
8 总结 33
致 谢 34
参考文献 35
钢卷翻转运输机的设计
前言 在冶金机械领域矿山生产当中，运输小车用途广泛，各种类型的小车名目众多，按不同用途可分为运卷小车，过跨小车，换辊小车，轧辊小车等等。按驱动的动力源又可分电机拖动，液压油缸带动，总体是把设备或成品从一个地方转移至另一处，本次设计的钢卷运输小车它的驱动是由电机来完成的，其大体组成主要由钢卷翻转机架总成，钢卷翻转机的行走机构，顶升装置，电缆坦克链，液压总成和电气控制系统组成。通过设计，综合运用所学过的力学，机械设计，机械制图的有关知识，电工技术，电气控制技术，检测技术，液压传动技术，计算机技术等方面的知识。通过这一设计过程，加深对所学知识的了解和运用能力，并加深对机电系统的了解 。
1 概述
热轧厂生产的钢卷，钢卷从加热炉到卷取区再到运输链需120S，原来是由一条运输链进行钢卷的运输，自从主轧线的设备经过技术改造以后，生产能力大幅地提高了，该条运输链远远不能满足生产运输的需要，因此又增添了一条平行的运输链，本设计中的钢卷小车是热轧厂卷取作业区为了适应高效，快节奏的生产需要，把成品钢卷从S链运输转送到T链上的一种过渡小车，实现两条运输链的横向连接。
钢卷翻转运输机是一种机械化设备，该设计采用了机，电液，联合操作控制系统，在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面，它整体布局合理，结构紧凑，配套性好，互换性强具有良好的结构刚性和稳定性，操作人员在控制室里就可以方便操作。
2 该设计中整体的方案及工作原理
该设计中的钢卷小车是一台集机械，电气，液压联合控制操纵的半自动化设备，以电力为动力源，变频无级调速，传感器监测安全预报，平稳安全可靠。在我厂卷取作业区，钢板经过轧制后成钢卷需运送到精整作业线，原来输送钢卷的一条S链承当着所有钢卷的运输，由于主轧线主体设备的改造，生产能力大幅地提高，而且该条运输链比较成旧，设备老化，不能满足生产的需要，因此需在S链平行的一侧再增加一条运输链，分担其中一部分钢卷和作备用链。但是由于现场条件的限制，两条运输链高低落差约5米，平行间距约14米，在这种情况下设计一条钢卷运输小车可以满足这样的需求
本设计主要组成有钢卷翻转机架总成，钢卷翻转机的行走机构，顶升装置，电缆坦克链，液压总成和电气控制系统组成。，钢卷翻转机的行走总成安装在由钢板组焊而成的钢卷翻转机架总成上，顶升总成装在钢卷翻转机底面平台之上，电缆坦克链用螺栓与钢卷翻转机的右侧面向连接，随车行走而卷曲。液压总成则固定在钢卷翻转机架下半部的侧面。操作人员在控制室里操作手柄，通过电气信号操作钢卷翻转机的行走及顶升。而竖直的液压缸及顶升立柱的四个侧面有滑轨及其直线轴承导套副。该车的运行是由蜗轮蜗杆驱动机构来传动，使钢卷翻转机在水平的轨道上左右行走，从而达到所设计的目的。
整车的工作原理：在所设计的钢卷翻转机中，主要的运动是行走机构的水平运动和液压缸的竖直运动。行走机构应用交流电机驱动，宜采用变频调速。液压缸的上升和下降运动，可以采用节流调速的方式。
钢卷由前方的翻卷机翻到钢卷翻转机的顶升托架弧面上，操作换向手柄，使竖直的油缸伸出，托举钢卷达到一定的位置，操作钢卷翻转机的移动开关，使钢卷翻转机在轨道上水平移动到目的地，然后操作换向按钮，使油缸缓慢下降，此时钢卷落到“V”支撑位置上，钢卷翻转机顶升立柱下落到最下位，操作钢卷翻转机移动按钮，退出。
8 总结
本设计中的钢卷翻转机是一种非标准化机械设备，该设计采用了机，电液，联合操作控制系统，对我们所学专业是一个很好的运用实。
在整个的设计过程中，用到了以前学过的机械制图、CAD制图、机械设计、机械原理、液压传动技术、计算机技术等多方面的知识，在以前未必掌握的很好，在这个设计的过程中，经过反复的运用，很好的加深了对它们的理解，是一个很好的温故知新的过程。在老师的指导下，独立的完成一个整体机电装置的设计，在实际生活当中加以应用，这本身就是一个很好的学习过程。我感觉一个毕业设计下来，在自己的头脑中有了一个比较全面的设计过程认识，有了一个整体的概念，确实加强了机械设计和液压系统设计的系统训练。设计的过程不是一个孤立的过程，每一个环节都是环环相扣的，必须考虑到在设计这一步的过程中，将会对下一步产生什么样的影响。尽管说在设计的过程中，自己尽了能力去考虑的全面，但还是由于能力和水平有限，还是存在很多的不足之处，有待去改进。最后感谢我的指导导师陆洪波，以及在我的设计过程中给与帮助和支持的老师同学们，我将在以后的工作中把所学的知识同自己的工作相结合，不断提高自己，丰富自己，为自己的学习生涯交上一份满意的答卷。
致 谢
经过一学期的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声。作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是很困难的。
在这里首先要感谢我的导师XXX老师X老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开展工作到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等过程中都给予了我悉心的指导。
其次要感谢我的同学，他们在我进行毕业设计过程中，给予了无私的帮助和指导。
最后感谢我的母校四年来对我的大力栽培。
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