导轨式液压升降平台设计【5张CAD图纸+毕业论文】

返回 举报
资源目录
跳过导航链接。
折叠 导轨式液压升降平台设计【5张CAD图纸+毕业论文】.rar导轨式液压升降平台设计【5张CAD图纸+毕业论文】.rar
导轨式液压升降平台设计说明书.doc---(点击预览)
导轨式液压升降平台设计说明书.doc---(点击预览)
垫块.dwg
液压原理图.dwg
液压平台结构图.dwg
起重板.dwg
链接块.dwg
垫块.dwg
液压原理图.dwg
液压平台结构图.dwg
起重板.dwg
链接块.dwg
压缩包内文档预览: (预览前15页/共16页)
资源描述

导轨式液压升降平台设计

16页 3200字数+论文说明书+5张CAD图纸【详情如下】

垫块.dwg

导轨式液压升降平台设计说明书.doc

液压原理图.dwg

液压平台结构图.dwg

起重板.dwg

链接块.dwg

导轨式升降台说明书

一、液压系统的选型

1.1 液压缸尺寸选择

根据已知条件可知,总负载为300Kg,a=2m/s2

可得:加速上升F=3600N 加速下降F=2400N

有效行程为0-1.2米。我们初定工作压力为P=7MPa。

由公式    

求得D>26mm,查手册取油缸内径D为40mm,活塞杆直径为25mm,以增加油缸的受力力面积,提高安全系数。

根据 

经过查表验算可得:D=63mm S=1200mm L=1300mm

      取5mm,材料选用45#,此外还考虑内管的两端都有螺纹连接。所以厚度取大一点。

式中D————缸筒内径           (mm)

Pmax————最高允许压力       (MPa)

σ—————缸筒材料的许用应力 (MPa)

σb—————缸筒材料的抗拉强度(MPa)

n ———— 安全系数, 当P<7MPa时,n=8,P≤17.5Mpa时,n=6,p>17.5Mpa,n=4

1.1.2缸筒验算

液压缸的额定压力Pn值应低于一定的极限值,以保证工作安全

 MPa

 =52MPa

满足以上条件。

为了避免缸筒在工作时发生塑性变形,液压缸的额定压力 值应与塑性变形压力有一定的比便范围。

 =30.45MPa

 =87MPa

液压缸的额定压力完全满足以上条件

缸筒的径向变形 值应在允许范围内,而不应超过密封件允许范围。

式中  D————缸筒内径(m)

      D1————缸筒外径(m)

      Pn————液压缸的额定压力(MPa)

       ————缸筒发生完全塑性变形的压力(MPa)

       ————液压缸耐压试验压力(MPa)

       ————缸筒发生爆裂时压力(MPa)

       ————缸筒材料的屈服强度(MPa)

       ————缸筒材料的弹性模数(MPa)

       ————缸筒材料的泊1桑系数

                钢材: 

1.1.3活塞杆稳定性验算

(1)  纵向弯曲极限力计算

根据资料计算

根据升降台的结构,可知液压缸为前端螺栓连接的形式,则可得n=1/4(n为端点安装形式系数)。 

式中: 为液压缸产生轴线弯曲时的极限力   N;

f为材料强度实验值,对钢取f 490 MPa;

A为活塞杆横截面的面积, ;

a为系数,对钢取 ;

k为活塞杆横截面回转半径,k = d/0.25  m.

由前面的计算可知,活塞杆的外径d=25mm,计算长度l=1.22m,则可计算出

             = 21850  (N)

(2)  纵向弯曲强度验算

                                                          (6-10)

式中: 为安全系数,一般取 =2~4;

        为活塞杆的推力, N.

因为    =3600N

所以   <4× =4×3600N=14400N

应此活塞杆强度符合要求。

1.2、液压元件的选择与计算

1.2.1、液压泵的选择:

已知:平台的最大位移速度v=0.3m/s ,活塞杆底面积为 

得出系统需求的流量: 

已知:整个液压系统的压力为7Mpa,通过查力士乐液压柱塞泵选型手册,定液压泵的型号为:A10VSO45DFR/31R-PPA12NOO

1.2.2、电机的确定

根据液压源需要的功率对电动机进行选择,其具体参数如下:

电机功率:15KW

转速:1450r/min

级数:4

1.2.3、单向阀的选择

单向阀所能通过的流量必须大于等于主泵所能提供的最大流量,根力士乐液压元件样本可得型号为:S15A 1.0

1.2.4、过滤器的选择

根据参考资料,过滤器过滤精度的选择可知,对于高压系统一般要求推荐的过滤精度为10 m,再根据滤油器的通过流量必须大于等于主泵所流过的最大流量。并且在进入伺服阀的时候要求精度更高。除此之外,还要考虑滤油器长时间工作可能因局部堵塞而减少通过的流量,因此要选择稍微大流量的滤油器。终确定选用HYPM110H51FD。

1.2.5、伺服阀的选择

伺服阀的空载流量:

查阅产品样本,选出一个阀的压力p=7MPa处额定流量为45L/min的电液流量伺服阀。这样比计算出来的39.1L/min大15%(在15%~30%范围内),符合要求,可以采用。选择力士乐4WSE3E16-1X型电液伺服阀额定流量Qn=45L/min,额定电流In=10mA。

1.2.6、液压锁的选择

由于整个系统是在垂直方向上受力,为了防止阀的不密封造成平台整体不稳定,必须配有液压锁。

已知系统需求的流量: 

得液压锁允许通过的流量要大于22.6,通过力士乐液压元件样本,最后确定型号为Z2S-6-1-6X+V。

1.2.7、溢流阀的选择

系统启动时会产生瞬时高压,甚至压力有时会超过额定压力的好几倍,这里我们必须使用溢流阀,来使压力保持平稳,保护液压设备。

通过力士乐液压元件样本,最后确定型号为ZDR-6-DP2-4X/75YM。

1.2.8、油箱的确定

油箱要有足够的容量以保证必要的散热能力,并在工作时保持一定的油位高度。由于工作条件的差异很大,而且影响散热的因素也很多。同一油泵的流量和系统效率,若工作压力不同,所需散发的热量也不同。故一般推荐的油箱有效容量,其数值变化范围很大,约为油泵每分钟流量的2~7倍。

则所选油箱的容量为:

V=45×5=225 (L)

这里我们根据资料取标准为:250L

1.2.8、液压表的选择

液压表是让我们能过直观上清楚的知道整个液压系统的压力,通过资料我们得知,液压表的压力一般去系统额定压力的1.5倍,从而确定液压表的型号为213.53.063.G1/4。

二 系统的分析

1、控制基本方程和开环传递函数建立

1.1.1 控制基本方程建立

偏差电压信号为

展开阅读全文
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

当前位置:首页 > 图纸设计 > 毕设全套


copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!