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第十五章液压凿岩机械,思考与重点,1.地下工程的施工方法、凿岩机的两种运动。2.液压凿岩机优点、影响钻进效率的主要因素。3.液压凿岩机钻进机构、液压凿岩机推进机构的工作原理。4熟悉液压凿岩台车工作装置的组成及动作,凿岩台车隧道掘进的工艺流程及主要控制参数。,风动露天潜孔钻机,风动露天潜孔钻机,第十五章液压凿岩机械,第一节概述地下工程施工方法钻孔爆破法、掘进机法、盾构法。两个运动往复运动(冲击活塞带动),同时旋转(液压马达或螺旋棒带动);此外,还有降尘、润滑及推进。影响钻进效率的主要因素:冲击频率、冲击力与旋转力比例、推进力。液压凿岩机优点:工作效率高、钻进速度快、噪音低、污染小。,第二节液压凿岩机工作原理滑阀正开口(反应灵敏)图a(活塞右行冲击):进油:滑阀中腔油道2后腔1;回油:前腔7油道6滑阀右油室油箱;当活塞后凸台打开油口3滑阀左油室8受压右油室9经油口5、4回油箱滑阀右行活塞撞击钎尾;,图b(活塞回程):进油:滑阀中腔油道6前腔7;回油:后腔1油道2滑阀左油室油箱;活塞返回。当活塞回到a位时前腔7压力油经油道6、5滑阀右油室9滑阀左回到位,重复下一循环。第四节瑞典ATLASCOPCO液压凿岩机1液压凿岩机电控液压系统(P264图157)1起动工况:电磁阀PSM、PR失电、均在上位工作,使冲击推进泵2、旋转泵3卸荷;2开眼:电磁铁PSM、PB、SML、RK(逆时针反转)、MF、S1、S2受电,阀29换下位,远控溢流阀30设定冲击推进油路压力25MPa;,电磁换向阀23换左位,经可调溢流阀25设定开眼时冲击推进油路压力为15MPa,阀23回油经节流阀28进入泵2控制活塞,使泵2实现分功率变量控制;推进电磁换向阀20换左位,进油经可调减压阀22进入减压阀17、节流阀16,使推进油缸14推进;阀16、17可维持推进压力恒定,当阀16出口压力(8MPa)增加时,阀17出口压力亦增加(8MPa),阀17卸流量增加,阀17过流面积减少,出油节流损失增加,故阀17、16出口压力减小;阀33、32均换左位,冲击油(15MPa)经阀32、33、滤油器34、单向阀35进入冲击器36实现慢速轻打;,开眼,回转油经回转电磁换向阀11左位使回转马达12左旋(回转油路必须是独立油泵供油);3正常作业:SML断电,阀23靠弹簧换右位,使冲击推进系统在高压(25MPa)下工作。4自动反卡:液动换向阀19右端经减压阀21从主油路建立控制压力(1314MP),当阀19左端从回转油路来油超过阀19右端调定压力时,阀19换左位,使推进油缸14后退,旋转阻力减小,当旋转压力低于(13MPa)时,阀换右位,自动恢复推进状态;(断钎尾和卡钻的排除);5(当凿岩机底座触动前行程开关时,MF、S1、S2断电,MB通电,推进缸14快速退回,36停止冲击、推进缸回油直接通过单向阀18,阀19、20右位,滤清器39回油箱40;,正常工作,自动反卡,2液压凿岩机推进机构原理(P267图158)CD段伸长等于EF段缩短,凿岩机到前滑轮距离缩短等于CD段伸长,凿岩机对于油缸体的相对速度等于缸体的推进速度,故凿岩机行程为推进缸行程的两倍(油管转盘、重要润滑点)。,第六节液压凿岩台车工作装置组成钻进系统(冲击、回转、推进等部件)、钻臂(钻臂平行与非平行移动、钻臂伸缩、推进梁伸缩、推进粱旋转、推进梁倾斜)、服务平台(大臂升降偏转、大臂伸缩、平台俯仰)、支腿(前后垂直伸缩、前左右平移)、电缆卷筒(收放)、顶篷(升降);动力装置柴油机与电动机,液压系统、交直流照明系统、气路与水路系统及ECL润滑系统;行走、制动、传动、转向(整体车架、座位侧置)。,隧道通风、钻孔(掏槽眼、辅助眼、扩槽眼、周边眼、光面爆破与预裂爆破)、装药(药量、段位、药性)、爆破(导爆管、导爆索)、出渣、排险。作业:1装载机的工作装置由哪几部分等组成,ZL50表示什么意思?2装载机可分别完成哪些工作?其经济运距多少?3地下工程主要采用什么方法施工?凿岩机主要有哪两种运动?影响钻进效率的主要因素有哪些?,
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