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液气传动HydraulicandPneumaticTransmission,2010-2011年第一学期,第一节液压传动的定义,第一章概论,原动机动力源,机器,第一节液压传动的定义,第一章概论,原动机动力源,机器,液力传动液压传动,液体传动气体传动,机械传动电气传动流体传动复合传动,传动,按传动件（工作介质）不同，,液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。,传动装置实现动力（能量）的转换与控制，以满足工作机对力（转矩）、工作速度（或转速）及位置的要求。,工作机对外做功,一、工作原理,第二节液压传动的工作原理及组成部分,能量传递通过液体完成,理想状态,液体压力处处相等(帕斯卡原理),二、工作特点,第二节液压传动的工作原理及组成部分,1力或力矩传递通过液体压力实现,液压系统的工作压力取决于外负载,A1,F2,F1,A2,二、工作特点,第二节液压传动的工作原理及组成部分,2运动速度或转速,大小活塞运动速度,单位时间的流量,活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关,改变输入流量,实现无级调速,不考虑泄漏,运动速度与外负载无关,三、液压传动装置的组成部分,第二节液压传动的工作原理及组成部分,动力元件泵,机械能液压能,执行元件马达、液压缸,液压能机械能,控制元件阀,控制压力、方向和流量,辅助元件液压油箱、过滤器、管路等等,工作介质液压油,四、液压系统图的图形符号,遵循GB786.1-93,设备需求,液压缸,手动液压泵,液压泵，电动机驱动,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,流量控制阀,过滤器,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,M,液压系统原理图,M,第三节液压系统的类型,液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅,多为开环控制,液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅,采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。,一、液压技术的特点,第四节液压传动与控制技术的特点及应用,（1）单位功率的质量轻,1、优点,一、液压技术的特点,第四节液压传动与控制技术的特点及应用,（1）单位功率的质量轻,1、优点,（2）布局灵活方便,（3）调速范围大,（6）自动化和机电液一体化,（5）易于操纵控制并实现过载保护,（4）工作平稳、快速,（7）易于实现直线运动,（8）液压系统设计、制造和维修方便,一、液压技术的特点,第四节液压传动与控制技术的特点及应用,（1）不能保证定比传动,2、缺点,（2）传动效率偏低存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动,（3）工作稳定性易受温度影响,（4）造价较高,（5）故障不易诊断,第五节液压技术的发展概况,帕斯卡的静压传递原理17世纪中叶世界上第一台水压机18世纪末介质水介质油军用民用液压传动的普及应用本世纪50年代包括传动、控制、检测为一体完整的自动化技术,一、古老又新兴的技术,二、广泛的应用领域,95%的工程机械,90%的数控加工中心,95%的自动线,第五节液压技术的发展概况,三、发展趋势,高压、高速、大功率、高集成化,高效率、低噪声、高可靠性,电比例控制、液压比例控制伺服控制、数字控制、计算机控制,第五节液压技术的发展概况,三、发展趋势,以油为介质，存在的问题：,废油排放和环境保护问题泄漏问题易燃与安全问题资源枯竭和成本问题,以水为介质的水压传动液压传动的发展方向,密封、锈蚀、温度敏感性等问题,第五节液压技术的发展概况,四、学习目的与要求,目的：能正确使用维护带有液压传动的机械设备能设计中等复杂程度的液压设备，正确使用液压元件,要求：掌握基本原理掌握工作特点、性能、结构特点和应用了解主要液压基本回路性能顺利阅读液压系统原理图设计计算液压传动系统,第五节液压技术的发展概况,液压与气压传动,参考书目,2.左健民主编.液压与气压传动.机械工业出版社,1.章宏甲,黄谊主编.液压传动.机械工业出版社,实验和习题：液压传动实验指导书及习题,
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