智能清洗车结构的设计说明书

本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求智能清洗车结构的设计摘要:本次设计的题目是智能清洗车结构的设计，包括清洁工作部分、提升装置、垃圾回收装置，以及各零部件的选择和校核。该智能清洗车是利用对高温、高压蒸汽的特殊控制，配合钢丝滚刷的清洁作用对墙面粘贴的纸类小广告进行清理，再利用回收装置对残留垃圾进行回收，能在确保清洁效果的同时，最大限度减少用水量和对墙面的损害。同时，车辆配置垃圾回收装置，可以快速收集清洗过程产生的碎纸废水，提高了清洁效率，节省了人力物力。大体步骤如下：首先由位于车体前部的高温蒸汽喷洒装置向目标喷洒蒸汽，起到对目标的湿润的作用，然后利用钢丝滚刷对目标进行机械打磨，使目标粉碎完全脱离地面，最后由车体尾部的清扫回收装置完成对残留垃圾的清扫和回收任务。关键字:清洗车；钢丝滚刷；回收；智能The Structural Design of The Intelligent Car Cleaning Abstract: The topic of this design is intelligent cleaning vehicle structure design, including the cleaning part, improve equipment, recycling equipment, as well as the choice of all the parts and check. The smart car cleaning is the use of special control of high temperature and high pressure steam, with steel wire brush clean effect of metope stickup paper to clean small advertising, recycle recovery unit of residual waste recycling, can ensure the cleaning effect, at the same time, minimizing water use and the damage to the wall. At the same time, the vehicle recycling device, can quickly collect waste water produced by shredding, cleaning process to improve the cleaning efficiency, saves the resources. General steps are as follows: first, from the front part of high temperature steam spraying steam spray device to the target, the target of wet effect, and then use steel wire roller mechanical polishing, the target goal shattered completely out of the ground finally by cleaning at the end of the car body recovery unit to complete the task of cleaning the residual waste and recycling.Key words: Cleaning vehicle；Steel wire rolling brush；Recovery；Intelligent目 录摘要1关键字1Abstract1Key words1引言21 智能清洗车的发展与研究311 国内外清洗技术的发展现状312 理论依据313 设计的目的及意义314 设计研究的方案及内容315 本设计的主要创新点416 本设计的主要适用范围417 设计的预期结果42 智能清洗车的工作原理及基本结构组成421 智能清洗车的工作原理422 基本结构组成43 智能清洗车主要结构的设计选择631 滚刷工作的电机的选择632 带型及带轮的选择633 带动滚刷上下往复运动液压缸的选择64 智能清洗车的结构设计741 钢丝滚刷轴的设计7411 滚刷轴的计算7412 轴的结构设计8413 钢丝滚刷的选定及固定1042 喷水系统的设计1143 叉车结构设计1244 垃圾回收装置的设计1345 辅助导向装置设计15参考文献16附录17致谢18引言我国城市发展的速度和规模越来越大，同时随着经济的发展，市场竞争越来越激烈某些商贩为了提高自己的销售额，获取更多的利润，将各种各样的小广告张贴在城市的墙面、宣传栏、电线杆、垃圾箱等地方。随着时间的推移，这种问题越来越受到环保部门的重视。街头小广告不仅严重影响市容与市貌，而且在治理上极其艰难，因此被公认为城市“牛皮癣”。长期以来，广大群众对它深恶痛绝而政府也束手无策，城管部门为此更是伤透脑筋，不断出台各种办法打击商户的不法行为，但“道高一尺，魔高一丈”，收效甚微。一般的清洗方式分为人工清洗和机械清洗两种。近年来，城管部门组织专业队伍上街清理，但往往是清理工前脚刚把小广告揭掉，而后脚又有贴广告者及时补上，叫人哭笑不得，无可奈何，并且用人工清理的方法不仅效率低下还会浪费大量的人力物力。城管部门不得不承认清理城市“牛皮癣”不容易。时代在变化，技术在创新，机械清洗方法逐渐的显现出了它的独特优势，小广告清洗车顺应时代的潮流应运而生！小广告清洗车专门针对清洗城市牛皮癣小广告而设计，但是如今市场小广告清洗车五花八门，层出不穷，各有千秋，但大部分存在着清除不彻底等现象，本课题意在设计一款能够全方位，深层次清洗墙面小广告的智能清洗车1。本课题针对不同高度，不同尺寸的墙面小广告并结合自动控制技术和机械、液压传动技术进一步对已有清洗机改进和设计了一种利用对高温、高压蒸汽的特殊控制，配合钢丝滚刷的清洁作用，能在确保清洁效果的同时，最大限度减少用水量和对墙面的损害。能够用钢丝滚刷配合高温蒸汽对电线杆、广告牌、墙面、垃圾箱等粘贴的纸类小广告进行清理，再利用回收装置对残留垃圾进行回收同时，车辆配置垃圾回收装置，可以快速收集清洗过程产生的碎纸废水，提高了清洁效率，节省了人力物力。本新型智能清洗车采用电传动技术，用液压缸和电动小叉车协调运动来调节滚刷的上下移动，并且设计了一套简单的外部辅助导向，以此来限制活塞杆的转动，保证滚刷的往复直线运动。同时用伺服电机带动滚刷的转动。本智能清洗车对墙面施力均匀，清洗效果好，装置具有结构简单，成本低，无污染等特点，与现代社会倡导的高效、节能、低污染、低噪声相呼应，具有广阔的发展前景。本课题主要从钢丝滚刷、滚刷轴、喷水系统、液压系统、叉车系统等几个系统对所设计的智能清洗车进行分析、计算和设计。主要论述了钢丝滚刷和滚刷轴的尺寸及装配方式、带轮的尺寸和皮带型号的选择、液压缸的型号和选择；垃圾回收装置中吸尘器的型号和选择以及电动小叉车和辅助导向装置的尺寸和形状设计。并且分别从水路，油路和电路三方面对智能清洗车进行了分析和设计。最后设计出一款应用范围广泛，适应各种墙面的智能清洗车。该车的清洗范围广、清洗速度快，一般能达到。经过设计使各零部件的结构满足强度和装配的需要。不仅提高了清洁效率，而且节省了人力物力，使城市环境问题得到了明显改善。1 智能清洗车的发展与研究11 国内外清洗技术的发展现状在科技进步的推动下，近年来世界清洗技术发展迅速，新的清洗方法、清洗技术不断出现，特别是各种物理清洗方法和技术得到了快速的发展和广泛应用。从目前清洗技术专利统计看，大部分清洗技术属物理清洗，化学清洗仅占约14。物理清洗技术已成为世界清洗技术发展的主要方向，其中高温高压蒸汽清洗技术的发展与应用最为迅猛和广泛，正在逐渐成为清洗行业中一种主要的清洗技术。12 理论依据该智能清洗车是结合自动控制技术和机械、液压传动技术来完成广告清洗，垃圾回收工作的。(1)液压缸工作：利用电机带动液压泵，由此装置产生的液压驱动液压缸活塞做往复运动，从而实现高压喷嘴和钢丝滚刷的上下运动，以清理广告。(2)高压高温喷气：把自来水（进水压力不小于2bar）利用一般功率的ISG型立式管道离心泵给水加压后，再经过燃油（柴油）加热器加热产生高达90度的蒸汽，最后由高压喷嘴喷出湿润要清洗的广告。(3)钢丝滚刷工作：采用型号为20SY008-J1的微特伺服电机配合带传动，来驱动滚刷高速稳定转动，此动作与蒸汽的喷出动作、汽缸活塞杆上下运动同时进行，提高工作效率。(4)垃圾回收：放于小车尾部的尘箱便于倾倒，可以清理不易吸除的角落，风力可调节。筒式大面积过滤器有储藏溢水保护，当污水吸满时浮球自动保护电机停止工作。(5)小车：采用四轮手推小车，具有体积小、重量轻、结构十分稳定、可以灵活移动、造型美观等特点。13 设计的目的及意义张贴在街道两旁的小广告严重影响了城市形象，但清理起来却不那么容易。目前，市场上清理小广告的方法有两种：一是采用“人工+铲刀”的工作模式，不仅工作效率低，而且浪费了大量的人力、物力；二是采用高压水枪清洗，不仅耗水量大，而且高压水射流也容易对地面或墙面造成破坏。因此，我们需要设计一种更经济、更方便的清洗方法。要设计的智能清洗车是利用对高温、高压蒸汽的特殊控制，配合钢丝滚刷的清洁作用，能在确保清洁效果的同时，最大限度减少用水量和对墙面的损害。同时，车辆配置垃圾回收装置，可以快速收集清洗过程产生的碎纸废水，提高了清洁效率，节省了人力物力。这种设计理念符合我国新形势下对环卫设备的工作要求，也符合“和谐社会，绿色中国”的发展目标2。14 设计研究的方案及内容设计一种专门针对城市“牛皮癣”的清洗车。该智能清洗小车结构简单、经济、易于推广普及。该清洗车主要由以链轮为主要结构的电动小叉车，提供温水的水箱和喷嘴，由伺服电机驱动的钢丝滚刷，以及带动滚刷和喷嘴上下往复运动的液压缸和辅助导向装置等组成。该智能清洗车要求能够用钢丝滚刷配合高温蒸汽对墙面粘贴的纸类小广告进行清理，再利用回收装置对残留垃圾进行回收。大体步骤如下：首先由位于车体前部的高温蒸汽喷洒装置向目标喷洒蒸汽，起到对目标的湿润的作用，然后利用钢丝滚刷对目标进行机械打磨，使目标粉碎完全脱离墙面，最后由车体尾部的清扫回收装置完成对残留垃圾的清扫和回收任务。采用这种清洗方式既能节省人力、物力和水资源又能快速方便地清除城市“牛皮癣”，与城市环境保护要求相适应。15 本设计的主要创新点（1）利用位于车体前部的喷洒装置向广告纸喷水；（2）利用钢丝滚刷打磨湿润的广告纸；（3）车体一侧设置垃圾回收装置，提高了回收效率，使清洁更加彻底；（4）液压缸加有外部辅助导向装置，保证活塞杆满足工作要求。16 本设计的主要适用范围（1）乱张贴的纸张不干胶小广告清洗；（2）道路护栏、桥梁栏杆、城市雕塑等城市设施尘垢、水泥残渣清洗；（3）广场、步行街、人行道、饭店、大排挡等场所墙面张贴物、口香糖冲洗；（4）垃圾箱（桶）及其周围墙面张贴物等污垢清洗； （5）垃圾压缩中转站、填埋厂、焚烧厂设备清洗和垃圾运输车辆等环卫设备清洗；（6）灯柱、电线杆、广告牌、站牌、电话亭等市政公共设施清洗和临街外墙清洗。17 设计的预期结果所设计的智能清洗车要求能够用钢丝滚刷配合高温蒸汽对电线杆、广告牌、墙面、等粘贴的纸类小广告进行清理，再利用回收装置对残留垃圾进行回收。并使各零部件的结构满足强度和装配的需要。提高清洁效率，节省人力物力，使城市环境问题得到明显改善。2 智能清洗车的工作原理及基本结构组成21 智能清洗车的工作原理冷水高压清洗机出水最高压力达，而热水高压清洗机的出水压力有限，一般在左右，出水温度最高达摄氏。为实现出水的高温高压，清洗机首先将自来水（进水压力不小于）利用ISG型立式管道离心泵加压后，再经加热器加热（加热方式有两种：燃油加热或电加热），最后由高压喷枪喷出。2 2 基本结构组成智能清洗车的结构简图如图2-1所示。图2-1清洗车结构图1.简易小叉车；2.塑料喷嘴；3.带轮；4.普通平键；5.普通V带；6.固定块；7.六角头螺栓；8.双头螺柱；9.液压缸；10.固定卡；11.滚轮；12.双头螺柱；13.提升台；14.滚子链；15.吸盘；16.轮轴；17.托架；18.套筒联轴器；19.辅助导向1；20.辅助导向2为熟悉其结构组成和工作原理，将清洗机分为以下几个组成部分加以介绍：（1）水路：水路中，调节调压阀调压旋钮可调节回水大小，德国凯驰的高压清洗机可以从枪柄直接无级调节，从而调节出水压力。加热管由加热器周围螺旋钢管组成，燃烧器点火燃烧时，火焰将管内水加热。（2）电路：电源开关具有过载保护功能，当清洗机出现故障，导致电路中电流增加时，电源开关会自动断开，以确保安全。压力开关装于高压水泵，只有水泵运转并将冷水加压至一定压力后，压力开关触点才处于闭合状态。调节温控开关旋钮可调节出水温度，当水温达到设定温度，温控开关触点断开，停止加热。温控开关的传感器探头装于出水口。打开总电源，水泵电机运转，将冷水加压。打开加热开关,陶瓷加热器得电，开始对水进行加热，当水温加热到设定温度后，温控开关触点断开，陶瓷加热器失电关闭，切断加热回路，停止加温。待水温降低后，温控开关触点重新闭合，重复加温过程，于是可得到了出水的高温高压3。（3）动力系统:本课题设计的智能清洗车的动力系统为电动系统。由动力电池组提供动力，动力电池组可提供约155-380V高压直流电，作为吸尘器，液压泵和水泵的工作电源。动力电池组通过DC/DC转换器，可以供应12V或24V低压电，并存储到低压电池组中，作为仪表，滚刷等工作的电源。3 智能清洗车主要结构的设计选择根据实际的工作要求，粗略确定清洗机工作时各结构所要求的基本参数，以此来设计清洗机。各结构的选择如下：31 滚刷工作的电机的选择根据清洗机的工作情况，要求钢丝滚刷转动平稳，转速要在600r/min以上，但不易过高。经查机械设计手册，选定型号为20SY008-J1的微特伺服电机，其额定电压为28V，额定电流0.5A，轴端输出|减速比为12.67，轴端输出|额定转速1000r/min，轴端输出|额定转矩为39.2Nmm。32 带型及带轮的选择考虑到清洗车头部钢丝滚刷的尺寸、质量及整体结构在质量上的大致对称，在电动机与传动轴之间用带轮连接。由于电动机的输出功率及工作空间的限制，选择V型带。根据V带轮直径系列表，选小带轮的直径为50mm，大带轮直径为63mm。带轮与电机输出轴，传动轴之间用平键连接。图3-1大带轮结构图33 带动滚刷上下往复运动液压缸的选择图3-2液压系统回路图本设计所需要的液压系统回路如图3-2所示，该系统所用的控制阀有二位四通电磁换向阀、调速阀和直动内控溢流阀5。本设计假设主要清洗A4纸张，A4纸的尺寸为210297，所以要求滚刷的上下运动幅度300mm，根据液压缸活塞的行程系列，选择活塞行程为400mm。由于滚刷应上下运动，则选拉杆式轻型液压缸中的单活塞杆SD基本型，基本性能如下：缸径63mm；活塞杆直径28mm；最大压力30MPa；允许行程600mm；液压缸的外形尺寸如图3-3所示图3-3液压缸示意图已知所选柱塞泵的速度为，排量为，工作压力为，总效率为0.85。由 得 式中：电动机所需的功率， 泵所需的最大工作压力，Mpa, 泵所需输出的最大流量，L/min 泵的总效率。所以选择输入电压为220V，额定功率为40kw的直流电动机。 4 智能清洗车的结构设计 41 钢丝滚刷轴的设计411 滚刷轴的计算 在假设条件下，开式V带的传递效率，在工作过程中。轴上主要有径向载荷，所以相同性能条件下选用价格最低的深沟球轴承，具体尺寸根据轴颈选择。查机械设计手册，一对深沟球轴承的工作效率。查表知钢丝滚刷与广告牌或墙面在工作时的摩擦系数。计算如下:（1）求轴的工作功率、转速和转矩 电动机的输出转矩，转速由,得 （2）初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调制处理。查表得=112,于是得考虑此轴端是与大带轮相连接的，经查大带轮的设计要求，选定轴的最小直径为 6。412 轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案本设计的装配方案如图4-1所示： 图4-1轴的结构与装配（a）初步选择轴承。因轴承在工作时只受径向力的作用，所以选择深沟球轴承。由轴承产品目录初步选去0组基本游隙组、标准精度级的深沟球轴承60000-Z型。其基本尺寸为,因此，轴肩高度，。取安装钢丝滚刷处的轴端直径,与钢丝滚刷过盈配合，两端各留有间隙，。右端轴段与带轮连接，加一单圆头键连接，根据大带轮的相关尺寸确定，。轴承端盖与带轮之间留有间隙。（b）轴上零件的轴向定位钢丝滚轴与轴过盈配合，在D-E段由单圆头键连接，尺寸为：（c）确定轴上倒角和圆角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处圆角半径为。（2）轴上的载荷的计算（a）画出轴的计算简图图4-2轴的载荷分析图（b）根据计算简图图4-2（a）中计算各支反力及弯矩由于只有滚刷与广告牌在工作过程中的摩擦力、转矩、支反力、,计算得做出轴的扭矩图，弯矩图如图（b）（c）所示。（C）按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据轴的工作情况及以上计算，确定轴的扭转切应力为静应力，取，轴的抗弯截面系数 在前面已选定轴的材料为45钢，调制处理，则查得，故安全7。413 钢丝滚刷的选定及固定（1）滚刷的选定滚刷轴的结构如图4-3所示：图4-3钢丝滚刷轴在工作时，滚刷要与墙面摩擦，应有较强的硬度，设计任务书中要求用钢丝滚刷，则在选取此结构时可以直接选用市面上与轴颈可以过盈配合的滚刷。滚刷的具体尺寸如图4-4所示：图4-4滚刷结构图（2）滚刷部分的固定图4-5滚刷架结构简图滚刷由液压缸的活塞杆带动上下运动，如果滚刷架与墙面垂直的话，在运动过程中会因为墙面的不平产生障碍，使运动不稳定，也会影响液压缸的工作和寿命。因此，设滚刷架与墙面构成60度角，即与水平面成30度角。考虑到连接问题，在活塞杆上用联轴器连接固定块，固定滚刷架的另一端和连接喷嘴的钢管，由液压缸实现预期运动。此部分滚刷架及其连接简图如图4-5、4-6所示8：图4-6滚刷架连接简图42 喷水系统的设计本设计区别于新型高温高压蒸汽清洗车，喷嘴喷出的水不要求很高的压强，温度在之间即可。所以可以在水箱中安装两根陶瓷加热器，现在市场上的加热器种类很多，本设计优先选用盐城市德帆电热电器有限公司的电热器，结构如4-7图所示。图4-7加热器一般功率的水泵完全可以提供足够的压强使水喷到墙上，根据需要选用ISG型立式管道离心泵-热水型,其电动机的功率为0.37kw，转速为2800r/min，输入电压为220V。，此泵有以下特点：1、泵体与上部结构中间装有隔热盖，适用于介质温度T120的场合。2、泵与电机轴承组合配置，保证轴运转精度，提高了密封的可靠性。3、可根据用户需求隔热盖内安装风冷却装置。其结构图如图4-8所示：7362111098541图4-8热水型水泵图1.取压塞；2.排气阀；3.叶轮；4.机械密封；5.轴承；6.电机；7.联体座；8.挡水圈；9.叶轮螺母；10.泵体；11.放水塞喷水系统结构如图4-9所示：图4-9喷水系统结构图在本设计中，为实现高效节能目标，选用扁喷嘴，不仅能节约用水量，还能节省机构空间，使该处美观大方。图4-10喷嘴结构简图43 叉车结构设计以上所有结构应放置在可以活动的机构上，设计任务书定义的是清洗车，则应倾向于车体结构的设计。同时由于液压缸活塞杆的行程并不是很大，本设计中一般行程为600mm，生活中的广告纸一般张贴在900-1800mm处。要满足大部分的设计任务，则除了活塞杆能运动外，液压缸也要能上下活动，因此在设计中考虑设计一辆简单的叉车。引用专利号为200620104924.7的电动搬运小叉车结构，进行设计改进，制作适合本设计的简单小叉车，如图4-11所示： 图4-11简易小叉车此小车包括底座、立架、底座下部加有四个轮子，立架顶部和底部分别设有上轮轴和下轮轴，上轮轴和下轮轴上设有两组链轮，每组链轮通过链条连动，立架前端还设有提升台，提升台两侧设滚轮并活络靠接于立架上，提升台后部连接在链条上，立架后部还设有油箱水箱和电机及操作板。其中，电机上设有传动链轮，此链轮通过传动链条与设在下轮轴上的传动链轮连动。此叉车上下运动速度快，结构简单，造价低9。44 垃圾回收装置的设计 由于刷掉的为湿润的纸屑碎片，如果用一般的滚刷式清扫机就会有打扫不彻底和纸屑粘连的现象，影响清扫效果。所以在本设计中选用真空吸尘器。传统的真空吸尘器由6个基本部件组成：一个进气口，可能包含若干清洁附件；一个排气口；一个电动马达；一个风扇；一个多孔集尘袋；一个外壳，可容纳所有其他组件。真空吸尘器的基本工作原理为电流控制电机运转，电机上附有风扇，风扇叶片具有一定的角度，就像飞机的螺旋桨一样。当风扇叶片转动时，会将空气一直退到排气口。当空气粒子被向前推动时，风扇前方的粒子密度会增加，空气压力也相应增加，而风扇后方的粒子密度会减小。风扇后方所产生的压力降就如同我们吸饮料时吸管中所产生的压力降一样。风扇后方的压力低于真空吸尘器外部的压力，即环境气压。这会在真空吸尘器内部产生吸力，即部分真空。因此吸尘器外部的空气就自动通过进气口进入吸尘器。一旦风扇开始运转，真空吸尘器的通道就保持畅通，持续气流从进气口进入，从排气口排出。流动的气流灰尘和碎屑收集起来了。当满载灰尘的空气流向排气口时，会穿过真空吸尘器的集尘袋。集尘袋由多孔的纺织材料制成，一般是布和纸，相当于空气过滤器。集尘袋上的小孔只有空气粒子可以通过，而对于大多数灰尘来说，它们太小了。于是，当气流进入集尘袋后，所有的空气会穿过袋子继续前行，而灰尘和碎屑就会被收集在袋中。可以把集尘袋放在进气管和排气口之间的任何位置，只要气流能够通过。立式真空吸尘器的集尘袋通常放在紧靠排气口前方的位置。空气一经集尘袋过滤，就会被排到真空吸尘器的外部。卧式真空吸尘器的集尘袋通常放在风扇的前部，这样空气一进入吸尘器就会被过滤。吸力的强弱取决于以下几个因素： 风扇的功率：发动机的转速越高，产生的吸力就越强。 空气通道的阻力：如果有大量碎屑堆积在集尘袋中，空气排出时所遇到的阻力就会加大。增大的阻力会使每个空气粒子移动更加缓慢。这就是为什么当您刚更换集尘袋时，吸尘器的工作状态会更好的原因。 进气口末端开口的大小：由于吸尘器风扇的速度是不变的，因此单位时间内通过吸尘器的空气量是一定的。无论进气口的尺寸大小，每秒钟进入吸尘器的空气量是相同的。如果进气口的尺寸小一些，每个空气粒子运动的速度就快一些。依据柏努利原理（Bernoullis principle），空气速度的增加导致压力减小，压力降低使进气口的吸力变大。所以，狭小的吸尘器附件可以产生更大的吸力，比开口大的附件更能够吸入较重的脏物。灰尘进气口圆筒风扇电动马达排气口图4-12干湿两用真空吸尘器工作原理图由于本智能清洗车属于特殊的清洁工作，所以本设计基于智能清洗车工作的特殊性和结构的合理性选用真空吸尘器中的干湿两用吸尘器，这种吸尘器可以吸入液体和固体。液体会浸湿纸质或棉质的过滤器，因此这种吸尘器需要不同类型的除尘系统。其基本设计非常简单：气流穿过除尘器时，会通过一个较大的空间，速度就会变慢，这与空气流过狭小附件速度就会变快的原因相同。速度下降有效地降低了空气的吸附力，液滴和较重的颗粒就会从气流中落下，掉入下面设置的桶内。当完成真空吸尘后，只要把桶内收集的东西倒掉即可。其工作原理如图4-12所示。由于车体前部是刷体，碎纸会掉在车体的前面，所以吸尘器不能放在车体前端。又由于车体后部放有操作板和车把手，也不宜安排回收装置。因此，将回收装置放在车体一侧，方便快速的完成清洁工作。根据工作需求，将负责吸尘的装置改进为吸盘式的，这样可以增大工作面积，提高工作效率。本设计吸盘式吸尘装置的具体结构如图4-13所示：图4-13吸盘式吸尘装置结构图吸尘器的电动机采用220V直流单项串励电动机，其转速高，转矩大，具有软的机械特性，特别适用于真空吸尘器工作。电动机的转速可以通过改变电源电压来调节。45 辅助导向装置设计液压缸在工作过程中活塞杆做缓慢旋转运动，这样将导致运动的不精确，影响上部滚刷的工作，因此必须解决这个问题。经过查阅资料可知主要的解决方法有加外部辅助导向与连接体锁死等。下面介绍一些安装方法：表4-1液压缸安装及导向欧拉负载情况1情况2情况3情况4一端自由，一端刚性固定两端铰接，刚性导向一端铰接，刚性导向。一端刚性固定两端刚性固定和导向安装情况 根据本设计的工作情况和安装条件，设计了一套简单的外部辅助导向如图4-14，以此来限制活塞杆的转动，保证滚刷的往复直线运动。根据安装条件，应分别焊接在固定块和提升台上，这样可以减少加工工艺，降低成本10。图4-14辅助导向装置参考文献:1 孟宪源，姜琪编.机构构型与应用M.机械工业出版社，2003：35-42.2 蔡春源.机械零件设计手册M.冶金工业出版社，1995：145-168.3 徐灏.机械设计手册M.机械工业出版社，1993：58-73.4 俞志豪，王祖铭.机械产品造型设计J.机械工业出版社，1992：74-81.5 刘鸿文.材料力学M.北京：高等教育出版社，2004：193-204.6 赵显新.工程机械液压传动装置原理与检修M.辽宁科学技术出版社，2000：189-256.7 吴宗泽.机械结构设计J.北京：机械工业出版社，1988：105-113.8 张玉，刘平.几何量公差与测量技术M.沈阳：东北大学出版社，2000：115-164.9 朱冬梅，何建英.画法几何及机械制图M.高等教育出版社，2008：75-132.10 黄宏甲，黄谊，王积伟.液压与气压传动M. 北京：机械工业出版社，2001：37-64.附录智能清洗车三维图致谢在本论文的写作过程中，我的导师杨桂林老师倾注了大量的心血，耗费了大量的精力，从最初的选题，收集资料到开题报告，从写作提纲，到一遍一遍的指出初稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，杨老师一丝不苟的作风，严谨的治学态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，在此我表示衷心的感谢。同时我还要感谢我的舍友四年里对我学习生活的帮助和支持。正是由于你们一直以来的关心和支持，我才能克服一个个的困难和迷惑，使此文顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情始终无法平静，从开始进入课题到顺利完成论文，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，这里请接受我诚挚的谢意！最后我还要感谢我培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日智能清洗车结构的设计教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者（本人签名）： 年 月 日学位论文出版授权书本人及导师完全同意中国博士学位论文全文数据库出版章程、中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入*中国知识资源总库，在中国博硕士学位论文评价数据库中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级：公开保密（_年_月至_年_月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)作者签名：_ 导师签名：_年_月_日 _年_月_日独 创 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 二一年九月二十日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解*学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名: 二一年九月二十日致 谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道*老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。*老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师*老师、和研究生助教*老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。致 谢这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师*老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。即将结束*大学习生活，我感谢*大学提供了一次在*大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。本科生毕业设计（论文）规范化要求第一部分 学生应遵守以下规范要求一、毕业设计论文说明1. 毕业设计论文独立装订成册，内容包括：（1） 封面（题目、学生姓名、指导教师姓名等）（2） 中、外文内容摘要（3） 正文目录（含页码）（4） 正文（开始计算页码）（5） 致谢（6） 参考文献（7） 附录2. 中、外文内容摘要包括：课题来源，主要设计，实验方法，本人主要完成的成果。要求不少于400汉字，并译成外文。3. 毕业设计论文页数为45页-50页。4. 纸张要求：毕业设计说明书（论文报告）应用标准B5纸单面打字成文。5. 文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。6. 图纸要求：毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。7. 曲线图表要求：所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。8. 参考文献、资料要求：参考文献总数论文类不少于10篇、，应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。二、外文翻译1. 完成不少于2万印刷符的外文翻译。译文不少于5千汉字。2. 译文内容必须与题目（或专业内容）有关，由指导教师在下达任务书时指定。3. 译文应于毕业设计中期2月底前完成，交指导教师批改。4. 将原文同译文统一印成B5纸规格装订成册，原文在前，译文在后。三、形式审查5月15日前，将毕业设计论文上交指导教师，审查不合格者，不能参加答辩。四、准备答辩答辩前三天，学生要将全部材料（包括光盘、论文）统一交指导教师。关于毕业论文格式的要求为方便统一、规范论文格式，现将学院的相关要求做如下强调、补充：1. 基本要求纸型： B5纸（或16开），单面打印；页边距： 上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm，右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚1.75cm，左侧装订正文字体：汉字和标点符号用“宋体”，英文和数字用“Times New Roman”，字号小四； 图号1-1，指第1章第1个图 在图的前部要有文字说明（如图1-1所示）表号3-5，指第3章第5个表在表的前部要有文字说明（如表3-5所示） 图、表的标注字体大小是五号宋体行距： 固定值20；页码： 居中、小五、底部。2. 封面格式封皮： 大连理工大学城市学院（二号、黑体、居中）本科生毕业设计（论文）（二号、黑体、居中）学 院：（四号、黑体、居中、下划线：电子与自动化学院）专 业：（四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格）学 生：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格）指导教师：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格，两位指导教师的中间用顿号“、”）完成日期：（四号、黑体、居中、下划线，如：2009年5月25日）（注意：5个下划线两端也是对齐的，单倍行距）内 封：大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）（四号、黑体）题目 （二号、黑体、居中）；总计 毕业设计（论文） 页（五号、宋体） 表格 表（五号、宋体） 插图 幅 （五号、宋体）（注意：页数正常不少于40页，优秀论文原则上不少于45页）3. 中外文摘要中文摘要：标题“摘 要” （三号、黑体、居中、中间空1个字） 正文（不少于400字）关键词 （五号、黑体）：3-5个主题词（五号），中间用分号“；”隔开。外文摘要 （另起一页）：标题“Abstract” （三号、黑体、居中）正文 （必须用第三人称）关键词： Key words（五号、黑体）：3-5个主题词（五号）与中文关键词对应，中间用分号“；”隔开。4. 目录标题 “目录”（三号、黑体、居中）；章标题（四号、黑体、居左）；节标题（小四、宋体）；页码 （小四、宋体）；二、三级目录分别缩近1和2个字；四级目录不在“目录”中体现，在正文中也不是单独一行，可以黑体（没有句号），然后空2个字接正文；注意：正文中每章开头要另起一页；“目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字，顺接摘要的。摘要 目录加页眉5. 论文正文页眉： 论文题目（居中、小五、黑体）；章标题（三号、黑体、居