可编程序控制器的内部资源.ppt

任务三可编程序控制器的内部资源,任务三可编程序控制器的内部资源,学习目标：,掌握可编程序控制器内部器件的组成和分类2.了解可编程序控制器内部器件的功能3.掌握可编程序控制器常用部分区域的功能,教学内容：,任务三可编程序控制器的内部资源,3.1内部资源的定义,3.2CPM1A内部资源的组成,3.3NEZA系列PLC的内部资源,3.1内部资源的定义,PLC控制梯形图：,任务三可编程序控制器的内部资源,各继电器名称不同？,内部资源的定义,PLC的内部资源指的是站在PLC的指令系统或PLC的程序语言的层次看可供PLC用户使用的内部器件，其实就是用户可以使用的存储器。这些存储器可分为两类：一类是存储用户程序的程序存储器，另一类是在用户程序中使用的存储器，它或是指令的操作数，或是有关的标志，所存储的是数据和信息我们把它统称为用户数据存储器。,任务三可编程序控制器的内部资源,数据存储器的分类,用户数据存储器需要用户详细的了解，非常地熟悉。用户数据存储器也分两类。一类是可以进行位操作的一位存储器。另一类是可以进行字或字节操作的16位或8位存储器。一位存储器由于在梯形图上表现为继电器的线圈和触点，因此采用了继电器控制系统中继电器的名称。16位或8位存储器仍保持了计算机系统的名称，称数据存储器。,任务三可编程序控制器的内部资源,继电器区与数据区,CPMlA系列PLC的继电器和数据区分为内部继电器区(1R)、特殊辅助继电器区(SR)、暂存继电器区(TR)、保持继电器区(HR)、辅助记忆继电器区(AR)、链接继电器区(LR)、定时器计数器区(TC)和数据存储(DM)。CPMlA系列PLC的内部器件以通道形式进行编号，通道号用二位、三位或四位数表示。一个通道内有16个继电器，一个继电器对应通道中的一位，16个位的序号为0015。所以一个继电器的编号由两部分组成，一部分是通道号，另一部分是该继电器在通道中的位序号。,任务三可编程序控制器的内部资源,CPMlA系列PLC的继电器和数据区分为：内部继电器区（1R）、特殊辅助继电器区（SR）、暂存继电器区（TR）、保持继电器区（HR）、辅助记忆继电器区（AR）、链接继电器区（LR）、定时器计数器区（TC）和数据存储（DM）。,任务三可编程序控制器的内部资源,3.2CPM1A内部资源的组成,3.2.1.内部继电器区（IR）,一部分是供输入/输出用的输入/输出继电器区，该区的通道号为000-019。,IR区分为两部分：,另一部分是供用户编写程序使用的内部辅助继电器区，该区的通道不能直接对外输出。内部辅助继电器区有编号为200231的32个通道,在IR区，某一个继电器的编号要用5位数表示。前3位是该继电器所在的通道号，后2位数是该继电器在通道中的位序号。例如某继电器的编号是00105，其中的001是通道号，05表示该继电器的位序号。,输入继电器区有编号为000一009的10个通道，其中000、001用来对主机的输入通道编号，002009用于对主机连接的I/O扩展单元的输入通道编号。,输出继电器区有编号为010019的10个通道，其中010、011通道用来对主机的输出通道编号，012019用于对主机连接的I/O扩展单元的输出通道编号。,任务三可编程序控制器的内部资源,例,例如，40点的主机连接了3个20点的I/O扩展单元。20点的I/O扩展单元，其12个输入点占用一个输入通道，8个输出点占用一个输出通道。002、012用于第一个I/O扩展单元的输入/输出通道编号，003、013用于第二个I/O扩展单元的输入/输出通道编号，004、014用于第三个I/O扩展单元的输入肠出通道编号。另外，输入/输出继电器区中末被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用。例如，40点的主机连接了3个20点的I/O扩展单元，最大输入通道号为004，最大输出通道号为014，所以005009以及015019这些通道就可以作为辅助继电器使用。,任务三可编程序控制器的内部资源,3.2.2.特殊辅助继电器区（SR）,SR区有24个通道，主要供系统使用。,特殊辅助继电器的功能,任务三可编程序控制器的内部资源,特殊辅助继电器的功能,任务三可编程序控制器的内部资源,3.2.3暂存继电器区（TR）,CPMlA有编号为TR0一TR7共8个暂存继电器，暂存继电器的编号要冠以TR。在编写用户程序时，暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的ON/OFF状态。同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复使用，在不同的程序段可重复使用。,任务三可编程序控制器的内部资源,3.2.4保持继电器区（HR）,该区有编号为HR00一HRl9的20个通道，每个通道有16位，共有320个继电器。保持继电器的使用方法同内部辅助继电器一样，但保持继电器的通道编号必须冠以HR。保持继电器具有断电保持功能，其断电保持功能通常有两种用法：其一，当以通道为单位用作数据通道时，断电后再恢复供电时数据不会丢失；其二，以位为单位与KEEP指令配合使用时、或作成自保持电路时，断电后再恢复供电时，该位能保持掉电前的状态。,任务三可编程序控制器的内部资源,3.2.5辅助记忆继电器区（AR）,辅助记忆继电器区共有AR00ARl5的16个通道，通道编号前要冠以AR字样。该继电器区具有断电保持功能。AR区用来存储PLC的工作状态信息，如扩展单元连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最大值及当前值，以及高速计数器、脉冲输出的工作状态标志、通信出错码、系统设定区域异常标志等，用户可根据其状态了解系统运行状况。,任务三可编程序控制器的内部资源,辅助记忆继电器(AR)功能,辅助记忆继电器(AR)功能,3.2.6链接继电器区（LR）,链接继电器区共有编号为LR00一LRl5的16个通道，通道编号前要冠以LR字样。当CPMlA与本系列PLC之间，与CQMl、CPMl、SRMl以及C200HS、C200HX/HG/HE之间进行1:1链接时，要使用链接继电器与对方交换数据。在不进行1:1链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。,3.2.7定时器/计数器区（TIM/CNT）,该区总共有128个定时器材数器，编号范围为000127。定时器、计数器又各分为2种，即普通定时器TIM和高速定时器TIMH，普通计数器CNT和可逆计数器CNTR。定时器/计数器统一编号(称为TC号)，一个TC号既可分配给定时器，又可分配给计数器，但所有定时器或计数器的TC号不能重复。例如，000已分配给普通定时器，则其他的普通定时器、高速定时器、普通计数器、可逆计数器便不能再使用TC号000。定时器无断电保持功能，电源断电时定时器复位。计数器有断电保持功能。,3.2.8数据存储区（DM）,数据存储区用来存储数据。该区共有1536个通道。其编号为DM0000DMl023、DM6144DM6655。,数据存储器区只能以通道为单位使用，不能以位为单位使用。DM0000DM0999、DMl022。DMl023为程序可读写区，用户程序可自由读写其内容。DM1000。DM1021主要用作故障履历存储器(记录有关故障信息)。DM6144DM6599为只读存储区。DM6600DM6655称为系统设定区，用来设定各种系统参数。数据存储器区DM有掉电保持功能。,NEZA系列PLC的内部资源分配是指可供用户使用的存储器的分配。一般情况下，PLC的内部存储器主要分为两类，一类是用户程序存储器，另一类是数据存储器。,任务三可编程序控制器的内部资源,3.3NEZA系列PLC的内部资源,NEZA系列PLC存储器结构示意图,本节小结,PLC的内部资源指的是站在PLC的指令系统或PLC的程序语言的层次看可供PLC用户使用的内部器件，其实就是用户可以使用的存储器。这些存储器可分为两类。一类是存储用户程序的程序存储器，另一类是在用户程序中使用的存储器，它或是指令的操作数，或是有关的标志，所存储的是数据和信息我们把它统称为用户数据存储器。CPMlA系列PLC的继电器和数据区分为内部继电器区（1R）、特殊辅助继电器区（SR）、暂存继电器区（TR）、保持继电器区（HR）、辅助记忆继电器区（AR）、链接继电器区（LR）、定时器计数器区（TC）和数据存储（DM）。,任务三可编程序控制器的内部资源,