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班级 学号 姓名 题号一二三四五六七八九试卷1得分一、是非题（正确打，错误打）共8分1对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，无急回特性。（ ）2在平面连杆机构中，传动角越小，对机构工作越有利。（ ）5经过动平衡的回转件不一定能保证静平衡。（ ）4直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是，两轮基圆齿距Pbl=Pb2。（ ）5一对正确啮合的平行轴斜齿圆柱齿轮，其法面模数相等，则其端面模数也相等（ ）6为了减轻飞轮质量，飞轮最好安装在低速轴上。（ ）7曲柄滑块机构以滑块为原动件时不会出现死点。（ ）8平面机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数=该机构的自由度数。（ ）二、选择题 共14分（每题2分）1一对直齿圆柱齿轮传动啮合时，当中心距增大，其啮合角 。 (A)增大，(B)不变，(C)减小2齿轮渐开线齿廓上与 ，交点处的压力角为20。 (A)分度圆，(B)基圆，(C)齿根圆，(D)齿顶圆。3斜齿轮的齿数z=14，螺旋角=14，则其当量齿数zv= 。 (A) 15.325，(B) 15 ， (C) 14，(D) 16。4渐开线的基圆半径rb=50mm，渐开线上压力角=20时的曲率半径= 。 (A)15mm，(B)18.2mm，(C)53.2mm，(D)10.5mm5一直齿圆柱齿轮的齿数z=12，则该齿轮不发生根切的最小变位系数Xmin= 。(A) 0.550， (B) 0.981， (C) 0.135， (D) 0.294本题得分本题得分编号No12 南京工程学院试卷 共 5 页 第 页 6. 构件的概念是: 。 (A) 运动单元，(B) 制造单元，(C) 零件的任意组合7. 判定下列机构的类型：图a) ，图b) 。(A) 曲柄摇杆机构，(B) 双曲柄机构，(C) 双摇杆机构本题得分三、绘制图4所示机构的运动简图并计算自由度10分 本题得分四、在图示的四杆机构中，。(10分)1）找出该机构的全部瞬心；2）求构件4的角速度，和C点的速度。（用瞬心法或相对运动图解法均可）本题得分五、已知铰链四杆机构中构件3受到工作阻力Fr=100N(如图69)，考虑转动副中摩擦，摩擦圆大小如图，试用图解法求构件3所受其他力的大小和方向，并求驱动力矩Md？(图中机构尺寸比例1:10，不计重力及惯性力)。(12分) 六、如图所示，已知摇杆两极限位置从C1D与C2D,长度LCD150mm(图中l0.005m/mm) 行程速比系数k=1.5，另一固定铰链在机架标线DE上，试用作图法设计该铰链四杆机构。(10分)本题得分七、图65所示偏心圆盘直径d=40mm，e=10mm,接触点B处摩擦角，铰链A,C处摩擦圆大小如图，Q=100N，BC、CD尺寸如图。试用图解法求：1）各运动副反力；2)需在偏心圆盘上加的平衡力矩M(要求列出平衡方程式，画出力多边形，（取F =2Nmm）。(11分)八、图116所示轮系中，Z1=20,Z2=40,Zl =Z4 =30,Z2=Z4=Z3=20,n1=l00rmin，求n5的大小及方向。（15分）本题得分九、已知一对标准直齿圆柱齿轮，其齿数Z1=20，Z2=40,模数m=4mm，要求在中心距和传动比不变的条件下，改用一对斜齿圆柱齿轮传动，其法向模数为mn=3.75,试求这对斜齿轮的齿数Z1，Z2和螺旋角若小齿轮是右旋，大齿轮是什么旋向?（10分）（提示=820，初选=14）本题得分一、是非题（正确打，错误打）共8分1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 二、选择题 共14分1. A 2. A 3. A 4. C 5. D 6. A 7. a)双摇杆机构 b)双曲柄机构三、绘制图4所示机构的运动简图并计算自由度10分简图绘出7分，自由度计算正确3分F=3x5-2x7=1四、在图示的四杆机构中，。（10分）1）找出该机构的全部瞬心；4分2）求构件4的角速度，和C点的速度。（用瞬心法或相对运动图解法均可）6分南京工程学院评分标准及参考答案 共 4 页 第 页五、已知铰链四杆机构中构件3受到工作阻力Fr=100N(如图69)，考虑转动副中摩擦，摩擦圆大小如图，试用图解法求构件3所受其他力的大小和方向，并求驱动力矩Md？(图中机构尺寸比例1:10，不计重力及惯性力) (12分) F43，F23的力大小如图F43=65N，F23=75N，（6分）Md=F41L=65x200=13000Nmm，（6分）六、如图所示，已知摇杆两极限位置从C1D与C2D,长度LCD150mm(图中l0.005m/mm) 行程速比系数k=1.5，另一固定铰链在机架标线DE上，试用作图法设计该铰链四杆机构。(10分)（计算出=36-2分，找到O点2分，找到A点2分，画出AC1，AC2-2分）LAB=64.4mm，LBC=140mm -计算正确2分七、图65所示偏心圆盘直径d=40mm，e=10mm,接触点B处摩擦角，铰链A,C处摩擦圆大小如图，Q=100N，BC、CD尺寸如图。试用图解法求：1）各运动副反力；2)需在偏心圆盘上加的平衡力矩M(要求列出平衡方程式，画出力多边形，（取F =2Nmm）。(11分)解：取构件2进行受力分析：R12+R32 +Q=0取F=2N/mm，作力多变形，得：R12=56N，R32=94N取构件1 进行受力分析：R31+R21=0（R21=R12）得：R31=56N对构件1进行力矩平衡计算得：M=R21h=1176Nmm八、图116所示轮系中，Z1=20,Z2=40,Zl =Z4 =30,Z2=Z4=Z3=20,n1=100rmin，求n5的大小及方向。（15分） -3分-3分-6分，方向与n1相反-3分九、已知一对标准直齿圆柱齿轮，其齿数Z1=20，Z2=40,模数m=4mm，要求在中心距和传动比不变的条件下，改用一对斜齿圆柱齿轮传动，其法向模数为mn=3.75,试求这对斜齿轮的齿数Z1，Z2和螺旋角若小齿轮是右旋，大齿轮是什么旋向?（10分）（提示=820，初选=14）解：若小齿轮是右旋，对外啮合齿轮，大齿轮为左旋；对内啮合齿轮，则大齿轮为右旋。1分
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