资源描述
名词解释1. 摄影测量学：利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学技术2. 像点位移：当地面起伏、像片倾斜时，地面点在像片上的构像相对理想情况时产生的位置差异。3摄影比例尺：摄影像片当作水像片，地面取平均高程时，这时像片上的一段的水平距L之比为摄影比例尺。4. 数字影像相关：利用计算机对数字影像进行数字计算的方式完成影像的相关，识别出两幅（或多幅）影像的同名像点。5解析空中三角测量：以像点坐标为依据 ，采用一定的数学模型，用少量控制点作为平差条件，解求加密点物方坐标的理论方法或作业过程。6摄影基线：相邻两摄站点之间的连线7航线弯曲度：偏离航线两端像片主点间的直线最远的像主点到该直线的距离与该直线距离之比。8立体像对：在航空摄影时，同一条航线相邻摄站拍摄的两张像片具有60%左右的重叠度，这两张像片成为立体像对。9相对定向：确定一个立体像对中两张像片相对位置的参数10.绝对定向：确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位。 11.中心投影：投影光线相互平行的投影 12.影像内定向：将仪器坐标系中的像点坐标转换为像平面坐标系中 坐标的过程 13.摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离14.航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度15.像片的外方位元素：确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置和姿态的参数。或称为表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。16.内方位元素：确定投影中心（物镜后节点）相对于像平面位置关系的参数17.核线相关：沿核线寻找同名像点18.DEM：数字地形模型中地形属性为高程时称为数字高程模型19.影像数字化：将透明正片或负片放在影像数字化器上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来，此过程为影像数字化20.模型绝对定向：用已知的地面控制点求解相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位元素21.同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面22.同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点。23.中心投影：投影射线汇聚同一点的投影。24.像点位移：当地面起伏、像片倾斜时，地面点在像片上的构像相对理想情况时产生的位置差异25.像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物在航片上的影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立起像点与物点的坐标关系式。26.像底点：过投影中心引向地面的垂线与像平面的交点。27.核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面。28.有效孔径：平行光束经物镜折射后通过光圈，此时光束的直径。29.航摄机主距：.航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值，与物镜焦距基本一致30.正射投影：投影射线相互平行且与投影平面正交的投影31.空间前方交会：由立体相对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标方法32.数字影像重采样：由于所求得的像点不一定恰好落在原始像片上像元素的中心，要获得该像点的灰度值，就要在原采样的基础上再一次采样，即重采样33.理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对。34.影像核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线35.单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程 36.数字地面模型：是描述地球表面形态多种信息空间分布的有序数据阵列。37.影像匹配：根据某种相似性尺度评判两张像片上子区域（影像相关) (窗口）内影像的相似性，以确定同名像点的过程。38.像主点：相机主光轴与像平面的交点。39.影像解译：利用影像信息确定被摄对象的物理属性40.判读：是根据地物在航摄像片上的构像特征，判别影像对应的地物的物理特征选择题1从像平面坐标系转换到像空间辅助坐标系，需要进行运算的元素有： （3）内方位元素外方位元素内方位元素和外方位元素无需运算元素2摄影测量中通常用（共线方程式）坐标系来建立像点与地面点的坐标关系。（1）像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系物方空间坐标系3全数字化摄影测量的核心问题是：（2）坐标系之间的转换数字影像相关投影系转换影像的相对位移4数字影像相关匹配算法的方法不包括以下那一项：（2）相关系数法迭代法协方差法高精度最小二乘相关5下列不属于特征匹配四个步骤的是： （3）特征提取特征描述特征运算特征匹配6在影像匹配中，信噪比越大，则匹配精度的变化是：（1）匹配的精度越高匹配的精度越低与影像的相关系数有关两者无关7用于表示地面特征的空间分布的数据阵列，称为：（1）数字地面模型数字高程模型网格空间模型规则矩阵网格8有关不规则三角网TIN的特点不包括：（4）数据量大数据结构复杂较精确地表示复杂地形表面管理方便简单9在用DEM内插求解待定点上的高程时，通常采用的差值方法是（3）整体函数内插单个函数内插局部函数内插分步函数内插10间接平差的函数模型是：（2）法方程误差方程矩阵模型共线方程11下列缩写正确的是（D）A.数字高程模型(DLG) B.数字线划地图(DRG)C.数字栅格地图(DEM) D.数字正射影像图(DOM)12.关于摄影测量有优点，下列说法不正确的是（C）A.影像记录目标信息客观、逼真、丰富;B.测绘作业无需接触目标本身，不受现场条件限制;C.可测绘静态目标和复杂形态目标;D.影像信息可永久保存、重复量测使用;13.近景摄影测量一般用于拍摄距离（A）的非地形目标测绘A. 300米 B. 400米 C. 500米 D.600米14.按影像信息处理的技术手段分类，其中不属于的是（B）A.模拟摄影测量 B.航空摄影测量C.解析摄影测量 D.数字摄影测量15.关于摄影测量，下面说法正确的是（B）A.以影像物理信息的处理为主B.以提供区域基础地理信息服务为主C.以编制中小比例尺专题图为主D.以各行业、部门专业应用为主16.其中不属于航空摄影机特性的是（C）A.物镜成像分解力高 B.光学影像反差大C.物镜成像畸变差大 D.物镜透光率高17.测绘大比例尺地形图时，航摄比例尺小于测图比例尺(B)A.23倍 B.35倍 C.34倍 D.45倍18.航空摄影对于象片旋转角的要求是（C）A.K4 B.K5 C.K6 D.K719.不属于象片控制点的布点方案的是（B）A.全野外 B单航带 C.区域网 D.综合法20.与正射影像图相比较，航摄像片存在着（C）A.地面倾斜引起的像点位移 B.象片起伏引起的像点位移C.摄站点之间由于航高差引起的各张像片间的比例尺与测图比例尺不一致。D航摄像机物镜主光轴在水平位置摄影的铅垂像片21.关于透视投影变换纠正特点，不正确的是（A）A.不适用于平坦地区的影像作业 B.使用光学纠正仪作业C.整张像片经透视投影变换一次完成纠正D.投影晒印得到的规定比例尺的正射影像分辨率高 22.空间前方交会计算公式中（u,v,w）表示的含义是（A）A.像点的像空间辅助坐标 B.投影中心的物方坐标C投影系数 D.物点的物方坐标（通常为地面摄测坐标）23.一个立体像对有（C）个外方位元素A.10 B.11 C.12 D.1324.数字摄影测量的作业性质是（D）A.计算机辅助测图 B.机械辅助测图 C.计算机自动测图 D.自动化测绘及信息处理25.数字化摄影测量的核心问题是（B）A.数字影像采样 B.影像匹配C.数字影像匹配 D.数字影像内定26.DOM是指（D）A数字高程模型 B数字线划地图C数字栅格地图 D数字正射影像图27.不属于摄影测量处理手段的是（D）A模拟摄影测量 B解析摄影测量C数字摄影测量 D显微摄影测量28.不属于由影像获取DEM数据的特点（B）A作业速度快 B作业范围小C作业经费省 D工作自动化程度高29.像平面图制作过程（A）A图底准备;纠正对点;投影晒像;像片镶嵌B纠正对点;图底准备;投影晒像;像片镶嵌C图底准备;纠正对点;像片镶嵌;投影晒像D纠正对点;图底准备;像片镶嵌;投影晒像30.不属于近景摄影测量的摄影方式（D）A正直摄影B右偏摄影C左偏摄影D正向摄影判断题1. 利用单张像片能求出地面点坐标。2. 求解相对定向元素，需要地面控制点。3. 绝对定向元素也被称为相似变换参数。4. 利用立体像对可以确定物点的空间坐标。5. 正射影像的缺点是不包含第三维信息（高程信息）。6.航摄像片上任何一点都存在像点位移。（）7.利用单张像片能求出地面点坐标。（）8.利用立体像对可以确定物点的空间坐标。()9.绝对定向元素也被称为相似变换参数。（）10一个区域网中，测少量外业控制点，在内业用解析摄影测量的方法加密出每个像对所要求的控制点，然后就可以用于测图。()11求解相对定向元素，需要地面控制点。12在一条核线上的任一点在另一幅影像上的同名像点必定位在其同名核线上。（）13.先按预定的比较稀疏的间隔进行采样，获得一个较稀疏的格网，然后分析是否要对格网加密，称为选择采样。（ ）14数字地面模型DTM是表示区域D上地形的三维向量有限序列Vi=（Xi,Yi,Zi）,i=1,2,n,其中Zi是（Xi,Yi）对应的高程。（ ）15.所谓正射影像，就是在数字微分纠正过程中，要以数字表面模型为基础来进行数字微分纠正。（ ）16图板定向的目的是建立空间坐标系（大地坐标系）与像片坐标系之间的变换关系。（ ）填空题1中心投影的共线条件方程表达了摄影中心 、像点 和 对应地物点 三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片 6 个外方位元素的方法称为 单片空间后方交会 ，最少需要3个平高地面控制点。 2摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的 同名像点 位于同一核面的几何条件，采用 相对定向 方法来实现，最少需要量测 5 对同名像点。 3摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。 4恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 共面条件 方程。5摄影测量中常用的坐标系有 像平面坐标 、 像空间坐标 、 像空间辅助坐标 、 地面摄影测量坐标 、 大地测量坐标 。 7空间坐标变换中的正交变换矩阵的 9 个元素中只有 3 个独立元素。 8摄影测量加密按数学模型可分为 航带法 、 独立模型法 和 光束法 三种。9解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。10.航空摄影相片为中心投影。11.摄影测量按用途可分为 地形摄影测量 、非地形摄影测量。12.共线方程表达的是 像点、投影中心 与 地面点 之间关系。13.航摄像片为量测像片，有 光学框标 和 机械 框标。14地图是地面的 正射 投影，像片是地面的 中心 投影。15.双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理 立体像对 ，获取 地面点 的三维空间信息。16解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。17.影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变、几何畸变。18.4D产品是指DEM、DLG、DRG、DOM。19.一张像片的外方位元素包括：三个直线元素Xs ，Ys ，Zs。三个角元素， ， 。20.为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠，一般在60%以上。相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠，重叠度要求在24%以上。21.在摄影测量中，一个立体相对的同名像点在各自的像平面坐标系的x.y坐标之差，分别为 左右视差 、 上下视差 。22.解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于 核面内 。23. 摄影测量加密按平差范围可分为单模型 ，单航带 ，区域网 三种方法。24.恢复立体像对左右相片的相互位置关系依据的是共面条件方程 。根据内插点分布范围，DEM的内插方法有整体函数内插法 ，局部（分块）函数内插法 ，逐点内插法 。25. DEM预处理的流程包括数据格式转换 ，坐标系统变换 ，数据编辑 ，栅格数据矢量化 ，数据分块 ，子区边界的提取 。26 像片重叠度包括 航向重叠 和 旁向重叠 两种.简答题1.摄影测量有什么优点和特点？1）影像记录目标信息客观、逼真、丰富；2）测绘作业无需接触目标本身，不受现场条件限制；3）可测绘动态目标和复杂形态目标；4)影像信息可永久保存、重复量测使用。2.摄影测量主要特点？ 无需接触物体本身获得被摄物体信息 由二维影像重建三维目标 面采集数据方式 同时提取被射物体的几何和物理特性3.什么是摄影测量学，及其特点？摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取合成果表达的一门信息科学。传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄得得影像，研究和确定被摄物体得形状、大小、性质和相互关系得一门科学与技术，摄影测量学得主要特点是在像片上进行测量和解译，无需接触物体本身，因而很少受自然和地理等条件的限制。4.摄影测量的主要特点是什么？a.不必直接量测物体；b.主要工作在室内进行很少受气候、地理等条件的限制；c.对静止、动态的物体都可以测量，信息丰富、形象直观；d.可以进行立体量测；e. 智能化、自动化，适用于大范围的地形测绘，成图块、效率高;f. 产品形式多样.5.像点坐标系统误差内容包括什么？(1) 底片变形改正 (2) 摄影机物镜畸变差改正 (3) 大气七折光改正 (4) 地球曲率改正 6.人造立体观察条件有哪些？1）观察的是立体像对。2）两眼分别观察一张像片上的同名像点。3）使同名像点连线与眼基线大致平行。4）两像片的比例尺相近(差别15%)。7.摄影测量常用的坐标系统有哪些？(1)像方坐标系a.像平面坐标系b.像空间坐标系c.像空间辅助坐标系(2)物方坐标系a.地面测量坐标系b.地面摄影测量坐标系8.写出中心投影的共线方程式，并说明式中各参数的含义9.正射投影与中心投影有何不同？中心投影的投影光线会聚于一点。正射投影的投影光线相互平行且与投影平面正交。10.请说明利用立体像对重建立体模型的一般过程。内定向恢复像对的外方位元素；相对定向；绝对定向11.航摄像片与地形图有什么区别？ 投影方式的不同 航片存在两项误差 比例尺的不同 表示方法不同 表示内容不同 几何上的不同12.共线条件方程有哪些应用？求像底点坐标单像空间后方交会和多像空间前方交会是数字投影的基础计算模拟航空影像数据光束法平差的基本数学模型利用DEM与共线方程制作数字正射影像图利用DEM与共线方程进行单张像片测图13：简述空间后方交会的解答过程。 1 获取已知数据 2 量测控制点的像点坐标3确定未知数的初始值4 计算旋转矩阵R5逐点计算像点坐标的近似值6组成误差方程7组成法方程式8解求外方位元素9检查计算是否收敛14. 摄影测量中常用的坐标有哪些？像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标 摄影测量坐标系 物方空间坐标系 大地坐标系1.坐标系大地坐标系是指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系；描述地面点的空间位置；摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。2.平面坐标系 o-xy表示像点在像平面内位置的平面直角坐系。3.像空间坐标系 s-xyz 表示像点在像方空间位置的空间直角坐标系。4.像空间辅助坐标系 S-XYZ 5.摄影测量坐标系Z轴铅垂的摄影测量坐标系为地面辅助坐标系。15.光束法空中三角测量基本思想以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素16.摄影测量目前的主要任务是:1）测制各种比例尺的地形图和专题图；2）建立地形数据库；3）为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据；17.解析摄影测量分类？ 空间后方交会-前方交会法解求地面点的空间坐标； 相对定向-绝对定向法解求地面点的空间坐标； 光束法解求地面点的空间坐标。18.像片控制测量的工作过程包括？答：（1）像控点野外控制测量技术计划的拟定（2）像控点的选定（3）像控点野外判读刺点和整饰（4）像控点的外业观测和成果计算（5）手簿及成果检查整理19.简述空间前方交会计算过程？ （1）由已知外方位角元素及像点的坐标，计算像空间辅助坐标。 （2）由已知外方位线元素计算摄影基线分量。 （3）计算投影系数。 （4）计算地面点的地面摄影测量坐标，计算地面坐标 应取平均值。20.分别概述解析相对定向与解析绝对定向的含义、目的及其定向元素？解析相对定向：（1）含义：利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算方法解求两张像片的相对方位元素的过程。 （2）目的：由立体影像建立被摄目标的几何模型，以确定模型点的三维坐标。 （3）定向元素：确定立体像对中两张像片相对方位(位置和姿态)的参数。 解析绝对定向：（1）含义：利用物方控制点，以解析计算方法解求（相对定向后建立的）自由模型的绝对定向元素的过程。 （2）目的：将相对定向得到的自由模型经空间相似变换归化比例尺，并纳入地面测量坐标系中。 （3）定向元素：七个，包括模型旋转、平移和缩放。21.简述航带网法空中三角测量的建网过程？ （1）像点坐标量测与系统误差改正 （2）连续像对法相对定向建立各立体模型 （3）建立起统一的航带模型 （4）航带网模型的绝对定向 （5）航带网模型的非线性变形改正 （6）将加密点地面摄测坐标变换为大地坐标22.简述摄影测量外业工作的任务及流程？ 任务：（1）野外测定一定数量的控制点-摄影测量外业控制测量 （2）像片解译（判读）及调绘 （3）对影像不清楚的地区进行补测 流程：（1）技术设计（包括设计任务书和技术设计图）（2）准备工作及拟订作业计划（3）外业工作施测（4）外业成果检查与验收23.由影像获取DEM数据的特点？（1）作业速度快 （2）作业范围大 （3）作业经费省 （4）工作自动化程度高 （5）成果现势性好 （6）建模比例尺覆盖1：500-1：1000000 （7）是获取DEM数据的主要方法（8）作业对设备及技能有一定要求24.航空摄影机光学特性有哪些？1）物镜成像分解力高2）物镜成像畸变差小3）物镜透光率高4）光学影像反差大5）焦面照度均匀25.如何利用共线方程求外方位元素？1）已知像片点的内外方位元素及地面点坐标，利用共线方程可以计算相应的像点的坐标。2）已知像点的坐标及内外方位元素，只有同时知道地面点的高程才能确定地面点的平面位置。使用立体影像确定地面点三维坐标。26.摄影测量学的航摄资料有哪些基本要求？ 1.影像的色调 要求影像清晰色调一致，反差适中。像片上不含有妨碍测图的阴影。2.像片重叠 同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为旁向重叠。航向重叠要求为q%=60%65%，最小不得小于53%；旁向重叠要求为q%=30%40%，最小不得小于15%3.像片倾角 倾角不大于2，最大不超过34.航线弯曲 一般要求航摄最大偏距L于全航线长L之比不大于3%。5.像片旋角 相邻像片主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称为像片旋角，以K表示。一般要求K角不超过6，最大不超过827.说明图中各符号的意义。 答：D-XYZ 为地面摄影测量坐标系； s-xyz 为像空间坐标系；o-xy 为像平面坐标系。Xs，Ys，Zs 为像片外方位线元素， 为旁倾角， 为航向倾角， 为像片旋转角。28.写出引入非线性改正的直接线性变换计算过程(流程图见书上P192)答： 利用直接线性变换解法的基本公式解l系数的近似值 解内方位元素x0,y0,f0和A 利用最小二乘法求l系数和畸变系数 重复2,3的步骤，直至所有的控制点像点观测值改正系数中的最大值小于给定限差 逐点迭代计算待定点的X,Y,Z29.光束法空中三角测量基本思想以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素综合题1.简述数字地面模型、数字高程模型的概念和应用。数字地面模型是一个表示地面特征空间分布的数据库。一般用一系列地面点坐标X,Y以及该地面点上的高程Z或属性（如名称、目标类别、特征等）组成的数据阵列，以此组成数字地图。在计算机中就是一个二维数组Z(M,N),任何一点高程就是一个下标变量Z(i，j)，只表示地面高程的数字地面模型称为数字高程模型(DEM)。应用：（一）、在公路、铁路选线设计方面的应用（二）、地面坡度的计算与分类（三）、由数字高程模型求真实的地表面积（四）、根据不同时期的两个数字高程模型计算地表变化的体积（五）、数字高程模型用于制作正射影像图（六）、绘制透视立体图2.根据图中所示推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。解：设摄影中心 S 在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为 ，任一地面点A在该物方空间坐标系中的坐标为（XA,YA,ZA） ，A在像片上的构像a在像空间坐标和像空间辅助坐标分别为(x,y,-f)和（X,Y,Z）,摄影时 S、a、A 三点共线(如下图)且满足如下关系：即 即为所求的共线条件方程。 共线方程在摄影测量中的主要应用： 1单片后方交会和立体模型的空间前方交会； 2求像底点的坐标； 3光束法平差中的基本方程； 4解析测图仪中的数字投影器； 5航空摄影模拟； 6利用 DEM 进行单张像片测图。3.双像解析摄影测量有哪三种解析方法？各有什么特点？1、后方交汇-前方交汇解法，该方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件平差计算；常在已知像片的外方元素，需确定少量待定坐标时采用2、相对定向-绝对定向解法，该方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的结果不能严格表述一副影像的外方元素，多在航带法解析空三测量中用3、光束法，该方法理论严密，要求精度最高，带顶点坐标是按最小二乘准则解的，在光束法解析空三测量中用4.试说明光束法区域网平差的基本思想，为什么说它是最严密的一种方法。以每张像片所组成的一束光线作为平差的基本单位。以共线条件方程作为平差的基本方程，主要内容有：获取每张像片外方位元素及特定点坐标近似值从每张像片上控制点。待定点的像点坐标处罚。按共线条件列出误差方程式逐点法化建立改化法方程式。按循环分块的求救方法。先求出其中的一类未知数，通常先求每张像片的外方位元素按空间前方交会求特定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点应取其均值作为最后结果由于平差单位是单千光束。像点坐标是观测值。误差方程直接由像点坐标的观测值列出。能对像点坐标进行系统误差改正，所以是最严密的方法。5连续像对的相对定向中为什么Bx不是相对定向元素？ Bx不是相对定向元素：因为Bx为摄影基线的X方向分量，由于X轴接近于摄影基线，Bx远大于By和Bz,因而可以认为Bx只决定模型的比例尺，而与两张像片的相对位置无关。6.用框图表示空间后方交会计算过程7画图题 P为像平面，E为地平面。作出地面上线段AB在像片上的投影。其中S为投影中心。8.请写出连续法相对定向解法框图（书P85）9模型连接时怎样选取模型的比例尺？模型连接的比例尺选择：通常选取第一个模型的比例尺作为整条航带模型的比例尺，以相邻模型公共点高程相等为条件，计算后一模型的比例尺归化系数k,将归化系数k乘以后一模型坐标，即可将后一模型归化为与前一模型相同的比例尺，这样就统一了模型的比例尺。
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