2018年计算机控制系统复习题答案.docx

1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。2. 微型计算机控制系统的特点是什么？微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：a.控制规律灵活多样，改动方便 b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制c. 能够实现数据统计和工况显示，控制效率高d. 控制与管理一体化，进一步提高自动化程度3. 计算机控制系统的常用接地方法是什么？（1） 一点接地和多点接地 （2） 模拟地和数字地的连接 （3） 主机外壳接地（4） 多机系统的接地4. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下：(1) 根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数(z)；(2) 确定数字控制器的脉冲传递函数Dz，根据Dz编制控制算法程序5. 说出实施信号隔离的主要方法信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。6. 简述两种硬件消抖电路的工作原理(1). 采用积分电路的硬件消抖电路，首先利用积分电路将抖动的高频部分滤出，其次利用施密特触发器整形。(2). 采用RS触发器的硬件消抖电路，主要是利用RS触发器的保持功能实现消抖。7. 什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。8. 某加热炉温度变化范围为 01600，经温度变送器和调理电路输出电压为 15V，再经 ADC0809 转换（ADC0809 的输入范围 15V），使计算当采样数值为 9BH 时，所对应的加热炉温度是多少？9. 简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管组成，如图所示。输入电流流过二极管时使其发光，照射到光敏三极管上使其导通，完成信号的光电耦合传送，它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离。10. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？线性离散控制系统稳定的充要条件是： 闭环系统特征方程的所有根的模ziUmax，只累加负的误差；若u(k-1)Umin ，只累加正的误差。这样就可以避免积分饱和现象。35. 什么是接口接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口。36. 什么是过程通道过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括AI、AO、DI、DO。（Analgoy Input/Output、Digital Input/Output）37. 什么是量化所谓量化，就是采用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。