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题目部分，(卷面共有98题,1252.0分,各大题标有题量和总分)一、问答题(14小题,共52.0分)1(2分) 举 出 在 工 程 实 际 中 驱 动 力 的 一 个 例 子。2(2分)举 出 在 工 程 实 际 中 生 产 阻 力 的 一 个 例 子。3(5分)以 转 动 副 联 接 的 两 构 件， 当 外 力( 驱 动 力) 分 别 作 用 在 摩 擦 圆 之 内、 之 外， 或 与 该 摩 擦 圆 相 切 时， 两 构 件 将 各 呈 何 种 相 对 运 动 状 态？4(5分)图 示 轴 颈1在 轴 承 2 中 沿 方 向 转 动，为 驱 动 力， 为 摩 擦 圆 半 径。(1) 试 判 断 图 A、B、C 中 哪 个 图 的 总 反 力 是 正 确 的？ (2) 针 对 正 确 图 形， 说 明 轴 颈 是 匀 速、 加 速、 减 速 运 动 还 是 自 锁？5(5分)图a、b 给 出 运 转 着 轴 颈 受 力 的 两 种 情 况， 为 外 力， 为 摩 擦 圆 半 径。 试 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 总 反 力， 并 说 明 在 此 两 种 情 况 下 该 轴 的 运 动 状 态 ( 匀 速、 加 速 或 减 速 转 动)。6(5分) 图 示 径 向 轴 承， 细 线 表 示 摩 擦 圆， 初 始 状 态 静 止 不 动。(1) 在 力 作 用 下， 两 图 中 轴 颈 的 运 动 状 态 将 是 怎 样 的 ( 静 止、 减 速、 等 速、 加 速)？(2) 在 两 图 上 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 反 力。7(2分) 若 机 器 的 输 出 功 为， 损 耗 功 为， 试 写 出 用， 表 达 的 机 器 输 入 功， 并 给 出 机 器 效 率 的 公 式。8(5分) 图 示 为 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系统，设 各 单 机 效 率 分 别 为、 ， 机 器B、D 的 输 出 功 率 分 别 为 和。(1) 试 问 该 机 械 系 统 是属 串 联、 并 联 还 是 混联 方 式？(2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率 的 计 算 式。9(5分) 图 示 为 由 机 械A、B、C组 成 的 机 械 系 统， 它 们 的 效 率 分 别 为、， 输 出 功 率 分 别 为、。(1) 试 问 该 机 械 系 统 是 属 于串 联、 并 联 还 是 混 联 系 统？(2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N 的 计 算 式。10(5分) 图 示 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系 统， 设 各 单 机 效 率 分 别 为、 ， 机 器C、D 的 输 出 功 率 分 别 为 和。(1) 试 问 该 机 械 系 统 属 于 串 联、 并 联 还 是 混 联 方 式？(2) 写 出 机 械 系 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式。11(5分) 何 谓 机 械 自 锁？ 举 出 两 种 工 程 中 利 用 机 械 自 锁 完 成 工 作 要 求 的 实 例。12(2分)图 示 滑 块1 受 到 驱 动 力的 作 用， 移 动 副 间 的 摩 擦 系 数 为。 试：(1) 在 图 上标 出 压 力 角；(2) 写 出 自 锁 条 件。13(2分) 具 有 自 锁 性 的 蜗 杆 蜗 轮 传 动， 工 作 时 应 以 哪 个 构 件为 主 动 件？ 自 锁 的 几 何 条 件 是 什 么？14(2分) 具 有 自 锁 性 的 机 构 其 正、 反 行 程 的 机 械 效 率 是 否 相 等？ 为 什 么？二、图解题(81小题,共1185.0分)1(5分) 图 示 铰 链 四 杆 机 构，在 铰 链B、C 处 的 细 线 大 圆 为 该 处 之 摩 擦 圆。 为 驱 动 力 矩， 为 生 产 阻 力。 试 画出 在 图 示 位 置 时， 连 杆2 所 受 力 的 作 用 线 及 方 向。2(5分) 图 示 机 构 中， 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 角 均 为， 为 生 产 阻 力， 为 驱 动 力。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力：、( 包 括 作 用 线 位 置 与 指 向）。3(5分) 重 量 的 滑 块1， 在倾 角 的 力 作 用 下 沿 水 平 面 作 等 速 运 动， 若 接 触 面 的 摩 擦 系 数， 试 用 图 解 法 求 驱 动 力。4(5分) 在 图 示 双 滑 块 机 构 中， 转 动 副A 与B 处 的 细 线 小 圆 表 示 摩 擦 圆， 在 滑 块1 上 加 力 驱 动 滑 块3 向 上 运 动。 试 在 图 上 画 出 构 件2 所 受 作 用 力 的 作 用 线。5(5分) 在 图 示 的 曲 柄 滑 块 机 构 中， 细 线 小 圆 表 示 转 动 副 处 的 摩 擦 圆。 试 在 图 上 画 出 图 示 瞬 时 作 用 在 连 杆BC上 的 运 动 副 总 反 力 的 方 向。6(15分) 图 示 杠 杆 起 重 机 构 中，A、B、C 处 的 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 驱 动 力 作 用 于 杆1 上 以 提 起 重 物。 试 求：(1) 用 图 解 法 求 驱 动 力( 由 力 多 边 形 表 示）。(2) 写 出 瞬 时 机 械 效 率h 计 算 式。7(15分) 图 示 曲 柄 摇 杆 机 构 的 运 动 简 图， 曲 柄1 为 原 动 件， 各 铰 链 处 所 画 大 圆 为 摩 擦 圆。 已 知 摇 杆3 上 的 阻 力 矩 Nm。 试 确 定：(1) 不 考 虑 各 铰 链 中 的 摩 擦 时， 需 加 的 驱 动 力 矩；(2) 考 虑 摩 擦 时 的 驱 动 力 矩;(3) 机 构 的 瞬 时 机 械 效 率h。8(10分) 如 图 示 铰 链 四 杆 机 构， 设 构 件1 为 主 动 件， 为 驱 动 力， 细 线 为 摩 擦 圆， 试 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时， 运 动 副B、C、D 中 的 总 反 力( 直 接 画 在 本 图 上 )。 并 判 断 在 外 力 作 用 下 能 否 运 动？ 为 什 么？9(20分) 图 示 为 机 构 的 运 动 简 图。 已 知 转 动 副C 处 的 摩 擦 圆 及A、B 运 动 副 两 处 的 摩 擦 角 如 图 示， 作 用 原 动 件1 上 的 驱 动 力。 试 用 图 解 法 求：(1) 所 能 克 服 的 阻 力 之 大 小；(2) 机 构 在 该 位 置 的 瞬 时 效 率。10(10分) 图 示 铰 链 机 构 中， 各 铰 链 处 细 实 线 小 圆 为 摩 擦 圆， 为 驱 动 力 矩， 为 生 产 阻 力 矩。 试 在 图 上 画 出 下 列 约 束 反 力 的 方 向 与 作 用线 位 置：、 。11(5分) 图 示 机 构。 为 驱 动 力， 为 阻 力，A 处 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 移 动 副 摩 擦 角 为。 试 在 图 上 直 接 画 出 构 件2 上 各 副 总 反 力、 的 作 用 线 与 方 向。12(15分) 图 示 为 机 械 手 抓 料 机 构。 图 中 各 铰 链 处 用 细 线 所 画 小 圆 为 摩 擦 圆。 已 知 吊 爪 在D 处 与 重 物 之 间 的 摩 擦 角 为， 试 画 出 在 机 械 手 抓 起 重 物 以后 的 情 况 下， 以5 给3 的 力 为 主 动 力 时， 作 用 在 构 件3上 的 各 力 的 作 用 线 及 方 向， 并 列 出 其 力 平 衡 矢 量 方 程 式， 画 出 力 多 边 形。 图 示 比 例 尺。13(10分) 图示杠杆机构。A、B 处细线圆为摩擦圆。试 用 图 解 法 画 出 在 驱 动力作 用 下 提 起 重 物 时， 约 束 总 反 力、 的 作 用 线。14(15分) 如 图 所 示 铰 链 四 杆 机 构 中， 已 知 构 件 尺 寸， 生 产 阻 力 矩， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 示。 试 在 机 构 图中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 及 各 力 的 指 向； 画 出 构 件1 的 力 多 边 形， 并 写 出 驱 动 力 的 计 算 式。15(10分) 在 图 示铰 链 机 构 中， 铰 链 处 各 细 线 圆为 摩 擦 圆， 为 驱 动 力 矩， 为 生 产 阻 力。 在 图 上 画 出 下 列 约 束 反 力 的 方 向 与 作 用 位 置：、。16(10分) 图 示 铰 链 四 杆 机 构， 已 知 r 为 生 产 阻 力， 驱 动 力d 的 方 向 如 图，A、B、C、D 处 的 细 线 圆 为 摩 擦 圆。 试 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力( 位 置 及 指 向)：、。17(10分) 在 图 示 机 构 中， 构 件1 为 主 动 件， 细 线 大 圆 为 转 动 副 中 的 摩 擦 圆， 移 动 副 中 的 摩 擦 角， 为 生 产 阻 力。(1) 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 反 力；(2) 求 出 应 加 于 构 件1 上 的 平 衡 力 矩 ( 写 出 其 计 算 式 并 说 明 其 方 向 )。18(10分) 图 示 四 杆 机 构 中， 为 驱 动 力， 为阻 力。 摩 擦 圆 如 图 所 示， 摩 擦 角 为， 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 中 的 总 反 力 的 作 用 线 和 方 向 。19(10分) 图 示 的 高 副 机 构 中， 是 作 用 在 主 动 构 件1 上 的 驱 动 力 矩， 是 作 用 在 从 动 件2 上 的 阻 力。 设 已 知 构 件1 、2 在 接 触 点P 的 摩 擦 角 及 A、B 两 铰 链 的 摩 擦 圆 (如 图 所 示 )， 试 在 图 中 画 出 运 动 副 反 力21 ，31 ，12 ，32 的 方 向 线 (包 括 位 置、 指 向)。20(10分) 图 示 一 对 渐 开 线 齿 廓 在K 点 啮 合， 齿 轮1 主 动， 驱 动 力 矩 。已 知，O1、O2 处 的 细 实 线 大 圆 为 摩 擦 圆， 滑 动 摩 擦 角 为。 试 ：(1)在 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力(包 括 位 置、 指 向)。(2)写 出 能 克 服 的 工 作 阻 力 的 计 算 关 系 式。21(10分) 图 示 齿 轮 机 构， 齿 廓 在 点K 接 触， 已 知 驱 动 力 作 用 线 xx， 阻 力 矩。 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向， 并 列 出 构 件1 的 力 矢 量 方 程 式 和 画 出 力 多 边 形。 用 细 线 圆 表 示 的 摩 擦 圆 与 摩 擦 角 已 在 图 中 示 出。 22(10分) 图 式 凸 轮 机 构。 已 知 生 产 阻 力， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 摩 擦 角 为。 试 在 机 构 图 上 直 接 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向， 画 出 构 件2 的 力 多 边 形， 写 出 的 计 算 式。23(10分) 图 式 凸 轮 机 构。 已 知 生 产 阻 力， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 摩 擦 角 为。 试 在 机 构 图 上 直 接 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向， 画 出 构 件2 的 力 多 边 形， 写 出 的 计 算 式。24(10分) 图 示 凸 轮 机 构 中， 已 知 各 构 件 尺 寸、 生 产 阻 力 ， 各 接 触 面 上 的 摩 擦 系 数 为 f ，转 动 副 处 轴 颈 为 r。 不 考 虑 重 力 和 惯 性 力， 试 在 图 中 画 出 运 动 副 反 力，并 写 出 应 加 于 凸 轮 轴 上 平 衡 力 矩Mb 的 计 算 式 。25(10分) 图 示 为 平 底 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构， 为 生 产 阻 力， 转 动 副 的 摩 擦 圆 及 滑 动 摩 擦 角 已 示 于 图 中。 试(1)在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向；(2)写 出 应 加 于 凸 轮 上 驱 动 力 矩的 表 达 式， 并 在 图 中 标 出 方 向。（注： 不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。)26(10分) 图 示 偏 心 盘 杠 杆 机 构， 机 构 简 图 按=1 mm/mm 作 出， 转 动 副A、B 处 细 实 线 是 摩 擦 圆， 偏 心 盘1 与 杠 杆2 接 触 处 的 摩 擦 角 的 大 小 如 图 所 示。 设 重 物 Q = 1000 N。 试 用 图 解 法 求 偏 心 盘1 在 图 示 位 置 所 需 的 驱 动 力 矩 Md 的 大 小 和 方 向。27(15分) 图 示 为 偏 心 圆 凸 轮 杠 杆 机 构 运 动 简 图， 转 动 副 的 摩 擦 圆 半 径 = 5 mm，滑 动 副 处 摩 擦 角 = 15。 试 用 图 解 法 求 在 图 示 位 置 时， 为 提 起 Q=150 N 的 重 物 所 应 加 于 凸 轮1 上 的 平 衡 力 矩 M1 ( 方 向、 大 小)。28(10分) 图 示 的 凸 轮 机 构 中。 凸 轮 1 在 主 动 力 矩 M1 作 用 下 沿 逆 时 针 方 向 转 动。Q 是 作 用 在 构 件 2 上 的 已 知 阻 力。 设 铰 链 A、C 的 摩 擦 圆 及 B 点 处 的 摩 擦 角 均 为 已 知 ( 如 图 )， 不 计 重 力 及 惯 性 力。 试 在 图 中 画 出 运 动 副 A、B、C 中 的 作 用 力 的 作 用 线 及 方 向。 画 出 构 件 2 的 力 多 边 形。 写 出 计 算 驱 动 力 矩 M1 的 表 达 式。29(10分) 图 示 机 构 中， 设 构 件 1 为 原 动 件，Md 和 分 别 为 驱 动 力 矩 及 生 产 阻 力， 图 示 细 线 圆 为 摩 擦 圆， 为 摩 擦 角。 试 在 机 构 图 中 画 出 该 位 置 时 各 运 动 副 中 的 总 反 力 ( 包 括 指 向 与 作 用 线 位 置)。30(15分)图示一偏心圆凸轮送料机构。已知各构件的尺寸和作用于送料杆4上的阻力，试在 图上画出运动副反力12，52，51，34，写出构件2、4的力矢量方程式，画出机构 力矢量多边形，并写出作用在构件1上平衡力矩Mb的计算式(不计重力，摩擦力，惯性 力)。31(15分)图示六杆机构运动简图，已知作用在滑快5上的阻力Q=500N，试用静力分析 图解法求构件3各运动副反力23，43，63(不计摩擦)及加于原动件1上的平衡力 矩Mb(列矢量方程式，画矢量多边形)。32(15分) 图 示 六 杆 机 构 运 动 简 图。 已 知 机 构 尺 寸 及 作 用 在 滑 块 上 的 生 产 阻 力 。 在 不 计 摩 擦 情 况 下 试 用 静 力 分 析 图 解 法 作:1)在机构运动简图上画出各运动副反力作用线及指向；2)写出构件5、3的力矢量平衡方程式，并画出力矢量多边形；3)写出加于原动件1上平衡力矩Mb的计算式。33(15分)图示机构中已知各转动副摩擦圆及各移动副摩擦角如图示，为生产阻力。试作 ：(1)在机构图上直接画出所有各运动副的总反力(指向及作用线位置);(2)写出构件4及3的力平衡方程式，并画出力多边形；34(15分)图示偏心圆凸轮机构的机构运动简图，=5mm/mm。已知作用于从动件2上的载 荷Q=100N，B、C处的摩擦系数=0.14，转动副A的轴径半径mm，该处的 当量摩擦系数v=0.2。试用图 解 法求：(1)各运动副反力的大小、作用线及方向；(2)应加于凸轮上的平衡力矩的大小及方向。注：导路C处可认为为单面(即只靠左面或右面)接触。35(20分)图示为压榨机构运动简图，各转动副的摩擦圆(用细线圆表示)及移动副的摩擦角如图示。机构在操作力作用下产生压 榨力。(1)在机构图上画出各运动副的总反力(方向与作用线);(2)写出构件1、3、4的力平衡矢量方程式，并画出它们的力多边形。36(20分) 图 示 凸 轮 - 连 杆 组 合 机 构。 已 知 机 构 尺 寸， 生 产 阻 力 矩 ， 高 副 A 处 和 移 动 副 的 摩 擦 角 及 转 动 副 摩 擦 圆 如 图 中 所 示。 试(1)在机构图上画出各运动副的总反力(作用线及力的指向);(2)写出构件2的力平衡矢量方程式，画出力多边形；(3)写出应加于凸轮上驱动力矩的步骤和有关计算式。37(15分)图示压紧装置，已知各构件尺寸，转动副A、B、C、D处摩擦圆如图示，压紧力为 Q=280 N，不 计构件3、4间的摩擦。试(1)在机构图中画出各运动副总反力的作用线及指向；(2)写出构件1、3的力矢量平衡方程式，并用力比例尺=10N/mm画出力多边 形；(3)计算应加驱动力 之值。38(15分) 图 示 手 压 机 机 构 运 动 简 图。 运 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。 作 用 于 构 件1 上 的 驱 动 力P=500 N。 试 用 图 解 法 作：(1) 在 该 简 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力 作 用 线 及 指 向；(2) 写 出 构 件1、3 的 力 矢 量 方 程 式；(3) 画 出 机 构 的 力 多 边 形 (=10 );(4) 计 算 压 紧 力 之 值。39(15分) 图 示 机 构， 已 知 机 构 尺 寸， 转 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 所 示， 已 知 驱 动 力， 试：(1) 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 指 向；(2) 写 出 构 件 2、3 的 力 矢 量 方 程 式， 并 画 出 力 多 边 形；(3) 利 用 力 多 边 形 图 上 长 度 写 出 计 算 阻 力 的 表 达 式。 注： 图 中 各 细 线 圆 为 摩 擦 圆。40(15分) 图 示 机 构 中， 已 知： mm， mm， 生 产 阻 力 Q = 200 N， 设 在O、B、 C 处 的 摩 擦 圆 半 径=5 mm。 滑 块3 的 移 动 副 摩 擦 可 忽 略， 试 用 图 解 法 求 出 所 需 的 驱 动 力 矩 Md。41(15分) 图 示 连 杆 机 构。A、B、C 处 的 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角 ( 自 己 设 定 ) , 为 生 产 阻 力， 为 驱 动 力。 设 为 已 知， 试(1) 在 机 构 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力，；(2) 写 出 构 件1、3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 画 出 力 矢 量 多 边 形。42(15分) 图 示 曲 柄 滑 块 机 构。A、B、C 处 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 摩 擦 角 为 ， 为 作 用 在 构 件1 上 的 驱 动 力， 是 生 产 阻 力。 设 给 定 了的 大 小， 试：(1) 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力；(2) 写 出 构 件1、2、3 的 矢 量 方 程 式；(3) 画 出 机 构 的 力 多 边 形。43(10分) 图 示 机 构 中， 已 知 驱 动 力 作 用 在 构 件1 上， 阻 力 矩 , 各 转 动 副 轴 颈 半 径 均 为 ， 各 处 摩 擦 系 数 均 为 。 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 位 置 及 指 向。44(15分) 在 图 示 机 构 中， 已 知 机 构 尺 寸 及 生 产 阻 力 及 驱 动 力 的 作 用 线，A、B、C 处 的 摩 擦 圆 ( 图 中 细 实 线 圆 ) 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。 试：(1) 在 机 构 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力( 指 向 及 作 用 线 位 置 ) ；(2) 写 出 构 件3、1 的 矢 量 方 程 式， 画 出 力 矢 量 多 边 形；(3) 设 力 矢 量 多 边 形 的 力 比 例 尺 为， 由 力 多 边 形 相 应 边 长 度 写 出 驱 动 力 的 计 算 式。45(15分) 在 图 示 机 构 中， 已 知 生 产 阻 力 和 驱 动 力 的 作 用 线， 运 动 副 处 小 圆 为 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角 为 ， 试 画 出 各 运 动 副 处 全 反 力 的 方 向 和 作 用 位 置， 并 用 图 解 法 求 出 驱 动 力 ( 画 出 力 多 边 形， 表 示 P 力)。46(15分) 图 示 为 破 碎 机 曲 柄 导 杆 机 构 运 动 简 图。 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 中 所 示， 摩 擦 角， 破 碎 时 工 作 阻 力Q = 1000 N。 试 用 图 解 法 求 原 动 件1 上 所 需 的 驱 动 力 矩 的 大 小 和 方 向。47(15分) 图 示 导 杆 机 构， 已 知 移 动 副 摩 擦 角 为，A、B、C 处 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 生 产 阻 力 矩。 试：(1) 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力 ， 作 用 线 位 置 及 指 向；(2) 求 加 于 构 件1 上 的 驱 动 力 矩Md ( 用 计 算 式 表 示 )。48(15分) 图 为 导 杆 机 构 运 动 简 图。 杆 1 主 动， 在 杆 3 的 D 点 作 用 生 产 阻 力 。 要 求 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力、 的 作 用 线 及 方 向， 并 写 出 应 加 于 构 件 1 上 驱 动 力 矩 Md 的 计 算 式， 指 出 方 向。 图 中 已 画 出 用 细 线 圆 表 示 的 摩 擦 圆 与 摩 擦 角。49(15分)图示机构运动简图比例尺为,杆1为主动件，摩擦圆(用细实线画的图)及摩擦角见 图示，生产阻力 作用在杆2的D点。(1)在图上画出运动副反力、 的作用线和方向；(2)写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形( 力长度取22 mm);(3)写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算 式,并在图上标注方向。50(10分) 在 图 示 机 构 中， 杆 1 以 作 顺 时 针 方 向 转 动， 为 已 知 生 产 阻 力， 若 各 运 动 副 处 的 当 量 摩 擦 系 数 均 为 f， 各 转 动 副 的 轴 颈 半 径 为 ， 在 杆 1 上 作 用 有 驱 动 力 矩 时， 试 在 图 上 画 出 、 的 作 用 线 位 置 及 方 向。51(15分) 已 知 图 示 机 构 各 杆 长 度 及 位 置， 为 驱 动 力， 为 已 知 阻 力， 图 示 的 运 动 简 图 比 例 尺 为 ， 摩 擦 圆 和 摩 擦 角 已 表 示 在 图 上。 试 画 出 机 构 的 各 运 动 副 反 力 、 的 作 用 线 和 方 向， 列 出 构 件 1、3 的 力 矢 量 方 程 式 并 画 出 力 多 边 形， 写 出 驱 动 力 的 计 算 式。52(20分)图示六杆机构。各转动副的摩擦圆(细实线的大圆)及摩擦角如图示，为已知生 产阻力。要求：(1)在机构图上画出所有各运动副反力(包括作用线位置及指向);(2)写出构件5、3的力矢量平衡方程式，并画出力多边形；(3)写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式。53(20分)图式六杆机构。已知机构尺寸，生产阻力，转动副A、B、C、D、E、F的 摩擦圆及移动副摩擦角如图示。试：(1)在机构图上画出各运动副的总反力(作用线位置及指向);(2)写出构件5、3的力矢量方程式，并画出力矢量多边形；(3)写出应加于构件1上的驱动力矩Md的表达式。54(20分) 图 示 为 一 六 杆 机 构， 构 件1为 原 动 件， 滑 块 上 作 用 有 工 作 阻 力Q= 50 N， 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 和 滑 块 处 的 摩 擦 角 如 图 所 示。 求 该 瞬 时 驱 动 力 矩 Md 的 大 小 和 方 向 ( 机 构 图 按 =10 mm/mm 绘 制， 画 力 多 边 形 时 建 议 取 比 例 =1 N/mm)。 注：图 中 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆。55(15分) 在 图 示 机 构 中， 为 已 知 工 作 阻 力， 为 驱 动 力， 移 动 副 处 摩 擦 角 为 ， 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 半 径 为 ， 若 不 计 各 构 件 重 力 和 惯 性 力， 试 在 图 上 画 出 所 有 运 动 副 的 总 反 力。56(15分) 图 示 机 构 中， 油 缸 产 生 的 压 力 b 为 驱 动 力， r 为 生 产 阻 力， 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 如 图 中 细 实 线 所 示， 忽 略 油 缸 中 F 处 的 摩 擦。 试 在 图 中 直 接 画 出 各 转 动 副 总 反 力 的 作 用 线 位 置 与 指 向， 并 写 出 构 件 3 的 力 平 衡 矢 量 方 程 式， 画 出 力 多 边 形。57(15分) 图 示 为 钻 床 工 件 夹 紧 机 构 的 运 动 简 图 ， 夹 紧 力 Q=100N ， 转 动 副 的 摩 擦 圆 已 示 于 图 中 细 线 圆 ， 滑 动 摩 擦 角 = ， 不 计 工 件 和 构 件 2 间 的 摩 擦 。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向 ，并 用 图 解 法 求 出 这 些 运 动 副 反 力 的 大 小 和 应 加 于 手 柄 上 的 驱 动 力 值。58(15分) 图 示 为 气 动 楔 铁 夹 紧 机 构， 需 在 工 件 上 施 加 夹 紧 力 Q=800， 已 知 楔 铁 1 的 楔 角， 复 位 弹 簧 向 上 推 力 S=50N， 各 摩 擦 面 间 摩 擦 角=， 不 计 工 件 4 和 构 件 2 间 的 摩 擦， 求 夹 紧 工 件 时 活 塞 上 应 加 的 驱 动 力。59(20分) 图 示 压 榨 机 在 驱 动 力 作 用 下 产 生 压 榨 力 。 设 各 转 动 副 A、B、C、D 处 的 摩 擦 圆 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。试：(1) 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 反 力( 作 用 线 位 置 与 力 指 向);(2) 写 出 机 构 5、4、2 的 力 平 衡 方 程 式， 并 画 出 它 们 的 力 多 边 形。注：图 中 细 线 圆 为 摩 擦 圆。60(15分) 图 示 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 中， 偏 心 圆 凸 轮 为 主 动 件， 为 生 产 阻 力。 转 动 副 A、D、E、F 处 的 摩 擦 圆（ 以 细 线 圆 表 示） 及 滑 动 摩 擦 角 j 如 图 示。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 、 的 作 用 线 位 置 及 指 向。61(20分) 图 示 的 机 构 运 动 简 图 中， 已 知 生 产 阻 力 Q=300 N， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 (以 细 线 圆 表 示) 及 滑 动 摩 擦 角 已 示 于 图 中， 试：(1) 在图中画出各运动副反力的作用线及方向；(2) 列出构件2、4的力平衡方程式，并画出力多边形；(3) 计算驱动力矩Md的大小。62(20分) 图 示 为 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 运 动 简 图 ( 比 例 尺 =10mm/mm)。 凸 轮 为 原 动 件， 滑 块 上 作 用 有 工 作 阻 力 QN， 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 滑 动 摩 擦 角 如 图 示。试：(1) 在 简 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 约 束 反 力 ( 包 括 作 用 线 位 置 与 指 向)；(2) 取 力 比 例 尺 =20 N/mm， 画 出 力 多 边 形；(3) 利 用 图 上 所 得 尺 寸 求 出 图 示 机 构 位 置 时 需 要 的 主 动 力 矩 Md。63(20分) 图 示 凸 轮 连 杆 组 合 机 构。 已 知 机 构 尺 寸， 转 动 副 A、D、E、F 的 摩 擦 圆 (以 细 线 圆 表 示) 及 C、F 处 的 移 动 摩 擦 角 如 图 示。 为 已 知 的 工 作 阻 力 。 试 用 图 解 法 作：(1) 在 机 构 图 中 画 出 各 移 动 副 的 总 反 力 ( 方 向 与 作 用 线 位 置)；(2) 写 出 构 件 4、2 的 力 平 衡 方 程 式；(3) 画 出 机 构 力 多 边 形；(4) 表 示 出 驱 动 力 矩 Md 的 大 小。64(20分)图示为一冲压机床的机构位置图，转动副摩擦圆和移动副摩擦角已示于图中，不 计齿轮副中的摩擦，为生产阻力，齿轮1为原动件。试：(1)在图上画出机构各运动副反力的作用线及方向；(2)写出构件2和4的力平衡矢量方程式，并画出它们的力多边形；(3)写出应加于齿轮1上的驱动力矩的计算式，并指出其方向。65(20分)图示齿轮连杆组合机构运动简图中，已知生产阻力为，各转动副的摩擦圆(以细 线圆表示)和移动副的摩擦角如图示，不计齿轮副的摩擦。试：(1)在图中画出各运动副反力的作用线方向和指向；(2)列出构件2、4的力矢量方程式，画出力多边形；(3)写出作用在齿轮1上驱动力矩Md的表达式。66(20分)图示的高副机构中，已知各构件的尺寸，驱动力N，摩擦角和摩擦圆 (以细线圆表示)均为已知(如图)。取N/mm，用图解法求阻力的大小和在图示 位置时的机械效率。67(20分) 图 示 为 连 杆 机 构 的 运 动 简 图。 已 知 机 构 尺 寸 及 作 用 于 机 构 3 上 的 生 产 阻 力 矩 ， 各 转 动 副 摩 擦 圆 (以 细 线 圆 表 示) 及 移 动 副 摩 擦 角 如 图 示。 要 求：(1)在机构图上画出各运动副总反力的作用线及力的指向；(2)计算加于构件1上的平衡力矩d的值；(3)计算图示位置机械的瞬时效率。68(20分) 已 知 机 构 位 置 图、 摩 擦 圆 半 径、 摩 擦 角 如 图 所 示。 图 中 为 已 知 生 产 阻 力。 试(1) 在 图 中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 作 用 线 ( 方 向、 位 置 及 指 向 );(2) 求 出 机 构 在 图 示 位 置 的 驱 动 力 及 瞬 时 效 率 。 m/mm69(20分) 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 运 动 简 图 ( m/mm)。 转 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示 ) 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示， 又 知 生 产 阻 力Q=500 N。 试 用 图 解 法 确 定：(1) 应 加 于原 动 件 上 的 平 衡 力 矩Md ;(2) 该 瞬 时 机 械 效 率 。70(20分) 图 示 曲 柄 滑 块 机 构。 转 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。 已 知 滑 块3 为 原 动 件， 所 加 驱 动 力P=80 N。 阻 力 矩 作 用 于 曲 柄AB 上， 试 用 矢 量 图 解 法 求：(1) 所 能 克 服 阻 力 矩 的 大 小 和 方 向；(2) 机 构 的 瞬 时 效 率 。71(20分) 图 示 为 曲 柄 滑 块 机 构 的 运 动 简 图， 比 例 尺 为。.A、B、C 处 的 细 线 圆 为 摩 擦 圆， 为 摩 擦 角， 作 用 在 曲 柄1 上 的 驱 动 力 矩Md 为 已 知。 试 确 定：(1) 若 不 计 摩 擦 的 理 想 状 况， 所 能 克 服 的 阻 力；(2) 计 及 各 运 动 副 摩 擦 ， 所 能 克 服 的 实 际 阻 力；(3) 此 机 构 在 图 示 位 置 机 械 效 率 的 计 算 式。72(20分) 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 运 动 简 图 ( mm/mm )。 又 知 各 转 动 副 轴 颈 半 径 mm， 当 量 摩 擦 系 数， 移 动 副 的 摩 擦 系 数， 作 用 于 滑 块 上 的 生 产 阻 力Q=400 N。 试：(1) 用 图 解 法 在 该 简 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力 ( 方 向 及 作 用 线 位 置 )；(2) 写 出 构 件1、3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 画 出 其 力 多 边 形；(3) 计 算 应 加 于 构 件1 上 驱 动 力 和 机 构 的 瞬 时 效 率。73(20分) 图 示 为 书 籍 装 订 机 的 夹 紧 机 构。 各 运 动 副 的 摩 擦 圆 半 径 均 为， 摩 擦 角 为， 均 已 示 于 图 上。 试：(1) 当 机 构 在 夹 紧 力 作 用 下 反 行 程 松 开 时， 在 图 上 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 和 方 向， 并 写 出 构 件1、3 的 力 矢 量 方 程 式， 画 出 力 多 边 形；(2) 求 撤 去 力 后 机 构 在 力 作 用 下 能 自 锁 的 最 大 位 置 角。74(20分) 图 示 为 破 碎 机 在 破 碎 物 料 时 的 机 构 位 置 图， 破 碎 物 料4 假 设 为 球 形。 已 知 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示 ) 及 滑 动 摩 擦 角 如 图 所 示。 试：(1) 在 图 中 画 出 各 转 动 副 处 反 力 及 球 料4 作 用 于 构 件3 上 反 力 的 作 用 线 及 方 向；(2) 导 出 球 料 不 被 向 外 挤 出 ( 即 自 锁 ) 时 的 角 条 件。75(20分) 图 示 机 构 运 动 简 图 比 例 尺=1 mm/mm。 机 构 在 驱 动 力 作 用 下 产 生 压 榨 力 ( 正 行 程 )。 已 知 滑 动 摩 擦 角， 楔 角 为， 驱 动 力P=25 N， 转 动 副 的 摩 擦 圆 已 示 于 图 中。 试：(1) 画 出 正 行 程 机 构 各 运 动 副 总 反 力 ( 方 向 及 作 用 线 )；(2) 写 出 构 件4、2 的 力 平 衡 方 程 式 并 画 出 力 多 边 形；(3) 计 算 压 榨 力 之 值；(4) 分 析 反 行 程 机 构 的 自 锁 条 件。76(20分) 图 示 楔 块 机 构 中， 已 知 楔 角， 工 作 阻 力， 各 摩 擦 面 的 摩 擦 系 数 均 为 f 。 若 驱 动 力 的 作 用 线 如 图 所 示， 试 导 出 机 构 工 作 行 程 即 滑 块1 向 下 运 动 时， 不 发 生 自 锁 的 条 件。77(15分) 在 图 示 的 机 构 运 动 简 图 中，位 置 比 例 尺 =0.005 m/mm， 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆。 试 求：(1) 在 图 示 位 置 欲 产 生 夹 紧 力Q100 N 所 需 的 驱 动 力；(2) 该 机 构 在 瞬 时 位 置 的 效 率。 注： 构 件2、4 之 间 摩 擦 不 计， 规 定 力 比 例 尺=1 N/mm。78(15分)在 图 示 铰 链 机 构 中，铰 链 处 各 细 线 圆 为 摩 擦 圆，长度比例为=0.001 m/mm，驱动力 矩。试 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力，并 用 图 解 法 求 出 阻 力 的 值。79(15分) 图 示 铰 链 四 杆 机 构。 已 知 机 构 尺 寸， 生 产 阻 力r， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 中 细 线 圆 所 示。 试 在构 件 图 上 画 出 各 运 动 副 反 力， 并 写 出 加 于 构 件1 上 的 驱 动 力 矩M d的 表 达 式( 指 出 方 向)。80(15分) 在 图 示 的 制 动 装 置 中， 构 件4 是 待 制 动 转 子， 其 上 作 用 着 已 知 转 矩， 机 构 中 各 转 动 副A、B、C、D 处 的 摩 擦 圆 半 径 均 为， 凸 轮1 与 摆 杆2 在E 点 的 摩 擦 角 为， 制 动 块3 与 转 子4 的 摩 擦 圆 半 径 为(、 如 图 示)。 试 在 机 构 图 中 画 出 在 制 动 过 程 中 各 运 动 副( 包 括3 与4 之 间) 的 总 反 力( 指 向 及 作 用 线 位 置)， 并 写 出 求 解 作 用 在 凸 轮1 上 的 制 动 力 的 方 法 步 骤。 注： 图 中 细 线 表 示 摩 擦 圆。 81(25分) 图 示 齿 轮 连 杆 机 构 ， 已 知 机 构 尺 寸， 生 产 阻 力， 各 转 动 副(A、B、C、D、E) 的 摩 擦 圆 如 图 中 细 线 圆 所 示， 不 计 齿 轮 高 副 间 的 摩 擦。 试：(1) 在 下 面 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力( 作 用 线 位 置 及 指 向)；(2) 写 出 构 件4、3、1 的 矢 量 平 衡 方 程 式 并 画 出 力 矢 量 多 边 形；(3) 写 出 作 用 于 原 动 件1 上 的 驱 动 力 矩 的 表 达 式。 注： 在 图 示 位 置 时 为 顺 时 针 方 向。三、计算(3小题,共15.0分)1(5分) 图 示 为 曲 柄 滑 块 机 构 运 动 简 图 及 其加 速 度 多 边 形， 已 知 构 件2 惯 性 力 系 向 重 心S 简 化 的 惯 性 力 为10 N， 惯 性 力 矩 为100 ， 试 在 图 上 画 出 构 件2 总 惯 性 力 的 方 向 及 其 作 用 线 位 置。2(5分) 在 图 示 的 减 速 箱 中， 已 知 锥 齿 轮 副 的 效 率， 圆 柱 齿 轮 副 的 效 率， 每 一 对 滚 动 轴 承 的 效 率。 试 计 算 减 速 机 的 总 效 率。3(5分)图示由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿传动效率， 圆锥齿轮传动 效率， 轴承效率不计， 试计算该传动装置的总效率。=答案=答案部分，(卷面共有98题,1252.0分,各大题标有题量和总分)一、问答题(14小题,共52.0分)1(2分)答案 电 动 机 驱 动 力 矩2(2分)答案车 床 中 的 切 削 力。3(5分)答案1)当外力作用于摩擦圆内时， 原来 静 止 仍 静 止；原 来 运 动 则 做 减 速 相 对 运 动；2)当 外 力 作 用 于 摩 擦 圆 外 时， 作 相 对 加 速 运 动；3)当 外 力 切 于 摩 擦 圆， 原 来 静 止 仍 静 止， 原 来 运 动 则 作 等 速 运 动。4(5分)答案(1)图A 正 确；(2)加 速 运 动。5(5分)答案6(5分)答案 (1) 图a： 静 止； (2) 图b： 加 速。7(2分)答案(1) (2) 或8(5分)答案(1) 混 联 方 式。 (2) 9(5分)答案(1) 属 于 并 联 系 统。 (2) 10(5分)答案(1) 混 联 方 式。 (2) 11(5分)答案(1) 不 论 驱 动 力 为 多 大， 始 终 克 服 不 了 相 应 的 有 害 阻 力， 不 论 机 器 原 来 运 动 情 况 如 何， 最 终 必 处 于 静 止 状 态。 它 可 以， 或 驱 动 力 恒 小 于 有 害 阻 力 等 方 式 来 描 述。 12(2分)答案 (1)压 力 角 标 注 见 图。 (2)自 锁 条 件：。 13(2分)答案工 作 时 应 以 蜗 杆 为 主 动 自 锁 几 何 条 件 是 蜗 杆 升 角 当 量 摩 擦 角。14(2分)答案 (1) 不 相 等。 (2) 因 为 具 有 自 锁 性 机 械 反 行 程 的 效 率， 而 正 行 程 的 机 械 效 率h 恒 大 于 零。 二、图解题(81小题,共1185.0分)1(5分)答案2(5分)答案3(5分)答案 (1) (2)作 出 (3)列 矢 量 方 程： ， 画 力 三 角 形 解 得： P=12 N。4(5分)答案5(5分)答案6(15分)答案(1) 作 出 不 计 摩 擦 和 计 摩 擦 时 各 反 力 作 用 线 如 图。(2) 矢 量 方 程 式：， , 作 力 多 边 形 如 下 图。 (3 驱 动 力 如 下 图 示。 7(15分)答案(1) 不 考 虑 摩 擦 情 况 N， Nm(2) 考 虑摩擦 情 况 N Nm(3) 效 率 8(10分)答案由 力 分 析 知 作 用 在D 转 动 副 的 摩 擦 圆 内， 故 该 机 构 此 时 处 于 自 锁 状 态， 因 此 力 不 能 使 该 机 构 运 动。 9(20分)答案(1) 作 出 各 力 作 用 线 如 图 a。(2) 矢量 方 程 : 构 件1:, 构 件2: , 作 出 力 三 角 形。见 图 b。(3) 作 出 不 计 摩 擦 时 的 力 三 角 形 , 见 图 b。(4) 计 算 瞬 时 效 率 : , 10(10分)答案11(5分)答案12(15分)答案(1) 作 出 三 个 运 动 副 反 力 作 用 线 如 图 (2) 构 件3 力 平 衡 方 程 式： (3) 作 力 三 角 形。 13(10分)答案方 程 式 14(15分)答案 ( 该 图 已 不 按 原 比 例 尺) (1) 左 图 (2) 作 多 边 形 如 右 图 , 构 件 的 力 矢 量 方 程 式： (3) , (4) 15(10分)答案16(10分)答案17(10分)答案(1) (2) ， 转 向 同 w1。 18(10分)答案 19(10分)答案作 出 R12，R31，R21，R32 作 用 线。20(10分)答案(1)作 R12，R31，R32作 用 线 如 图。(2) R21(3) Mr = R21 h2 = Md21(10分)答案(1)画 出 12，31，32 的 作 用 线 如 图。(2) , 方 向 如 图。 = -(3) + = 0 作 力 多 边 形。22(10分)答案（1） 画 出，的 作 用 线 （2） 杆2 + + = 0 , = - （3）Md = R21h 23(10分)答案（1） 画 出，的 作 用 线 （2） 杆2+=0 , = - （3）Md = R21h
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