单片机原理及应用教程.ppt

第10章单片机应用系统开发与举例10.1单片机应用系统举例10.2单片机系统的开发应用过程10.3单片机开发系统10.4单片微机系统应用开发举例,10.1单片机应用系统举例单片机由于简单易学、成本低廉，深受各个应用领域广大科技工作者和电子爱好者的欢迎。本节首先介绍几个单片机应用实例，以加深对前面所学内容的认识和理解，然后介绍单片机应用系统的开发技术。10.1.1光电计数器在很多情况下，需要对外部事件进行计数，用单片机可以方便地构成各种不同功能的计数器。1.硬件电路设计图10-1光电计数器硬件电路原理图本例利用光敏三极管接收计数脉冲（由外部事件转换为计数输入脉冲），当光敏三极管未受光照而截止时其集电极输出高电平，受光照而导通时其集电极输出低电平，如此便在光敏三极管的集电极产生一个负脉冲。为了防止计数过程中外界的干扰信号，该负脉冲经施密特触发器进行整形后，接在单片机定时器/计数器的输入端，便可以对光电信号产生的脉冲进行计数。通过单片机的P1口外接8只发光二极管来显示当前计数值，设定0.5s显示一次。,本例中，使用单片机的定时器/计数器T0，将光电计数器的计数输入端接在单片机定时器/计数器T0的计数输入引脚T0（P3.4）上，由定时器/计数器T1加上一个软计数器完成0.5s的定时，每当定时时间到时，就从定时器/计数器T0中读出当前计数值，并送到P1口进行显示。为方便起见，采用二极管静态显示，以8位二进制方式表示计数值。硬件电路如图10-1所示。2.软件设计假定单片机的晶振频率为6MHz。定时器/计数器T0设为工作方式2、计数工作方式、禁止中断，其初始值为(TH0)=00H、(TL0)=00H。定时器/计数器T1设为工作方式1、定时工作方式，定时时间为125ms，其初始值为(TH1)=0BH、(TL1)=0DCH，禁止中断。汇编语言程序清单如下：,图10-1光电计数器硬件电路原理图,ORG0000HAJMPMAINORG0100HMAIN:MOVTMOD,#16HMOVTH0,#00HMOVTL0,#00HMOVTH1,#0BHMOVTL1,#0DCHSETBTR0SETBTR1LOOP:MOVR0,#04HLOOP1:JNBTF1,CLRTF1MOVTH1,#0BH;T1重新设置125ms定时初始值MOVTL1,#0DCHDJNZR0,LOOP1;0.5s到否？CLRTR0;关闭定时器T0MOVA,TL0;读出当前计数值SETBTR0;开启定时器T0CPLA;取反（因发光二极管共阳极接法）MOVP1,A;显示当前计数值SJMPLOOP;循环END,同样功能的Cx51程序清单如下：voidmain(void)unsignedcharn;unsignedcharnPulseCount;IE=0 x00;TMOD=0 x16;/*T0工作方式2计数，T1工作方式1定时*/TH0=0;/*T0计数初始值*/TL0=0;TH1=0 x0B;/*T1定时125ms的初始值*/TL1=0 xDC;TR0=1;/*启动定时器T0*/TR1=1;/*启动定时器T1*/,while(1)for(n=4;n0;n-)/*0.5s到否？*/while(TF1=0);/*125ms到否？*/TF1=0;TH1=0 x0B;/*T1重新设置125ms定时初始值*/TL1=0 xDC;TR0=0;/*关闭定时器T0*/nPulseCount=TL0;/*读出当前计数值*/TR0=1;/*开启定时器T0*/P1=nPulseCount;/*取反、显示当前计数值*/,10.1.2时间顺序控制器在单片机应用系统设计时，经常遇到需对所控多个对象按时间顺序进行逐个控制。本例采用单片机实现时间顺序控制的功能。同时，可以对系统故障进行报警。1.硬件电路设计假设系统的晶振频率为6MHz，为调试方便可用发光二极管模拟控制器的继电器（发光二极管发光，则表示继电器动作，即某个对象开始工作），用手动按键来模拟检测到控制器故障。当有故障时蜂鸣器报警，直到故障排除，系统恢复正常。时间顺序控制器电路如图10-2所示。2.软件设计程序清单：(程序代码见课本P213),图10-2时间顺序控制器电路原理图,10.1.3转速表1.硬件设计以霍尔传感器CS837作为输入器件，然后利用单片机的定时器/计数器T0的计数输入端，对传感器输入的脉冲进行计数，就可以很方便地对转速进行测量。图10-3所示为简单转速表的硬件电路图。输入主要有霍尔传感器CS837构成，经输出驱动后接至单片机的定时器/计数器T0计数输入端T0引脚；为方便起见，输出则有P1口外接的8只发光二极管来显示转速值（二进制）。2.软件设计转速表的转速测量采用直接测量法。即由定时器/计数器T1和一个软计数器来完成1min的定时，由定时器/计数器T0来完成对转速的测量。从硬件电路可以看出，图10-3所示的转速表的测量范围是0255r/min。由于程序比较简单，所以直接给出。程序清单如下：(程序代码见课本P218),图10-3简单转速表的硬件电路图,10.2单片机系统的开发应用过程单片机系统的应用开发过程也从过去的“手工作坊”式的个人工作模式逐渐向标准化，系统化，联合化，层次化发展。所谓的标准化是指系统模块、基础算法模块、常用的主要功能模块正在逐步的标准化；系统化是指开发流程从过去的比较多的自下向上的开发模式转变为自顶向下的开发模式，并且引入了较多的系统需求与系统分析的原软件工程领域的先进的思想与方法，逐渐出现设计与实现的分离、软件设计与硬件设计的分离。联合化是指较大型或知识较为密集型的系统或产品中越来越多的出现产品设计思想、关键算法、甚至一个程序的不同部分不再由同一个人全部掌管。所谓层次化是指随着分工合作的发展，原来各个层次软件的开发者均为同一人的现象逐渐消失，开发语言层次、操作系统层次、应用程序层次、专业算法层次、IO接口层次、知识产权层次都是分属不同的开发者甚至相互未曾谋面、不同国别的合作开发者。,10.2.1总体论证一个产品或项目提出之后，要完成其任务，第一步首先要进行总体论证，它主要是对项目调研进行可行性分析，即对所研制任务的功能和技术指标详细分析、研究，明确功能的要求；对技术指标进行一些调查、分析和研究；对产品或项目的先进性、可靠性、可维护性、可行性以及功能/价格比进行综合考虑；同时还要对国内外同类产品或项目的应用和发展情况予以了解。10.2.2总体设计单片机应用系统的总体设计主要包括系统功能（任务）的分配、确定软硬件任务及相互关系、单片机系统的选型和拟定调试方案和手段等。系统任务的分配、确定软硬件任务及相互关系包括两方面的含义，一是必须由硬件或软件完成的任务，相互之间是不能替代的；二是有些任务双方均能完成，还有些任务需要软、硬件配合才能完成。这就要综合考虑软、硬件的优势和其他因素如速度、成本、体积等进行合理的分配。,10.2.3硬件设计硬件开发的第一步是电路原理图的设计，它包括常规通用逻辑电路的设计和特殊专用电路的原理设计。专用电路的原理设计，它一般没有现成的电路，要根据要求首先进行原理设计。在理论分析通过的基础上可进行实际电路的试验、调试和确认。整个系统的硬件电路原理图设计完毕并确认无误后，可进行元器件的配置，即将系统所有元器件（外型尺寸不同）购齐以备绘制印制电路板使用。印制电路板的设计也可委托相关厂家，但需提供系统电路原理图中所有元器件的型号、参数和尺寸，如有特别要求（元器件的布局）应事先提出。印制电路板制作出来之后，要用万用表进行检查，对照设计图检查有否短路、断路和连接错误，检查后可进行元器件的焊接和装配。10.2.4软件设计针对目前最通用的单片机8051和目前最流行的程序设计语言C，以Franklin/Keil的编译器为工具，推出了单片机的C语言程序设计。,10.2.5联机调试联机调试，就是借助开发工具对所设计应用系统的硬件进行检查，排除设计和焊接装配的故障。10.2.6脱机运行联机调试完成后，可将程序写入EPROM或片内ROM中，脱机运行考核。以确定应用系统能否可靠、稳定地工作。10.3单片机开发系统10.3.1开发系统的基本功能一个单片机系统是面向应用而设计的，其本身并不具备开发功能。这些开发系统通常包含两部分，一部分是开发装置，一部分是开发软件。开发装置是一台功能较强，固化有监控程序，检察、调试手段齐全，资源非常丰富的与所开发对象完全配套的单板型单片机系统。开发软件是与开发装置相配套的在系统微机上运行的用高级语言编写的应用程序，它一般具有行编辑或全屏幕编辑的文本输入功能，使用户方便地在DOS或Windows环境下用汇编语言编写和修改源程序文件。,10.3.2开发系统简介1.DICE系列仿真开发器DICE系列单片微机仿真开发器是一种高性能的单片机开发装置。DICE-5928型是属高档通用型单片微机仿真开发器。本机采用三CPU一体式结构。这样，一机即为可开发IntelMCS-51系列、MCS-96系列以及PHILIPS-80C51系列单片微机的多用型在线仿真、开发器。不同CPU的仿真、开发，只需切换一只开关，而不需更换CPU。2.DAIS系列仿真开发器DAIS系列仿真开发器是北京启东达爱思电子有限公司开发生产的系列产品。10.4单片微机系统应用开发举例10.4.1系统简介本项目中的实验、教学综合楼是这样设定的：建筑楼层共,6层，每层分成试验室区和多媒体投影教室区。实验室区中的实验室涉及仓库、办公区，化工类实验室，电子类实验室，嵌入式计算机类实验室和软件实验室等。多媒体教室的设备配置大体相同，具有投影、音响等基本教学设备等。我们欲通过本系统的应用实现在完全保证教学活动的前提下，使整个建筑成为一个节能、安全、高效、科学的教学单位。其各个教室即可独立控制，又可以在总控室的统一控制下协调运作。同时本楼的控制系统本身又可以作为高年级电子类学生的实验实习、科技创新校内基地的一部分。10.4.2总体设计与模块功能分配1.需求分析与总体设计由于本系统针对的建筑物各楼层之间甚至同一层之内的教学科研功能各不相同，因此总体结构上已采用三层结构：总控室，楼层控制器，教学单元控制器。根据现代化智能教学楼的节能、舒适、安全、有序的要求，其中每个教室或实验室具有一个功能可剪裁的“单元控制器”使教室/试验室可以独立运转。实现对教学单位内的温度、湿度、光照度、空间使用状态、设备使用状态、风机/空调器运行与否等等信息进,行实时监测，并对灯光、风机、空调、音响的运行情况进行实时控制。2.总控室功能设计总控室对内要负责全楼的信息采集、记录、统计、规划、安全监控、灾害监控等功能，所以在系统构成上采用小型局域网的架构形式，每个楼层的楼层控制器和控制内的数台微机都有各自的IP地址，成为该小型以太网的组成节点。3.楼层控制器功能设计楼层控制器在功能上以通信管理为主，辅以较小规模的本地数据存储器。功能上以无人值守或半人工管理模式为设计目标。4.单元控制器功能设计它要实时处理传感器收集来的温度、湿度、照度等模拟信号，这些信号可能需要经过A/D转换器转换成为数字信号后进入系统总线。单元控制器还要实时处理诸如人工报警信号、火灾探测器和烟雾报警器的报警信号等开关型信,号。同时，它还要随时准备响应楼层控制器发送/转发的紧急事件通知信号。10.4.3单元控制器硬件设计单元控制器的硬件实现基本上由单片机，I/O扩展电路，A/D转换电路，传感器信号调理电路，光电隔离电路，继电器控制输出电路，RS-485通信电路和直流稳压电源电路。单元控制器的电路示意图见图107。10.4.4单元控制器软件设计对于本例这种规模的单片机系统，应该尽量采用Cx51或PLM51等高级语言进行编程实作为可能面临经常性的功能裁减的控制器软件，本软件以模块化的风格分成三个层次：任务调度层、任务逻辑层及驱动程序层。如图10-8所示。,图107单元控制器的电路原理图,图108软件模块化层次示意图,本课程全部结束请提意见,