汽车缓速器设计【含CAD图纸优秀毕业课程设计论文】

购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 哈尔滨华德学院 毕业设计（论文） 题 目 汽车缓速器的设计 专 业 学 号 学 生 指 导 教 师 答 辩 日 期 哈尔滨华德学院 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） I 摘 要 当今社会，随着人们生活水平的不断提高，对汽车的行驶安全性要求越来越高，安装电涡流缓速器确保车轮制动器处于良好的技术状态 ,使车轮制动器的温度大大降低。 本文运用大学所学的知识，提出了汽车缓速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算，构建了汽车缓速器总的指导思想，从而得出了该汽车缓速器的优点是高效，经济，并且安全系数高的结论。 关键词 电涡流缓速器；原理；计算；结论 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） of to of in or in in By is in of is of in is of of it is to by 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 1 题的来源与研究的目的和意义 . 1 涡流缓速器的简要介绍 . 2 涡流缓速器的优缺点 . 错误 !未定义书签。 文设计的主要内容 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 电涡流缓速器结构的设计 . 错误 !未定义书签。 涡流缓速器的总体方案图 . 错误 !未定义书签。 涡流缓速器的工作原理 . 错误 !未定义书签。 涡流缓速器的安装位置 . 9 第 3章 机械传动部分的设计计算 . 9 子轴的设计计算 . 20 承的设计计算 . 20 第 4 章 电涡流缓速器的数学模型和参数设计 . 10 献所提到的模型 . 12 H 型 . 13 合文献模型后提出的计算公式 . 16 动功率的理论推导 . 16 第 5 章 电涡流缓速器的功能参数设计 . 36 型选择 . 36 速器模型选择 . 36 速器参数设计与校核 . 错误 !未定义书签。 结论 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 1 第 1 章 绪 论 题的来源与研究的目的和意义 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工 业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。 不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有： 建立和发展机械工程的工程理论基础。例 如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。 研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组 织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 2 动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。 总体上讲，电涡流缓速器在我国研制、生产和应用尚处在起步阶段。虽然早在 1964年上海客车厂曾研制过电涡流缓速器，并 安装在上海到黄山的长途客车上。但由于种种原因，电涡流缓速器在国内的应用并没得到应有的重视。随着现在汽车的驱动功率、车速以及载荷的增加使得车轮制动器的负荷进一步加大，加之人们对汽车的安全性、使用经济性、舒适性和环保性重视，电涡流缓速器的作用在国内汽车界也日益受到重视。 2002年 6月 1日交通部已颁布实施中华人民共和国交通行业标准 运客车类型划分及等级评定”。该标准规定中型客车中高二级，大型客车中高一级、高二级和高三级客车都必须装置缓速器。因此可以预计电涡流缓速器必将在国内拥有广阔的市 场前景。 涡流缓速器的简要介绍 这方面的内容以国内学者文献居多，主要讲述关于各种缓速器和电涡流缓速器的基本结构与原理，安装方式，使用效果以及安装及使用时的注意事项 12。 文献 3阐述了一种与市场上常见的电涡流缓速器结构不一样的设计方法。它的电磁线圈绕定子径向端面布置，这样虽然在制造时比较复杂，但整个机械结构变得相对简单。转子工作层采用在低碳钢的表面镀上 O 15样可使转子盘的电导率增大，产生的涡电流和制动力矩也就相应变大。在转子的外表面设计出风道，以加强散热 效果。作者在设计时主要采用实验的方法，对影响制动转矩大小的各参数进行设计，在设计时主要优先考虑定子铁磁线圈和转子工作面 的形状的影响，然后通过测试磁感应强度值的分布来进行参数选定。 文献 4阐述了在日本客车上大量使用的永磁式电涡流缓速器，它是在缓速器上配置 2列永久磁铁，其中一列固定，另一列通过气动控制沿圆周方向移动，从而控制缓速器的接通 (工作 )与断开 (不工作 )。它的特点是可以实现大幅度的轻量化、小型化；几乎不消耗电力：连续使用也不会产生过热。缺点在于所提供的制动力矩偏小，只能用于中型的客车。 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 3 文献 5阐述了一种新型电动机，它的机械结构与电涡流缓速器基本一样，当在定子铁磁线圈中通以交变的电压时，旋转的磁场就会在转子盘中产生感应电势，从而产生电磁转矩，带动转子旋转，整个过程与电涡流缓速器中产生制动转矩正好相反。文献对这种电机中转子盘上的磁感应强度、涡电流的分布进行分析，先采用结构与经验分析的方法对其驱动力矩进行计算，然后采用有限元的分析，进行数值计算。此文对磁感应强度和转子盘上的电压分布的假设和简化很值得借鉴。 涡流缓速器的优缺点 电涡流缓速器是一种新型非接触式减速装置，较之传统制动有许多 优点 ,极大地改善汽车的制动性能，提高汽车行驶的安全性、平顺性，减少生命财产损失；消除传统制动时的尖锐噪声和粉尘对环境的污染；节约车辆保养费用和附带的停驶待修时间损失，延长制动片和轮胎的使用寿命。 小型车辆的制动装置一般包含了“手制动”（手刹）和“脚制动”（刹车踏板），而众多体积庞大、车体沉重、性能日渐优越的现代重型商用车辆（就是俗称的大客、重卡）为了（山区）行车安全，还普遍在前两种传统方式的基础上，加装了各种辅助制动系统，包括排气辅助制动、电涡流缓速器、液涡流缓速器、发动机制动装置等方式途径 就 本人所见，重型商用车辆辅助制动系统的目的都是在于两点：一是确保在各种工况和路况条件下对车速的有效控制，二是尽量减少对车辆制动系统硬件的磨损、尤其是对山区安全行车危害极大的 (制动鼓、摩擦衬片）热衰退现象。 在四大辅助制动系统中，国产客车目前主要采用电涡流缓速器。其原理在于利用电磁感应把车辆行驶的动能转化为热能而挥发掉，结构特点相当于在重型商用车辆的传动轴上加装了一台“发电机”，机械装置部分包括了定子、转子和固定架。不通电时，无接触无磨损，当制动电路接通后，传动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的。电控 部分包括手（脚）控开关、指示灯、制动气压传感器、继电器等，其主要作用则是驾驶员通过对励磁电流的调节，从而控制制动力矩的大小。电涡流缓速器具有价格便宜、结构简单、可靠性高、维修方便的特点，相比液力缓速器在响应时间上有突出优势。 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 4 文设计的主要内容 本论文主要研究运用 设计过程中，了解 993年，由 部位于马萨诸州的康克尔郡（ 。当初的目标是希望在每一个工程师的 桌面 上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从 1995年推出第一套 件 至今已经拥有位于全球的办事处，并经由 300家经销商在全球 140个国家进行销售与分销该 产品。 1997年， 国 达索（ 司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。 于技术创新符合 好的财务状况和用户支持使得 乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在 1995 1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从 1999年起， 美国 权威的 年授予 表彰力和简明。至此， 定和创新三大原则得到了全面的落实 和证明，使用它， 设计师 大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。 由于 仅成为 成为 华尔街 青睐的对象。终于在 1997年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了 购后的 为 由于使用了 观式设计技术、先 进的 剑桥 提供）以及良好的与 第三方软件 的集成技术。 好用的软件。资料显示，目前全球发放的 尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 5 用许可约 28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3万 1千家企业。在教育市场上，每年来自全球 4， 300所教育机构的近 145， 000名学生通过 据世界上著名的人才招聘网站检索，与其它 3D 一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用 来越多的企业需要 于操作，界面人性化，技术创 新，组件繁多是得 过方案的筛选，工程师能从中选择合适的方案，从而在设计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维 不仅提供如此人性化的系统，同时对每个工程师和设计者，乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。 于技术创新符合 好的财务状况和用户支持使得 司也获得了很多荣誉。该系统在1995 1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅 从 1999年起，美国权威的 年授予 表彰 力和简明。至此， 定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它， 设计师 大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于 仅成为 成为华尔街 青睐的对象。终于在 1997年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了 购后的 为 。 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 6 由于使用了 观式设计技术、先进的 剑桥 提供）以及良好的与 第三 方软件 的集成技术， 好用的软件。资料显示，目前全球发放的 8万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3万 1千家企业。在教育市场上，每年来自全球 4， 300所教育机构的近 145， 000名学生通过 据世界上著名的人才网站检索，与其它 3D 还要多，这比较客观地说明了越来越多的工程师使用 来越多的企业雇佣 统计，全世界用户每年使用 500万小时。在美国，包括 麻省理工学院 （ 斯坦福大学 等在内的著名大学已经把 内的一些大学（教育机构）如 哈尔滨工业大学 、 清华大学 、浙江工业大学 、 浙江大学 、 华中科技大学 、 北京航空航天大学 、 大连理工大学 、 北京理工大学 、 武汉理工大学 等也在应用 件繁多。 学易用和技术创新三大特点，这使得 为领先的、主流的三维 够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。 仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 且 后 加普遍。通过前文对后会对 建模，装配，工程图，力学分析等。 第 2章 电涡流缓速器结构的设计 涡流 缓速器的总体方案图 电涡流缓速器是电涡流缓速装置的主要总成。该制动器由定子和转子组 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 7 成，数个铁芯和线圈组成定子组，装在汽车两纵梁之间。转子由两个带冷却叶片的铸铁转子盘和转子轴组成，与汽车传动轴相接，并随其转动，其中电涡流缓速器的总体方案图如下图所示： 涡流缓速器的工作原理 本次设计的电涡流缓速器简单地讲其工作原理是：利用电磁学原理把汽车行驶的动能转化为热能而散发掉，从而实现汽车的减速和制动。 电涡流缓速器制动力矩的产生具体过程是：当驾驶员接通缓速器的控制手柄 (或踩下制动踏板 )开关进行 减速或制动时，电涡流缓速器的励磁线圈自动通以经调节的直流电流而励磁，产生的磁场在定子磁极、气隙和前后转子盘之间构成回路，如图 2极磁通量的大小与励磁线圈的匝数以及所通过的电流大小有关。这时在旋转的转子盘上，其内部无数个闭合导线所包围的面积内的磁通量就发生变化 (或者说其内部无数个闭合导线就切割励磁线圈所产生的磁力线 )，从而在转子盘内部产生无数涡旋状的感应电流，即涡流 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 8 以磁极的正上方为界，在转子盘内就会分别产生磁通正在减少和磁通正在增加的两种涡流，其方向相反。一旦涡电流产生后，磁场就会对带电的转子盘产 生阻止其转动的阻力 (即产生制动力 )，阻力的方向可由弗莱明 (手法则来判断。阻力的合力沿转子盘周向形成与其旋转方向相反的制动力矩，如图 2一 10所示。同时涡流在具有一定电阻的转子盘内部流动时，会产生热效应而导致转子发热。这样，车辆行驶的动能就通过感应电流转化为热能，并通过转子盘上的叶片产生的强劲风力将热量迅速散发出去。 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 9 图 2 11是在试验系统上测得的某电涡流缓速器四个不同档位上产生的制动力矩随转子转速变化的特性曲线。从特性曲线上可以看出力矩随转速增加而迅速增大，达到一定转速时有极 大值，而后随着转速增加制动力矩略有下降。这主要是由于涡流去磁效应影响的结果。 涡流缓速器的安装位置 一般对于发动机前置的货车，缓速器安装在传动轴之间，定子固定通过连接支架固定在货车底梁上。而对于发动机后置的客车，缓速器的定子壳体用支架固定在变速器输出端端盖上。还可将其装于主减速器上。 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 10 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 11 第 3章 机械传动部分的设计计算 子轴的设计计算 轴是组成机械的重要零件之一，它是安装各种传动零件，使之绕其轴线转动传动转矩或回转运动，并通过轴承与机座相联接。 轴与其上的零件组成一个组合体 轴系部件，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零、不见的整个结构密切联系起来。 由于振动输送所用的轴即传递扭矩又承受弯矩，所以我所设计的阶梯轴为转轴，由于小带轮已经设计好，大带轮的尺寸也就定了，只剩下轴径的确定，轴的初步设计是根据扭转强度，校核弯曲强度，由于轴的材料很多，主要根据轴的使用条件，对轴的强度、刚度、和其他机械性能等的要求，采用热处理方式，同时考虑制造加工工艺并力求经济合理，通过设计计算来选择轴的材料，选用最常见的 45#钢作为轴的材料 ,且其需用切应力为 40与其上的零件组合成一个组合体，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零部件的整个结构密切联系起来。轴的结构设计是在初算轴径的基础上进行的。为满足轴上零件的定位、紧固要求和便于轴的加工和轴上零件的装拆，通常将轴设计成阶梯轴。轴的结构设计的任务是合理确定阶梯轴的形状和全部结构尺寸。轴的材料选用 45号钢，为保证其力学性能，进行调质或正火处理。 1、初步计算轴的直径 按照扭转强度估算轴的最小直径，写成设计公式，轴的最小直径 633m i n 9 . 5 5 1 00 . 2 表 c=112, p= n=851,代入设计公式得 虑到轴上有键槽以及其他因素的影响，应适当增加轴径以补偿键槽对轴强度的削弱。取轴的直径 0最右端装带轮处的直径为 40有密封元件和滚动轴承处的直径，应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致。轴上两个支点的轴承，应尽量采用相同的型号，便于轴承座孔的加工。相临轴段的直径不同形成轴肩。当轴肩用于轴上零件定位和承受轴向力时，应具有一定的高度，轴肩处的直径差一般取 5 10里轴 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 12 肩出的直径差选择 5后协调各段轴的长度，考虑到要 装轴承座和机构的合理性，还有螺钉等的长度及其他各方面的因素，初步确定轴的各段长度。 承的设计计算 根据根据条件，轴承预计寿命 16 365 8=48720小时； (1）已知 n =轴承径向反力： 初先两轴承为深沟球轴承 6204型。 根据课本 11得轴承内部轴向力 (2) a= 故任意取一端为压紧端，现取 1端为压紧端 (3)计算当量载荷 263表（ 11 f P=据课本 11得 P1=fP(1 )= P2=fp(1 )= (4)轴承寿命计算 2故取 P= 深沟球轴承 =3； 第 4章 电涡流缓速器的数学模型和参数设计 献所提到的模型 从国外的文献来看 ，有关电涡流缓速器计算和仿真的模型有很多，其中最早的模型是 1942年的 给出了一个最基本的模型。 1983年后陆续有学者对运动导体下的导体电涡流分布进行了数值算法的具体研究。 1991年 提出的模型，对电涡流缓速器定子和转子结构对制动力矩的影响进行了研究，并给出了影响公式。还有其他的学者也做了这方面的工作。国外的这些学者，大都通过实验对自己提出的理论进行了验证，并通过实验，研究各个参数变化对制动力矩的影响。 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 13 H 型 当电涡流缓速器的转子盘旋转时，便产生一个与作用在转子盘上的磁场强度和运动速度相垂直的电场 E=v B。如果这个速度相对于关键速度比较低的话，那么，由涡流电场产生的感应电磁场就和源磁场强度 比较低。可以假定作用在转子盘上的磁场强度等于 们可对转子盘上的电流模式作一个理想假定。假设转子盘绕磁极旋转，产生的电流分布如下图所示。 图 3 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 14 无论是通过理论或是实验，都可得出当 14后，转子盘的直径超出磁极的尺寸对制动力矩的影响变小， 83的制动力矩都可在 14域获得。当圆盘高速旋转时，由涡旋电流产生的磁感应强度减弱了由电磁线圈所产生的磁感应强度，这使得制动功率 p=过对不同速度下磁极下的磁感应强度进行实验，可得出下面的结论。 (1)在速度较低的情况下，磁场强度与转子盘静止时的磁场强度 0B 相差不是太大。进入磁极的部分磁场强度稍 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 15 低于 0B 磁极的未端其磁场强度稍。 (2)在某一速度下，将产生最大制动力矩。此时，尽管在磁极的未端磁感应强度高于 0B 磁极下的平均磁感应强度已经很明显的低于 0B 。 (3)在高速下，磁感应强度 下降得更快。实验表明当速度是关键速度的三倍时，其磁极下的平均磁场强度已经减少到 0B 四分之一。依据以上的观察， 在 动力与 1v 1成正比，他修正了在高转速时的模型，使得这一特性得以突出，因此模型在高转速区域时变地更加与实验结果相接近。尽管 但高转速和低转速区域时必须用两种不同的表达式。但从模拟和控制的角度 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 16 来看，在确定划分高低转 速区判断临界转速或过渡区域时存在着困难。正如程 (3 5)中的比例因子 是不能准确获得的， 被估计为一个固定的值。当 的误差为 10 20时，就能引起方程(3 5)的 10误差。 合文献模型后提出的计算公式 动功率的理论推导 由于国外文献中公式的系数是根据实验值，结合理论推导计算出来的，而我们缺少这些实验数据，故从他们设计的思路出发，考虑其中各个因素的影响，一是他们对电流值的近似处理，一是对作用在转子盘上的磁场的处理，得出了自己的制动力矩的公式。 从能量转换角度讲，电涡流缓速器的工作过程是在电磁铁励磁的作用下，通过在转子盘上产生涡流进而引起涡流损耗，将制动或减速时的机械能转化为热能，再散发到空气中。因而，从分析转子盘的涡流损耗，可以得到缓速器制动时的功率。在分析电涡流缓速器制动功率的过程中，作如下简化和假定：电磁绕组产生的磁通只分布在直径为 考虑其漏磁情况：前后转子盘简化为两块环状的金属盘；各导磁材料的相对磁导率为 r 常数，且不考虑磁路的磁饱和以及磁滞耗损的影响。 如图 3 4所示，在转子盘上与磁极相对应的圆形区域 I，其磁通量为 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 17 式中 就是气隙的作用面积：励磁电磁铁和转子盘间气隙磁场的磁感应强度 个圆形区域在转子盘旋转过程中，其磁通量是不断变化的，从图 3)来看，可以认为其是按 上述圆形区域 度为 度为 如图 3构成的，通过此环的磁通为 ，式中 为磁通量， 隙磁场的磁感应强度， T： w 磁场变化角速度， s。 磁场变化角速度 。 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 18 第 5 章 电涡流缓速器的功能参数设计 在电涡流缓速器的设计中，缓速器的最大制动力矩是此产品的最重要的一个参数，而且设计能力的高低主要看在较高的制动转矩下，如何使产品的总重量较轻。对于某一给定的最大制动力矩，在设计时可由公式 (3 49)进行大致推导。 型选择 选取的车型是 到参数如下： 轮胎规格： 总质量： 高车速： 115km/h 外形尺寸： 9895 2480 3404/3304(底盘参数：长： 9685 宽： 2395 般中大型车离地间隙范围是 90. 速器模型选择 照特尔佳 形 总重 工作电压 （ V） 最大电 流（ A） 最大制动力矩 适用车辆 线圈匝数 54 524 303 185 24 100 1500 1220 安装在传动轴之间。 速器参数设计与校核 转子盘与定子之间相对转动，必须要有一定的气隙，它是电涡流缓速器的一个非常重要的结构参数。由于空气的相对磁导率约为 1，所以即使很小的气隙所产生的磁阻也非常大。从减少磁阻角度讲气隙越小越好，这样在励磁绕组上所需的励磁磁动势，励磁功率均可小些，而且励磁绕组的耗铜量也可较少。除此之外，气隙减小还可使得“临界转速”减小，从而使电涡流缓速器的最大制动力矩向低速方向移动，而且最大制动力矩随之增大。但气隙的确定还必须考虑机加工、装 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 19 配公差和高 速下机械可靠性，以及转子、定子受热后的热膨胀的影响，从这些角度讲气隙大些为好。故需要考虑各因素综合而定，不同结构形式电涡流缓速器气隙一般在 0 7 般是缓速器体积越大，气隙也越大。在这里选择 通常在设计初始时 里取 200r/转子盘的旋转角速度 260n n =s 电阻率。铁心四对八个。 5. 为扇形磁轭的圆心角一般取 28这里取 30度。 低碳钢比热容： 密度： 78503m t 转子许用温升计算时取 400度 =673k p=11000 3： 24d ,所以铁心直径为 半径 360( 1) =160半径 360( 1) =280h2 m a . 8 4 ( 2 1 ) R ,取 h=18称转矩 许用转速 轴承直径 轴承外径 D D1 b b1 s 1600 6000 50 110 160 90 40 56 8 轴承代号 尺寸 d D B 2 6210 50 90 20 00 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 20 材料 B 1b 0b 1b 碳素钢 600 200 95 55 按弯曲合成强度计算： 2 2 2 1 5300004 ( ) 5 1 5 51 3 6 5 6 . 2 5ee b w W 其中 扭截面模量。 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 21 结论 本文所设计的汽车缓速器的设计原理较为简单，功能比较突出，通过构思，实施，计算，画图，论文总算完成了。在论文完成之际，我首先向我的导师致以衷心的感谢和崇高 的敬意！在这期间，导师在学业上严格要求，精心指导，在生活上给了我无微不至的关怀，给了我人生的启迪，使我在顺利的完成学业阶段的学业的同时，也学到了很多做人的道理，明确了人生目标。导师严谨的治学态度，渊博的学识，实事求是的作风，平易近人、宽以待人和豁达的胸怀，深深感染着我，使我深受启发，必将终生受益。经过近半年努力的设计与计算，论文终于可以完成了，我的心里无比的激动。虽然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因为它是我用心、用汗水成就的，也是我在大学四年来对所学知识的应用和体现。四年的学习 和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的能力，更重要的是从周围的老师和同学们身上潜移默化的学到了许多。在此，向他们表示深深的谢意与美好的祝愿。 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 22 参考文献 汽车缓速器技术及其应用 子工业出版社， 2000。 远编著 北京：高等教育出版社， 1996。 清选机实用技术速查手册 . 北京：化学工业出版社， 气动技术 低成本综合自动化 . 北京：机械工业出版社， 义著 . 汽车缓速器速查手册 . 北京：机械工业出版社， 气与气压传动 . 武汉：武汉理工大学出版社， 国）有限公司 . 汽车缓速器实用技术 . 北京：机械工业出版社， 汽车缓速器系统设计 . 北京：机械工业出版社， 1995。 汽车缓速器的发展趋势 . 机器人技术与应用论坛。 一种多指多关节机器手爪 . 机械设计 1999 年第 3 期，第 3 卷。 杨中平 ,赵荣飞等 机械设计与制造 赵斌 ,施永辉 中国期刊全文数据库。 申桂英 中国期刊全文数据库 2002 年。 汽车缓速器的应用现状与展望 . 中国期刊全文数据库 1994 年第 4期。 汽车缓速器设计 005 年第 7 期。 洪恩，刘志海 煤矿机械 2007 年 2 月 机械设计手册（第三版） 学工业出版社， 1994。 of a of 致谢 当我写到这里的时候，我心里是别提有多么的开心，不管前面的对与错，总之， 我觉得自己做到这里已不错了，感谢我的老师和帮助我的同学一起到 哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文） 23 图书馆查资料的那些同学们，要不是你们恐怕我现在真不知道自己能做到哪里，首先您不仅在学习学业上对我以精心的指导，同时还在我改写论文时给我鼓励和支持，从这点看出老师当初选你当我的老师我是明智的，而且，通过这次写论文我知道遇到什么事总要靠别人来完成，现在我觉得这种想法是我错啦，也许自己做的比那些人做的会更好，同时，我要把这种态度放到工作当中，我相信我自己一定可以比别人做的出色。说实话，我从开始认真做毕业设计的时候，才领悟到知识确实是种强大的工具，我现在想 来前面失去的，我想在通过在工作中补回来，想到这里自己说了句“呵呵”，但是话说回来，这次的毕业设计我花了挺大的功夫，虽然是苦，但心里挺开心的，我想如果大学这四年我好好来利用它的话，我的毕业设计不谈在班里第一个交，最少也在前十个人之前交，最后在这里衷心的对所有关心我帮助我的表达我由衷敬意，谢谢各位同学的帮助。