资源描述
I 开题报告 学生姓名 邸宝龙 专 业 车辆工程 班 级 导教师姓名 孟立新 职 称 工作单位 课题来源 课题性质 课题名称 建筑物侧面立体停车系统 本设计的科学依据 （科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等） 1. 科学意义和应用前景 随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给立体停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的立体停车设备行业也将从快速 发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的立体停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到 70%另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外立体停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用立体停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的立体停车设备市场，将 更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。 2. 国内外研究概况 1918 年世界上最早的立体车库是美国建造的，德国的研究最早，技术处于领先位置，日本由于国土面积小而广泛运用立体停车设备，从1959 年引进建造机械式车库，到 1983 年日本本土的机械式停车库就已经达到了 25454 座，形式多种多样。其中比较突出的是升降横移式停车库，车库容量每年递增率为 5% 7%已经赶上同期汽车的增长率，因此日本的技术是相当成熟的。 我国的立体停车开始于 20 世纪 90 年代，至今已有 20 年的发展历史，由于我国的现状立体停车库的发展是必然的，为了解决地面停车位占 购买设计文档后加 费领取图纸 地面积与有限土地资源之间的矛盾，就需要发展立体停车设备，我国发展停车设备的主要方式是引进，吸收，再研发，从而开发出安全、经济、高效、节能的立体停车设备，满足国内外的需求，随着我国技术的发展，立体停车设备会得到广泛的使用，也会越来越受到人们的欢迎。 3目前技术现状、水平和发展趋势等 当前我国很多城区立体停车库的建设量和车辆数量 间的差距很大，停车问题已严重影响市民的日常生活，因此对于停车位的需求将迅速增加，各大城市未来数年乃至十来年立体停车库建设和设备供应的市场空间将很大。目前立体停车库设备供应不强，公司技术水平不高，通过进一步学习国外发达国家的相关技术经验，立体停车库整体性能提升空间很大；平面式停车库己经跟不上大都市快速发展的节奏，立体停车库是城市建设发展的必然趋势，作为一个科技含量极高的新兴行业，需要政府制定良好且完善的政策措施来引导整个行业的发展，从而既能促进停车行业的发展，又能解决市民出行和停车难的问题。 设计内容 和预期成果 （具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果 和 提 供 的 形式） 建筑物侧面停车系统的设计就是要借助建筑物的侧面墙体，结合一些支架以及支撑板等，在墙体侧面建立一排立体停车系统，占用尽可能小的场地停放多辆汽车。在整个系统中，每辆汽车从最顶层开始依次停放，用车时可以利用支撑板将汽车平稳放到地面，汽车开走后系统各部分 复原位，确保停车，取车时方便快捷，安全，无需等待太长时间。 拟采取设计方法和技术支持 （设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等） 设计的系统中需要有导轨， 支撑，控制系统等，其中支撑，导轨结构的设计，材料的选择，受力分析需要结合自己在校期间所学认真构思，计算。控制系统的设计需用到编程相关知识，这方面的知识自己所学欠缺，需多用时间好好学习，遇到难题多查资料，多向本专业老师请教，及时解决问题 购买设计文档后加 费领取图纸 实现本项目预期目标和已具备的条件 （ 包 括 过 去 学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境 及 协 作 条 件等） 在校期间学习了机械制图，理论力学，材料力学等课程，并且进行了相关课程的课程设计，对于材料的选择，强度的计算，校核有一定基础。学习了相关的绘图软件，利用软件绘图 会给设计过程带来很多方便。提高工作效率。减速器，夹具设计，汽车设计课程设计等经历，对于导轨支撑的设计会有不小的帮助。单片机， c 语言的学习对于控制系统的设计是一些基础，但是还需学习更多。 各环节拟定阶段性工作进度 (以周为单位 ) 1 到 3 周结合老师所给题目，写好开题报告，有时间学习绘图软件，尽量用到熟练。 4 到 6 周实习的同时构思整个系统的结构，准备好相关资料，对于不足的知识及时补充，坚持绘图工具的学习。把可能遇到的问题整理好，尽量多的弄明白。 7 到 10 周完成支撑，导轨等结构的设计，完成情况和老师及时沟通，并认真学习控制系统的设计。 10 到 16 周设计控制系统，完善其他结构的设计，写设计论文，整个设计的完成情况及时和老师汇报，有错误的地方及时认真修改，多和老师沟通交流，听取意见，把作品做到更完善，提交作品，完成最好的答辩。 开 题 报 告 审 定 纪 要 时 间 地点 主持人 参 会 姓 名 职 务（职 称） 姓 名 职 务（职 称） 购买设计文档后加 费领取图纸 教 师 论 证 情 况 摘 要 记录人： 指 导 教 师 意 见 指导教师签名： 年 月 日 教 研 室 意 见 教研室主任签名： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 摘 要 现如今，社会发展的速度之快让人难以想象，尤其是近些年，经济的发展让人们的生活变得越来越好，其中很明显的一点体现就是越来越多的人都购买了私家车。众所周知，我国是一个人口大国，私家车的普及带来的直接影响就是交通的拥挤，相信这一点每个人都深有体会，但是问 题不止这些，就像住房紧张一样，停车场地有限的问题一样给我们的生活带来困扰。不仅如此，私家车数量的增长速度有增无减，停车难问题对人们生活的影响也越来越严重。因此，一些小型的立体停车设备渐渐得到人们的关注。立体停车场将停车空间向空中，地下延伸，有效地利用有限的土地资源，能在很大的程度上缓解停车难问题，国外有些地方对于已经很好的使用起这种设备，相信随着技术的不断成熟，这种停车场不久之后也会出现在国内。 本文在对国内外立体停车场的发展情况有了一定了解后，根据住宅小区的环境和建筑特点，设计研究一种两层三列的立体停车库 。立体停车场的组成有车库框架，传动机构和控制系统等部分。车库框架中有支柱，横梁，载车板，完成对他们的受力分析，强度校核以及结构特点的介绍。传动部分有传动机构的选择，原理，不同传动机构的优缺点的比较。在控制系统的设计中， 本文以单片机为控制器，控制存取车过程的同时 ， 设计安全检测系统，保证系统安全运行。两部分组成了停车场的自动控制系统。在软件方面，本文设计控制系统的程序流程图。自动控制的立体停车场可以实现无人值守、自助操作、自动运行，同时计时收费又可有效地限制车主存车时间，提高停车场的循环利用率，具有一定的社会意 义。 关键词： 立体；停车场；私家车 . 购买设计文档后加 费领取图纸 of is to in of so s is in As we is a of by of is I is is is of of on of s s be to of to a of I f in In of is to of is of to of of of of In of CU as to up of In of be of of a 购买设计文档后加 费领取图纸 目 录 摘 要 . I . 1 章绪论 . 1 题背景 . 1 体停车库发展概况 . 1 用 前景分析 . 3 第 2 章立体停车系统整体设计方案 . 4 库的类型 . 4 体停车场的主体框架 . 4 升装置和横移系统 . 4 第 3 章立体停车系统主体框架的设计 . 5 体框架钢结构的选择 . 5 撑柱的设计 . 6 梁的受力分析 . 8 梁的受力分析 . 9 车板的受力分析 . 11 第 4 章立体停车场传动系统设计 . 13 升系统的选择和设计 . 13 升系统链轮设计 . 16 升系统传动轴设计 . 17 载车板横移系统的设计 . 18 第 5 章立体停车场的控制系统 . 19 制系统的原理 . 19 制单片机的选取 . 21 制系统的简单电路 . 21 力控制电路的设计 . 21 测装置电路的设计 . 22 致 谢 . 24 参考文献 . 25 北华航天工业学院毕业论文 1 第 1 章 绪论 题背景 随着中国的经济和汽车行业的飞速发展，越来越多的家庭选择购买属于自己的汽车，这与本来就十分拥挤的城市环境产生了不小的矛盾。根据北京的统计 ,截至 2016 年年底 ,城市公共停车场 ,在只有限个停车位的情况下 ,只有 城市机动车有地停放 ,停车环境和城市规划具有非常突出的矛盾。上海的情况也不容乐观 ,这里的地下车库，空间有限 ,只能满足一小部分机动车辆停放需求 ,路边停车现象逐渐泛滥 ,超过 60%的 车主找不到停车位 ,并且有继续上升的趋势。根据建设部城市交通工程技术中心对整个网络的 15 个主要城市停车情况的调查 ,发现城市机动车所有权和停车位的比例很小，也就是只有少部分的车主有他们的停车位置 ,形式不容乐观。停车难的主要原因是城市建设规划的缺乏。上个世纪的 80 年代初 ,权威预测的汽车数量只有 700000 到800000,最新统计 ,事实上在这之前 ,北京 ,总车辆数超过预期的私人轿车的数量多达450000。面对城市交通的快速发展，建筑背后的停车设施并不能满足人们的停车需求。根据建设部停车技术中心的介绍 ,北京停 车设施“债务”还将持续上涨。 停车问题是城市在发展过程中出现的静态的交通问题 ,除此之外还存在着动态交通问题 ,两者之间是互相关联 ,互相影响的 ,停车设备问题是城市静态交通的主要问题 ,城市一直不断地向前发展，随之而来的就是车辆的增加 ,停车设备的需求也就会随之增加 ,这个城市将会出现的停车困难的问题也会越来越严重。有数据显示 ,近些年来我国城市汽车的平均增长率是 15% - 而同期城市停车设备的平均增长率却只有 2% - 尤其是在大城市机动车所有权的增长率大大超过停车设备的增长速度 ,因此 ,城市停车难的问 题必须引起重视 ,也需要人们积极探索解决的方式方法。 有专家表明，解决城市静态交通问题的方法一般分为软、硬两种。所谓的软措施是指通过政策和法规 ,限制道路停车 ,提高公园的效率 ,对此 ,一些业主更愿意改变公共交通以减少对停车场的需求。硬措施 ,包括停车场、地下停车场和三维立体的建筑等 ,使用其他的空间 ,以满足停车场的需求。无论采取什么措施 ,规划后然后收拾残局 ,由于缺少补偿 ,政府投资的管理和能源也会会大大增加。 体停车库发展概况 机械停车设备已经应用了 30 多年。日本、韩国、德国等国的发展更早。在亚洲，机械停车设 备的使用在日本、韩国和中国的台湾地区的时间更早。 日本从事机械车库和设备开发、制造的大小公司共有 200 多家 ,其中立体停车设备北华航天工业学院毕业论文 2 的生产约有 100 多家 , 韩国的机械停车设备工业发展过程相对稳定。上世纪 80 年代中期为开始阶段， 90年代到了供应和使用阶段。这些阶段政府注意各种机械停车设备常见的开发和利用 ,每年约有 30%的增长率 ;在近些年的发展阶段、自动化停车设备将继续扩大与供应 ,从而更加快速的发展。 随着车辆工程和建筑工程的发展 ,特别是在汽车进入普通家庭 ,停车设备的应用已经越来越广泛 ,新兴停车设备的生产行业已经出现并 且进入的初始发展阶段。大约有 100家公司从事停车设备的制造和开发 ,其中 50 多个主机制造企业。第一批进入立体停车设备制造企业的企业有 22 个合格的企业。企业通过引进技术以及自己的开发，大大提高了自身的生产技术水平。许多设备在机械、电子、液压、光学、磁控管和计算机等领域使用了先进的技术。控制类型为按钮类型、 类型、触摸屏类型、密钥类型、远程控制类型等。还有些设备使用总线控制技术 ,内置传动装置增加停车位和保护传输组件 ,提高设备的使用寿命 ;机构使用模块化设计 ,使其更容易使用 ,安装和拆卸 ,并可减少施工所用时期 ,也使 用一些新材料、新技术 ,如使用工字梁的钢梁 ,结合镀锌钢板或镀锌薄板成形的汽车板 ;安全保护使用声音和导光管 ,定位装置和自动灭火系统。目前的使用的满意程度达到 90%左右，一些品种填补国内空白，使产品达到 50%以上的国产化率。 由于大量的新住宅的居民和停车位比 1:1,为了解决停车场和家庭矛盾问题 ,三维机械停车设备以其平均土地占用量小的独有特点 ,被大多数用户接受。与传统的停车场相比，机械立体停车设备在许多方面都有其独特的优势。首先，这个机械车库在土地利用率上有突出的优势。过去 ,地下车库将会占领一个平均面积 40 平方米 ,如果使用多层立体车库 ,地上的利用率可能增加了不只一倍。如果地面多层立体停车场 ,相同的的土地面积可以存储更多辆车 ,可节省更多的土地资源 ,并保存现有土木建筑的成本。 立体停车场 ,地下车库可以更有效 ,确保人员和车辆的安全 ,人在车库或者汽车里，由电子控制的整个设备将不会运行。应该说，来自管理部门的机械车库可以进行安全的汽车转移。 在立体车库中使用机械储存，也可以减少供暖和通风设施的使用，因此，消耗更少的能源来管理更多的车辆。立体停车场一般不做成套的系统，而是一个单独的容器。这可以充分发挥其土地利用的作用，是十分明显 的优势，在每一组的住宅小区或楼下可以设置一个立体停车楼。这为小区车库的不足，解决停车难的问题，提供了一个方便的条件。 北华航天工业学院毕业论文 3 用前景分析 据统计 ,中国加入世贸组织和人民生活水平的进一步改善，国内总停车位增加了 480万。平均每年有 9600 万停车位的需求。如只考虑 10%的立体停车场 ,这就需要每年通过立体停车场提供 96000 停车位。此外，还没有考虑到一些小型汽车、小型货车和其他适合停车设备的停车位，并且还是在没有考虑到出口的情况。目前 ,香港、澳门、新加坡、印尼、马来西亚、泰国和其他地区和一些东南亚国家 ,主要 依靠进口的停车设备 ,所以从现有停车位的差距和未来市场需求可以看出 ,机械停车设备国际、国内市场前景很好。 北华航天工业学院毕业论文 4 第 2 章 立体停车系统整体设计方案 库的类型 查阅相关资料得知 ， 目前立体停车场主要的几种形式有：升降横移立体停车场、垂直循环立体停车场、垂直升降立体停车场、巷道堆垛立体停车场等 。而在国内使用较多的是 升降横移 立体停车场和 简易升降立体停车场 ，综合考虑住宅小区的建筑特点和使用空间， 升降横移式 立体停车场不仅结构简单，而且存取车的过程快捷方便，符合当今社会人们快 节奏高效率的生活方式。应用于一些小区建筑的侧面墙壁附近也极为合适 体停车场的主体框架 立体停车场的 主要结构有支撑柱，横梁，纵梁，导轨 载车板等，传动系统安装在主体框架的后立柱上，包括马达 ，传动的链条链轮，链条张紧装置和钢丝绳。 上层载车板与钢丝绳连接来控制车辆的提升和下降提，而下层载车板通过电机和导轨来实现 横 向移 动。整个框架要保证足够的强度和刚度，以确保操作过程的安全 。 载车板的作用是车辆停放和移动升降车辆的，因此载车板设计要足够稳定安全以便于用户停放车辆。保证强度和刚度的同时，防滑也是必须考虑的因素 之一。 安全问题是任何时候都必须考虑的问题，因此安全系统也是建立立体停车场必不可少的组成部分，安全系统的作用是防止上层车辆和载车板坠落砸坏下层车辆或砸伤驾驶员。上层载车板安全系统可以使用防坠钩和防坠架。防坠钩安装在上层载车板上，当上层载车板到达指定位置时防坠钩钩住上载车板来防止坠落。防坠架安装固定在下面，体积较大，占用空间大，而且不利于客户停放车辆。由此看来，防坠钩对于本设计是一个更好的选择。 升装置和横移系统 能用于立体停车场提升的装置有很多种，这里选择液压马达和钢丝绳的组合形式，因为汽车的提升应 保证平稳，又考虑到汽车和载车板的重量很大，因此对要求动力系统提供低转速大扭矩，液压马达刚好满足这些要求，不仅如此，液压马达还可以实现正向和反向转动，以保证汽车在上升和下降的过程中都十分平稳，除此之外，液压马达体积小质量轻，结构紧凑，噪声小，响应速度快等都是它的优点。 横向移动系统主要用于下层载车板，通过下层载车板的横向移动来确保上层汽车可以方便快捷的提升，在下层载车板的下面装有轮子和导轨，后面装马达，在马达的带动下，载车板可以实现横向的移动，马达正反方向的转动对应载车板的左右移动。 北华航天工业学院毕业论文 5 第 3 章 立体停车系统主体 框架的设计 体框架钢结构的选择 立体停车场主体框架大多数情况下会选用钢结构或钢筋混凝土，在查阅他们的各自特点之后，我们决定选用钢架结构。与其它建筑结构相比，钢架结构有许多优点： 可靠性较高 钢材在生产过程中，整个过程可以进行严格的控制，保证质量的稳定性，性能的可靠性。钢材料的组织均匀，特性接近于各向同性匀质体。钢材的物理力学特性较好的符合工程力学对材料性能的基本要求 ;钢结构的实际工作性能和目前采用的理论计算结果十分接近，计算结果相比之下更加可靠，因此选择钢结构相对来说更加可靠。 材料强度高，钢结构 自重较小 与其他的一些材料相比，钢结构有着较大的重力密度，但是它的强度以及弹性模量比其他一些材料高，并且强度和重力密度的比值相比之下也高出很多。钢结构自身重量轻，运输和安装起来更加方便，在减轻了自身重量的同时，也了整个框架所需的费用。 塑性和韧性好 首先钢的塑性很好好，钢结构很好会出现因超载而导致突然断裂的情况。损坏前会出现一些比较明显的变形，这样一来变形很容易被发现，及时的采取一定的措施，就会大大减少危险的发生，保证好停车人的人身和财产安全。其次，钢材的韧性也很好，钢材结构对与动力荷载的适应能力更强，在抗 震方面的表现也超过大多数同类型的材料。 制造简便，制造所需时间短 钢结构的制造一般会有比较专业的工厂，机械化程度高，生产效率搞，产品精度能得到更好地保障，质量方面 也更加可靠，在工程结构中钢结构的工业化程度明显高于其他材料。加工完成的钢材，便可以运输到施工场地进行拼装。钢结构的拼装有很多连接形式，其中利用螺栓连接更加的方便快捷，钢结构的拼装灵活，可以拼成不同规格的结构单元。施工用时少，时间就是金钱，节约时间就意味着经济效益的提高。钢结构具灵活的连接形式，让它更容易加固、包括改建和拆卸等。 钢结构密闭性 钢 结构的水密性和气密性优于其他结构，可焊接的特性也让他和其他材料相比有了更多的优势。 钢材易生锈的缺点 容易生锈是钢材料无法回避的一个缺点，但是在一般的环境中，只要做好防护措施，比如在钢材表面涂上油漆等防护涂料，就能很好的保护钢结构不被锈蚀，并且维护所需费用低 结构采用热制的 H 型钢、角钢、槽钢和钢板等型材，利用他们较好的强度和刚度，北华航天工业学院毕业论文 6 让钢架不仅轻巧、美观，可一二次拆卸安装，而且运输过程十分方便。 撑柱的设计 支撑柱受力分析 车库停放的车辆中，最大质量的约为为 1800 车辆前后轮的载荷按 3: 2的比例分布来计算； 载车板的质量定为 600 车位满载时质量为 2600 图 支撑柱受力分析图 当车库空载时，前后支撑柱的受理力大小相等。 即只有载车板时支撑柱的受力如图 示： 13 6 0 0 0 N 9 0 0 0 后前（ 式（ 车库前后立柱的受力计算； 其中 其中 车库满载时支撑柱的受力是三个载车板加三辆汽车的总重量，其中汽车的质量前后分布不均，所以前后的支撑柱所受力的大小也是不一样的。这时的受力为： 1 1 33 6 0 0 0 3 1 8 0 0 0 N 2 5 2 0 0 5P 前（ 1 23 6 0 0 0 3 1 8 0 0 0 N 1 9 8 0 0 5P 后 （ 式 （ 为车库满载时的受力计算。 后前 ，所以先对前支撑柱进行校核。 北华航天工业学院毕业论文 7 支撑柱主要的受力有压应力和剪切力，剪切力对支撑柱的影响较小，所以主要分析和校核支撑柱的压应力。 支撑柱的材料选择和校核 查阅材料力学的附录表 4， 20用，确定选用材料为 20 屈服极限 235s ； 弹性模量 52 0 6 1 0E M p a ； 比例极限 200p M ； 抗拉强度 375 M p a 500 ； 高度 h=200 腿宽度 b=100 腰 厚度 d=7 横截面积 W= 惯性矩 42370Ix ， 4y 158I ； 截面系数 3237Wx ， 33 1 ； 惯性半径 ， ； : x ； 支撑柱的屈服强度校核结果为： 425200 7 . 0 8 M p a 2 3 53 5 . 5 7 8 1 0P s M p ； （ 式（ 支撑柱屈服强度公式。 从结果中看出，支撑柱屈服强度要远大于 以结果是符合屈服强度要求的。 支撑柱的稳定性校核： 压杆的长度因数 u，压杆的约束条件是一 端固定而另一端自由，所以 2u ； 惯性半径 m yi i ； 支撑柱长度 ； 支撑柱的柔度： m i 3 0 2 1 6 . 9 82 . 1 2 （ 51 22 0 6 1 0 1002 0 0 1 0 （ 式 （ 为 支撑柱的柔度计算 公式。 查阅材料力学表 北华航天工业学院毕业论文 8 304M , ； 2 3 0 4 2 3 5 6 1 . 61 . 1 2sa b （ 式 （ 为直线公式的最小柔度计算公式。 支撑柱的柔度 大于1和2，121 3 3 . 5 1 9 6 6 1 . 6 ，那么前立柱是属于细长杆，应该按照欧拉公式计算出临界载荷 立柱的工作载荷的最大值应为前立柱所受力，所以：m a x 2 5 2 0 0 前； 再通过欧拉公式求临界压力； 金属结构中的压杆的安全系数一般为 1 . 8 3 , n 3n取 2r 2 1 5 8 1 3 （ 式 （ 3.8）界压力计算公式。 前支撑柱稳定安全系数计算为： 3m a . 0 225200 （ 式 （ 支撑柱的稳定 安全系数计算公式。 由结果可知满足稳定要求。 梁的受力分析 横梁主要受到的力有载车板和汽车重量所产生的拉应力和弯曲应力，查阅材料力学附录表 4，可以使用 20定材料为 235A 图 梁 横梁如图所示其长度为 7m，纵梁之间的距离为 接在横梁上，并将横梁等分成三段，连接方式为螺栓连接。对横梁受力分析。 通过静力平衡方程式求出中间两点处的受力 前横梁的受力： 12 1 1 3 1 6 8 0 0 5F F F F 车 载（ 北华航天工业学院毕业论文 9 则此式结果即为 前横梁受力 。 后横梁的受力： 12 1 1 3 1 3 2 0 0 5F F F F 车 载（ 则此式结果即为 后横梁受力 。 因为前横梁受的力大于后横梁受的力，所以对前横梁进行校核。 R 1 6 8 0 0 2 . 5 1 6 8 0 0 ( 2 . 5 2 . 5 ) 1 6 . 87 . 5 N 6 8 0 0 2 . 5 1 6 8 0 0 ( 2 . 5 2 . 5 ) 1 6 . 87 . 5F K N （ 此式结果即为 最后四个力集中作用在截面上的弯矩为 ， . 5 4 2 0 0 0 m 2 R B 2 . 5 4 2 0 0 0 m （ 式 （ 为 横梁弯矩 计算公式。 由此可得最大弯矩 m a x 4 2 0 0 0 m a x 6M 4 2 1 7 7 . 22 3 7 1 0z p （ 式 （ 结果 为 横梁弯曲许用应力 。 符合弯曲许用应力的条件。 接下来是梁的切应力的校核 查表得到 : x ； d 。 由剪力图得： m a 6 N ， *m a xm a x 22F 1 6 8 0 0 1 3 . 9 51 7 . 2 1 0 0 . 7 1 0zz s M p （ 式 （ 果 为 横梁切许用应力 。 校核过后得知，横梁满足了正应力和切应力的强度条件。 梁的受力分析 查阅材料力学附录表 4，确定使用 20择材料为 纵梁长 6m，固定点之间的距离为 4m ，固定点距离纵梁两端的长度为 1m。纵梁主要受到汽车重量和载车板所产生的拉应力和弯曲应力作用，对纵梁受力分析，绘制受力分析图如图 示。 北华航天工业学院毕业论文 10 图 纵梁受力分析图 根据静力平衡方程式，求 A, 左右两边的纵梁： 12 1 1 1 1 6 0 0 0 2 2F F F F 车 载； 中间的纵梁 12 11 1 2 0 0 0 F F 车 载（ 式 （ 的计算结果即 为 纵梁受力 。 中间纵梁的受力大于左右纵梁的受力，因此校核中间的纵梁。 R 1 2 0 0 0 1 1 2 0 0 ( 4 1 ) 126 N ; 2 0 0 0 1 1 2 0 0 0 ( 1 4 ) 126F K N （ 式 （ 的计算结果即 为 四个里集中作用在截面上的弯矩各自为 ， 1 2 0 0 0 m 2 R B 1 1 2 0 0 0 m （ 式 （ 的计算结果即 为 纵梁弯矩 。 北华航天工业学院毕业论文 11 由此可得到最大弯矩 m a x 1 2 0 0 0 m a x 6M 1 2 0 0 0 5 0 . 62 3 7 1 0z M p （ 式 （ 计算结果 为 纵梁弯许用应力 。 所以符合弯曲许用应力条件。 横梁切应力的校核： 查表得到 : x ； d ； 由此可得 m 2S ,代入强度条件， *m a xm a x 22F 1 2 0 0 0 9 1 7 . 2 1 0 0 . 7 1 0zz s M p （ 式 （ 的计算结果即 为 纵梁切应力 。 得到横梁满足切应力和正应力的强度校核。 车板的受力分析 查阅材料力学附录表 4，确定使用 14择材料为 载车板的总长度为 车板的受力为 q=1800N ,受力的长度 4m 。对载车板进行弯曲变形的校核。 上 层的载车板利用钢丝绳来实现升降，汽车驶到上面不能有很大的变形，否则会对升降过程产生影响，也容易产生安全问题。因此要对载车板进行校核。 查阅材料力学， 得知挠曲方程为： 22 224x ql I（ 式 （ 就是 挠曲的计 算公式。 最大挠度为： 4m 84I （ 式 （ 最大挠曲的计算公式。 弹性模量 52 0 6 1 0E M p a ； 惯性矩 4609Ix ， 4y ， 4y 6 1 ； 北华航天工业学院毕业论文 12 受力长度 4； 计算后得到： 44 5m a x 1 1 81 8 0 0 4 9 3 1 0 4 3 8 4 2 0 6 1 0 6 1 . 1 1 0I ； 校核过后得到载车板的变形量为 0 m ，满足了要求。 载车板强度的校核： 在载车板中一共使用了 4根相同的热轧槽钢 22m a x 0 . 2 5 9 0 0 0 4 N m （ 式 （ 计算结果为 弯矩 。 查月材料力学 附录表 3， 3=得最大应力： 3m a xm a x 69 1 0 1 0 3 . 3 M p a <8 7 . 1 1 0 （ 式 （ 就是 载车板强度校核 。 由此可知使用 14 也能满足挠度要求。 北华航天工业学院毕业论文 13 第 4 章 立体停车场传动系统设计 以往立体停车场的传动机构很多都会使用机械传动，相对而言液压传动的使用的较少。液压传动机构与机械传动机构相比之 下有这一些优势。立体停车场的液压传动机构最明显的优势是低噪声，工作时传动平稳，单个体积的重量小，自动化控制的过程相对容易。在现如今人们对于居住环境的要求越来越高，这样一来低噪声的液压传动机构看来更能满足人们的对立体停车场的需求。也正是因为这些，液压传动机构在未来可能会有更大的发展空间。 升系统的选择和设计 提升系统应包括有卷筒，传动轴，液压马达，导轮和钢丝绳等。其中卷筒传动轴和马达装在车架的后横梁上，导轮则安装在纵梁上。 首先进行卷筒的选择，查阅起重设计手册后选则 筒的参数为0 300D 最大提升高度 16m ,起重量是 5000车辆的提升过程由导轮和卷筒配合运动完成。 卷筒上的作用力的计算： 卷筒受到的力有汽车重力和载车板的重力，除此之外还有导轮和钢丝绳之间产生 的摩擦力。导轮和钢绳之间的摩擦系数 。 所以得到卷筒的受力： F ( F 1 8 0 0 0 6 0 0 0 ( 1 8 0 0 6 0 0 0 ) 0 . 0 2 2 8 8 0 0F F F f N 车 载 车 载 ） （ 式（ 计算结果为卷筒组受力。 同时 F 为马达所受到的力。 得出液压马达所受力大小为 28800N，查阅液压传动与气压传动表得出液压驱动的压
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