机械手摇磨豆机的设计说明书正文

购买设计文档后加 摘 要 本论文主要是对现有市场上的磨豆机进行创新 ， 通过对磨豆机数 据的搜集 、 分析整理、 归类 ， 了解磨豆机零 部 件的组成 ， 各部件的 结 构特性 、 作用及在工 作 中各零部件的运 动 状 态。在对搜集到的数据分析出现有的磨豆机大多是只能把豆类磨成细粉，然后取出备用。 根据这一情况 ， 现对 磨 豆机进行创新 ， 在原 有 的基础上加一烧水装置 ， 现磨的豆类直 接 进 入该装置，然后加水烹煮。 本论文 的 方 案 大致 是 ： （ 1） 对 现 有 市场 的磨 豆机进 行 数 据 的搜 集、 整理 ； （ 2） 利用 制大致的草图 ； （ 3）根据绘制的草图，利用三维建模软件 磨豆机建模、装 配 、 爆炸 ； （ 4） 分析 图及三维模型 导 出的二维图纸 ， 最终确定二维图纸 。 最终以 形成能批量加工的二维图纸及三维模型。 关键词 磨豆机 建模 配图 he of is to in of to of of of in In of of a to is a on it of ( 1 ) of in ( 2 ) ( 3 ) to d ug is to ( 4 ) d AD d d d be in ug 目 录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 磨豆机的由来 . 1 磨豆机的国内外现状 . 1 国外磨豆机的现状 . 1 国内发展现状 . 2 豆机的发展趋势 . 2 第 2 章 磨豆机三维建模 . 3 磨豆机的结构设计 . 3 磨豆机结构组成及作用 . 3 G 的发展 . 4 G 的现状及发展趋势 . 4 主要任务 . 4 磨豆机机身建模 . 5 碗的建模 . 6 柄的建模 . 7 磨组件的建模 . 8 豆机装配图 . 9 炸图 . 10 第 3 章 总结 . 12 致 谢 . 13 参考文献 . 14 1 第 1 章 绪论 豆机的由来 磨豆机的出现要归功于咖啡的出现 ， 11 世纪左右 ， 人们开始食用咖啡 ， 据资料记载， 当时人们称之为黑色的苦豆 ， 最初的食用方法是将咖啡豆煮熟后 ， 把煮咖啡豆的水当作一 种胃药，当时人们不知道 “ 亢奋 ” 是什么，感觉使用后神清气爽。随着战争的发生，咖啡 作为一种战利品被广泛传播，但传播的不止是咖啡豆，还有咖啡的加工方法被创新。 刚开始人们是将整个的咖啡豆放入水中烹煮，随后人们感觉不是很方 便和比较浪费， 人们开始试着把咖啡捣碎加入开水冲 ， 感觉比以前的好喝且比较实用 ， 经过时代的变迁人 们开始研究咖啡机 ， 利 用机器将咖啡豆研磨至粉状 ， 加入开水食用 ， 刚开始的咖啡机只是 将咖啡豆研磨成咖啡粉这样功能单一的机器 。 由于社会的进化 ， 科技的进步以及无法满足 的人 类 “ 吃货 ” ， 咖 啡 机不再具有单一的研磨咖啡的功能 ， 出现了能研磨所有豆类的磨豆 机，且该种磨豆机还具有烹煮功能。 社会发展到今天 ， 人们的生活质量被大大的提高 ， 人们开始追求一种有历史时代感的 物件 ， 而咖啡作为世界上的三大饮品之一及越来越多的国人喜爱 ， 手摇式磨 豆机又重新进 入人们的视野，重新被 “ 宠爱 ” 。 豆机的国内外现状 外磨豆机的现状 现如今全球喝咖啡的人很普遍，在欧洲加工制作的咖啡类型也很多。近年来， 欧洲 的咖啡机发展迅速，平均按照 15% 20%的增长速度。 2003 年传统的蒸汽式咖啡机销量首 次超过滴漏式咖啡机 。 仅德国一个国家队咖啡机的需求量就有 400 多万台 ， 排在所有国家 对咖啡机的首位 。 专家们判断将来将有许许多多的小型全自动咖啡机在市场上出现 。 这些 咖啡机的主要特点是体积比较小 、 功能齐全 、 容易清洗 。 加拿大的人们比较喜爱品尝咖啡， 更意愿花多一点金钱购买高质量的手摇式咖啡机及咖啡滤器等烹煮咖啡的工具 ， 享受生活 的乐趣 。 据最近专项 的 调查展示 ， 有 75%加 拿 大人每天都会自己烹煮咖啡 。 而且他们 不 单 但到专门的咖啡店或者餐厅里喝咖啡，大多的时候都是在家里烹煮。对大部分家庭来说， 咖啡机属于生活中的必需品 。 2002 年 ， 仅在加拿大销售手摇式咖啡机就超过 130 多万台， 在咖啡机的广大市场上 ， 人们选购咖啡机不仅仅是替代以前的咖啡机 ， 更希望选购一些上 档次的咖啡 机。据 近的调查报告，外国有 10%家庭拥有自己的 2 手摇式咖啡机 。 现在 国 外有许多的咖啡机品牌 ， 但由于利益的驱使 ， 许多新兴的咖啡机也 想分咖啡机市场上的一杯羹 。 只要生产厂家能够生产出比较实用的产品 ， 那么该款咖啡机 定能大卖。 内发展现状 目前我国内咖啡机市场只是处在一种没有秩序的阶段，市场的竞争力比较大。 相比 较于以前畅销的产品 ， 目前国内市场上许多的咖啡机都开始 选用高档的材料制作 ， 咖啡机 的许多功能也被优化。铝、冷轧板、不锈钢已经取代之前的 塑料制成的 外壳 。 一些中高档咖啡机经过特别的处理使金属外壳发出明亮的金属光泽 。 有部分综合实 力较强的生产厂家比较注重外观的设计 ， 他们设计的咖啡机的外观更符合人体力学 ， 从消 费者的角度设计出许多的新颖 、 实用的咖啡机 。 多功能和售后服也是决定一款产品好坏的 因素。 咖啡作为外来引入饮料 ， 所以我国在咖啡的制作上 ， 咖啡机的制造商都比较落后于西 方国家 ， 但我相信随着我国人民对咖啡的喜爱程度以及国内厂商对咖啡机的研制 ， 咖啡这 一外来饮料在不久的将来定能超越西方国家。 豆机的发展趋势 随着经济全球化的发展 ， 年轻人工作的压力不断加大 ， 就更需要咖啡这一种具有提神、 醒脑 、 抗疲劳的饮品 ， 而相应的咖啡磨豆机销量也会大大增加 。 生产厂家为了吸引消费者， 提高销量，必定会从一下几点对咖啡机进行优化： （ 1）在研磨质量上不需要研磨的非常细腻，因为研磨细腻会失去咖啡原有的口味， 且研磨程度可以控制。 （ 2）在功能上应加强，可以对多种豆类加工研磨。 （ 3）在研磨方式上采用手摇式和全自动式相结合的 研磨方式。 （ 4）更加智能化、简单化、方便携带。 现在市场上的咖啡机多是一些全自动的 ， 且 一般都是现磨出咖啡粉 ， 然后再冲泡 ， 根 据现有的市场资源对咖啡机进行创新 ， 在现有的手摇咖啡机的基础上添加自动冲煮的功能， 只需把握需求杯量放入合适的咖啡豆 ， 轻轻摇动转炳 ， 研磨好的咖啡粉自动调入烹煮的容 器内进行煮 。 现款创新的手摇磨豆机不仅能研磨咖啡豆 ， 还能研磨黄豆 、 红豆等其他豆类。 利用建模软件把创新后的磨豆机以 “ 实物 ” 的形式展现出来。 3 第 2 章 磨豆机三维建模 豆机的结构设计 本论文是设计一款手摇式磨豆机 ， 且能够对多种豆类研磨 ， 能够对研磨好的豆粉进行 烹煮。根据市场上的现有数据对磨豆机创新加入一个烹煮装置，其结构形式如下图所示： 图 2豆机的结构组成 豆机结构组成及作用 此次创新的磨豆机有手柄、螺母、豆碗、压簧、机身、轴承、研磨机构、烹煮机构等 零部件组成。 手柄是整个磨豆机的动力驱动组件 ， 它与研磨主轴通过螺母紧固在一起 ， 其材质是不 锈钢 ， 在手持部位装置一个防滑用的小木球 。 工作时小木球可自身转动又可以绕着研磨主 轴做圆周运动。 豆碗是放置咖啡豆等豆类的装置 ， 其形式和我们平时用的碗相似 ， 只是在碗内多了一 个三脚架 ， 该三脚架主要是放置轴承用的轴承有被套在研磨主轴上 ， 防 止在工作时研磨主 轴的晃动，该三脚架在放置轴承外还有固定豆碗的作用。 压簧是磨豆机工作时提供压力，由于手轮只是动力的来源，不能在工作时提供压力， 4 所以在手摇式磨豆机中加入一个压簧 ， 压簧压紧两个研磨体 ， 在一定压力下使豆类研磨的 更快、更彻底。 研磨体即锥形研磨体，工作时在压簧的作用下将咖啡豆从上至下推磨。研磨效率高、 发热低 ， 研磨出来的豆粉更加细腻 ， 口感最为纯真 。 国内比较容易买到的手磨大多为锥 刀 。 烹煮机构是煮咖啡等豆类粉的装置 ， 其放在研磨体的下端 ， 研磨的豆粉直接掉进该装 置中 ， 加水进行烹煮 ， 该机构中有进水口及出料口 。 方便人们在繁忙的工作之余放松一下。 G 的发展 是由 司设计的一个 解 决产品的软件 ， 它 给操作者提供了产品的数字化模型和一些辅助 。 同时也是一个人机交互系统 ， 即计算机辅 助设计和辅助制造 ， 它众多的模块及强大能力 ， 可以很容易的对各种复杂的实体进行处理。 它具有多个设计层次：结构设计层次、次系统设计 层次、组合件设计层次。 现状及发展趋势 由于社会的不断发展 ， 现有的机械加工厂 、 园林设计 、 汽车行业等都有设计中心 ， 而 这些设计中心都是利用 件来进行辅 助 性设计 。 多的设计模块能满足各行各业 的设计者 ， 它众多的 设 计板块 、 强大的图形 处 理能力及可渲染的画面 ， 在全球都有许 多 客 户群体，占据设计类软件中的 20%。 随着科技的发展 、 国家的繁盛 ， 越来越多园林绿化 、 机械类设计也随之壮大 ， 这 需 要 不断的来完善软件的功能，其中主要完善的设计模块由： 1）通用接口程序的设计 2）数据交互程序的设计 3）界面用户自定义设定 4）软件的自主学习及记忆功能 要任务 （ 1）工业设计 了解决产品的 可 加工性和加工后的形状等 ， 为设计者提供了多元化的处理功能， 利用建模板块可以快速对产品进行形状的设计及颜色的渲染 ， 这些人性化的设计板块俘获 不少设计者青睐的眼光，且能满足设计者的各种需求。 （ 2）产品设计 合了多种设计 板 块 ， 已形成全球唯一 一 款中包含板块最多 、 设 计功能最强 大 的 5 软件。即可满足机械类的高复杂性、灵敏性的设计需要，也可以满足对布线、管道、钣金 等其他柔性设计的需求。 （ 3）模具设计 各种板块中 ， 流行最广 、 运用量最大的就是模具板块 了 ,首先是对各个工件进行 建模 ， 然后可以在装配在一起 。 还有分模 ， 分 模又分为两种 ， 即计算机自动分模和根据自 己的习惯进行分模 。 在此版块中也可以对多个工件进行装配 ， 然后再对装配体进行爆炸处 理，形成爆炸图。 （ 4） 工 此板块可以完成模拟加工中心对工 件的加工过程 ， 操作者只需在会只好图形的条件下 观察刀具轨迹的生成，还可以对已形成刀具轨迹的修改，并自动判断刀具轨迹的可行性。 该模版还能对钻孔、镗孔、铣孔、攻丝等操作，且都是自动生成加工工序。 豆机机身建模 图 2机身建模步骤及建模后的实体 机身是有磨豆机的底座和烹煮机构组成 ， 机身底座与烹煮机构用螺钉连接在一起 ， 且 底座下端有橡胶垫 ， 在磨豆机工作室加大底座与桌面或其他部位的接触摩擦力 ， 防止磨豆 机在工作时的滑动。其主要建模步骤及方法如下： （ 1）打开 件，利用 “ 建模 ” 板块新建一个文件夹，该文件名称为 “ ， 方便在以后的建模中能够快速的找到该部件。 （ 2）利用 “ 拉伸 ” 命令，在基础平面 面内绘制以从机身底面看 到的轮廓线草图，完成草图的绘制，并拉伸出长度为 10 的实体。 （ 3）同步骤（ 1）中的命令，在步骤（ 1）实体的上断面的平面内绘制草图，该草图 6 为两个正方形且各边相距为 8， 最大的尺寸为 150完成草图并拉伸出长度为 180 的 实体。 （ 4）运用 “ 拉伸 ” 命令，在步 骤（ 3）的实体侧端面平面内绘制草图 80单 面拉伸求差。 （ 5）利用 “ 拉伸 ” 命令，在底座内绘制直径为 120 的草图圆，完成草图并拉伸处长 度为 80 的实体。 （ 6）运用 “ 抽壳 ” 命令，选中步骤（ 5）中实体的上端面，设置壁厚，完成烹 煮机构的建模。 （ 7）运用 “ 边倒圆、倒斜角 ” 等命令，对磨豆机的边进行钝化，以防止在以后的使 用中刮伤用户的皮肤。 完成磨豆机的机身建模。 碗的建模 图 2碗的建模步骤及建模后的实体 豆碗是放置豆类的装置 ，通过豆碗下方的空洞把豆类进入研磨体进行研磨 ， 豆碗下端 有三个螺孔 ， 利用螺 钉 把豆碗和机身连接在一起 。 豆碗中有三条支 撑 体 ， 且这三条支 撑 体 可以安放轴承以防止研磨主轴在工作中的晃动。 新建一个文件，把该文件命名为 “ ， 存放于步骤 （ 1）相同的文件夹内。且 所有的文件名都必须命名为汉语平阴。 （ 2）利用 “ 回转 ” 命令，在基础平面 面内绘制草图，绘制的草图如豆碗正 视图的一半，把垂直的线段设置为 “ 转为参考对象 ” ，完成草图的绘制。 1 以把设置的参 考对象作为旋转轴，旋转 360 回转出实体。 7 （ 3）同步骤（ 3）中的命令，在同一样平面内绘制草图且该草图为弧型，完成草图绘 制，会转轴和步骤（ 2）中的会转轴为同一回转轴，回转出实体。 （ 4）利用 “ 拉伸 ” 命令 ,在步骤（ 3）实体的上端面的平面内绘制草图圆，该圆的中 心位于步骤（ 2)的会转轴上，该圆直径为 10，完成草图的绘制，并拉伸求差于步骤（ 3) 的实体，且该拉伸长度为 8。 （ 5） 运 用 “ 草 图 ” 命令 ， 在步 骤 （ 2） 中的实 体 下端面的平面内绘制草图点， 且该草图点均匀分布在直径为 75 的圆上数目为 3 个，完成草图绘制。 （ 6）利用 “ 孔 ” 命令中的 “ 螺纹孔 ” 的子命令，选中步骤（ 5）中的点，设置 螺纹孔的大小为 纹孔的长度自行设定且螺纹孔的长度不应超出豆碗底部的厚度。 （ 7） 利 用 “ 螺 纹 ” 命令 ， 选中步 骤 （ 6） 中的 螺 纹孔 ， 对螺纹孔进行攻丝处理。 （ 8）运用 “ 边倒圆、倒斜角 ” 命令，对以上建模出的锐边进行钝化处理，以防止在 用户使用的过程中锐边碰伤皮肤。 完成豆碗的建模，建模后的实体如图 2示。 柄的建模 图 2手柄的建模步骤及建模后的实体 手柄是整个磨豆机的动力来源 ， 其前端与研磨主轴用螺母固定在一起 ， 后端有一防滑 球 ， 该防滑球既可以自身转动又可以围绕着研磨主轴旋转 ， 该手柄设置的形状 为 “ S” 形， 为了避免在工作中与豆碗壁相碰撞。 运 用 “ 拉伸 ” 命令在 基 础平面 面内绘 制 草图 ， 该草图的形状为手柄的侧视轮廓 线，完成草图绘制并拉伸出实体。 可以同步骤（ 1）中的命令，在统一平面内绘制草图，且该草图的形状为手柄俯视图 8 的轮廓线，完成草图并拉伸出的片体。 (3)利用 “ 修 剪体 ” 命令，首先选择需要修剪得实体，然后选中需要修剪 得用的片体，通过正反向按钮修剪出合适的手柄。 利用 “ 拉伸 ” 命令在上述草图的平面内绘制草图圆，该圆直径为 10，完成草图的绘 制并拉伸求差于步骤（ 1）中的实体，使之形成通孔。 （ 5）利用 “ 回转 ” 命令，回转出手柄另一端的手球。 用 “ 边倒圆 、倒斜角 ” 命令，对以上建模出的锐边进行钝化处理，以防 止在用户使用的过程中锐边碰伤皮肤。 完成手柄的建模及建模后的实体，如 2示 磨组件的建模 （ a） （ b） 图 2磨组件建模步骤及建模后的实体 研磨组件是整个磨豆机的重要组成部分 ，研磨提的质量关系到所研磨出的豆制品的质 量 ， 研磨组件有研磨 主 轴和研磨盘组成 。 研 磨 盘是固定在机身上的 ， 而研磨主轴是可 以 运 动的 ， 研磨主轴穿过豆碗中的轴承座及轴承固定在一起 ， 研磨主轴的运动是由压簧控制的， 通过压簧的压紧和放松来改变豆粉的质量及颗粒粗细。 运用 “ 拉伸 ” 命令，在基础平面 面内绘制草图圆，该圆直径为 10，完成草图 并拉伸出长度为 180 的实体。 （ 2）运用 “ 螺纹 ” 命令，在步骤（ 1)实体的一端进行攻丝处理，攻丝长度为 18。 （ 3） 同步 骤 （ 1） 中的命令 ， 选中研磨主轴没有攻丝一端的轮廓线 ， 同时运 用 “ 拔模 ” 9 命令，拉伸出带有锥度的实体。 （ 4） 在步 骤 （ 3） 实 体 的下端面平面内绘制倒三角草图 ， 在拉伸的求差的同时进行拔 模设置。 完成研磨主轴的建模，其建模后的实体如图 2a）所示。 研磨盘的建模步骤与以上建模步骤相似，都 是利用 “ 拉伸、螺纹孔、螺纹 ” 命令，其 建模后的实体如图 2b）所示。 豆机装配图 图 2豆机的装配图 在 件中 ， 有一个装配的模块 ， 它是用之 前 绘制好的三维模型在各种条件如距离、 角度、接触、对齐、平行、对齐、中心轴等的约束下，把所有的零部件组装在一起。在装 配的过程中可以详细的了解到各部件间的关系 ， 能够直观的认识到事物的本体 ， 以一种三 维（空间）的状态呈现在客户面前。其装配的方法及步骤如下： （ 1） 新建一个文件夹 ， 把所有的磨豆机零件的三维建模的文件都存放在该文件夹内， 并且该文件夹的命名为汉语拼音，否则 软件系统不予识别。 （ 2）运用 “ 装配 ” 板块新建一个文件，选择机身该组件为首次添加的组件，并且对 首次添加的组件不作装配约束处理。 （ 3）利用 “ 添加组件 ” 组件命令，选择研磨盘该组件并确定添加，运用装 配约束中 “ 自动判断中心 /轴、接触 ” 等约束命令，依次选择研磨盘的中心线和机身上端 孔的中心线 、 研磨盘上的螺纹孔中心线和相对应机身上的螺纹孔中心线 、 研磨盘上端面和 机身上端的内面。使之装配的合理。 （ 4）同步骤（ 3）中的命令，选中豆碗该组件并确定添加该组件，利用装配约束中的 10 “ 接触 ” 命令，先后选择豆碗的下端面及机身 的上端面，在利用 “ 自动判断中心 /轴 ” 命 令 ， 依次选择豆碗的中心线及机身上端孔的中心线 、 豆碗下端的螺纹孔及相对应在机上的 螺纹孔。使之装配的合理。 （ 5）利用 “ 添加组件 ” 命令，选择研磨主轴为添加对象，利用装配约束中的 “ 自动 判断中心轴 ” 命令 ， 先后选择研磨主轴的中心线和研磨盘的中心线 ， 确定该组件的的添加， 在利用装配约束命令 ， 选择研磨主轴该组件 ， 通过对坐标箭头的移动来实现对研磨主轴的 移动，使之与研磨盘装配的合理。 （ 6）利用 “ 添加组件 ” 命令，选择手柄该组件，运用装配约束条件中 “ 自动判断中 心轴 ” ，先后选择手柄 中的通孔和研磨主轴的中心轴，确定该组件的添加。利用装配约束 条 件 “ 结束 ” 命令 ， 先 后选择手柄的带孔一段的下断面和调整垫片上平面确定该组件的添 加。 （ 7） 利用装配约束条 件 “ 自动判断中心轴 、 接触 、 对齐 ” 等命令 ， 分别完成对压簧、 垫片、轴承、螺母等零部件的装配约束。完成对磨豆机的整体装配，装配后的效果如图 2示。 炸图 图 2豆机的爆炸图 有时候我们需要更清楚的观察事物的组成结构 、 装配形式 ， 这时候可以将装配图分解 成有好多零件组成的图 ， 这种表达形式称为 爆 炸图 ， 如图 2示 。 其创建爆炸图的步骤 方法如下： （ 1）打开已经完成的装配图，点击爆炸图、创建爆炸图，把装配导航器中约束条件 隐藏，既在约束零件前绿色 “” 隐藏。 （ 2）利用 “ 编辑爆炸图 ” 命令，选择某一部件，通过坐标箭头的移动来实现该零部 11 件的移动或旋转。 （ 3）重复步骤（ 2）中的命令，分别移动或旋转各零部件，使各零部件之间的距离合 理。 完成各零部件的移动 ， 既完成爆炸图的创建 。 在创建爆炸图的过程中应注意以下几点： （ 1）切记在对装配图爆炸之前，先把装配约束条件隐藏； （ 2）切勿使用 “ 自动爆炸 ” 命令，因为自动爆炸出的爆炸图不能很好的表现出各零 部件之间的位置、结构关系。 12 第 3 章 总结 过本次的毕业论 文 （设计 ） ， 我完成了搜集数据 、 分析数据 ， 利用 现 有的 数据及现有 数据的优化对磨豆机各零部件建模，然后再把各部件的三维模型装配到一块，最后再把 三维的工作台爆炸开，形成装配动画。毕业论文（设计）不仅能检验我大学四年的学习 成果，还能在此次设计中学到知识。理论往往美好的，但实践是残酷的。 在刚刚接触二维图纸时感觉很复杂，在理论中没有这么复杂的装配图纸，随后静下 心来，仔细钻研了一段时间发现也是有规律可循，我在此次研究二维装配图中得到了一 下几点规律： （ 1）应该整体把握图纸，不要 “ 因小错大 ” 。 （ 2）结合装配图的三视图，反复推敲某一零部件的位置形状。 （ 3） 如果 遇到不能理解的零部 件 （地方 ） ， 应先放弃推演此零部件 ， 研究其它零 部件，剩余的也就一目了然。 因为我是在平时自学的三维建模软件，所以在正真接触到绘制这么多的零部件时也 可忐忑，总担心自己不能独立完成，但在实际的操作中也没有想的那么难，只是在绘制 三维建模时比较容易混淆，在此次建模的过程中我总结了以下绘图要点： （ 1）在建模之前详细了解零部件的结构，把握住该零部件的易绘制部位和难绘 制的部位。 （ 2）有些没有标注且看不懂的尺寸可以从二维装配图中测量及参考相关零部件 的尺寸。 以上是我在本次的毕业设计（论文）中遇 到的问题及解决问题后总结的经验。 13 致 谢 我要感谢一直帮助我的老师 ， 不论是在论文初期对知识的学习期间 ， 还是最后论文修 改期间总是麻烦老师 ， 问出各种各样的问题 ， 但是每一次学姐都是不厌其烦的给我慢慢讲 说。慢慢的，从开始的一知半解到最后对相关知识熟记于心。从进入大学，到离开大学， 使我感触良多 ， 在大 学 度过了最青春和有意义的四年 ， 期间学到的 不 仅仅是专业知识 ， 同 时培养了自学能力和创新能力 。 大学里的点点滴滴将在记忆力永恒 ， 大学 本科生活即将谢 幕，感谢细心培养我们的老师们，感谢同学们的陪伴，希望你们的生活越来越精彩。 14 参考文献 1 童秉枢机械 术基础 M华大学出版社， 2003 2 吴宗泽机械设计禁忌 800 例（第 2 版） M北京：机械工业出版社， 2006 3 成大先机械设计手册（第五版） M学工业出版社， 2008 4高泽远，王金主编 M 北工学院出版社 1987 5董伟 ， 夏德伟 ，李 瑞 文版工 业 造型设计典型范例教程 M 电子工业 出版社， 2006. 6张去杰 件设计技术实例教程 M2008 7扎布隆斯基 余梦生，等译 M等教育出版社， 1990 8尹志强机电一体化系统设计课程设计指导书 M械工业出版社， 2007 9 黄靖远，等机械设计学 M械工业出版社， 1999 10林琳 文版机 械设计典型范例 M子工业出版社， 2008. 15 北华航天工业学院 本科毕业设计（论文）成绩单 姓 名 周东宝 班 级 号 201322407 入学时间 系 别 机电工程学院 专业 车辆工程 指导教师 焦运景 职 称 副 高 设计（论文）起 止 时间 计（论文）题目 手摇机械磨豆机 指导教师 评语 成绩 1 指导教师签名： 年 月日 评阅验收 小组评语 成绩 2 评阅人签名： 年 月日 答辩小组 评语 成绩 3 答辩小组负责 人签名： 年 月日 综合评定 成绩 系答辩委员会主任签字： 年 月日 注： 综合评定成绩 =成绩 1*绩 2*绩 3*0.4