CoDeSys编程教程(全)

CoDeSys235 编程手册PLC编程用户手册CoDeSys 2.3文件版本 3.6, CoDeSys V.2.3.5.0翻译：沈阳利德风能科技有限公司http:/www.regenwe.com- I -CoDeSys235 编程手册- II -目 录1 Codesys 简介 .1-11.1 什么是Codesys.1-11.2 Codesys功能总览.1-11.3 用户文档总览.1-22 Codesys 的结构 .2-12.1 工程的构成.2-12.2 语言.2-82.2.1 指令表.2-82.2.2 结构化文本.2-92.2.3 顺序功能图(SFC) ).2-142.2.4 功能模块图.2-192.2.5 连续功能图表编辑器.2-192.2.6 梯形图.2-192.3 联机调试功能.2-212.4 标准化.2-223 编写一个小程序示例 . 3-13.1 控制一个交通信号灯单元.3-13.2 可视化交通信号单元.3-114 各个单独的组件 .4-1 4.1 主窗口.4-14.2 工程选项.4-34.3 管理工程.4-174.4 管理工程中的对象.4-454.5 编辑功能.4-524.6 联机功能.4-574.7 设置窗口.4-704.8 帮助.4-705 Codesys 中的编辑器 .5-1 5.1 编辑器的组件. .5-15.2 声明编辑器.5-25.2.1 在声明编辑器中编程.5-25.2.2 联机模式中的明编辑器.5-85.2.3 声明编辑器中的编程指令.5-85.3 文本编辑器.5-165.3.1 在文本编辑器中工作.5-165.3.2 指令表编辑器.5-195.3.3 结构化文本编辑器.5-205.4 图形化编辑器. 5-205.4.1 在图形化编辑器中工作. 5-205.4.2 功能模块图编辑器.5-23CoDeSys235 编程手册- III -5.4.3 梯形图.5-285.4.4 顺序功能图表编辑器.5-325.4.5 连续功能图表编辑器.5-406 资源 .6-16.1 资源(Resources) 综述.6-16.2 全局变量，变量配置，文件框架.6-16.2.1 全局变量.6-26.2.2 变量配置.6-66.2.3 文档框架.6-66.3 报警配置.6-76.3.1 综述.6-76.3.2 警报的一般信息，术语.6-86.3.3 报警类.6-96.3.4 报警组.6-116.3.5 存储报警.6-126.3.6 Extras 菜单：设置.6-136.4 库管理器.6-146.5 日志记录.6-156.6 PLC 配置.6-176.6.1 综述.6-176.6.2 PLC 配置中的工作.6-186.6.3 PLC 配置中的一般设置.6-196.6.4 定制特定的参数的对话框.6-206.6.5 I/O 模块配置.6-216.6.6 通道配置.6-236.6.7 Profibus 模块的配置.6-236.6.8 CAN 模块的配置.6-316.6.9 CanDevice (CANopen Slave) 的配置.6-356.6.10 在线模式中的PLC 配置.6-386.6.11 来自PLC 的硬件扫描/状态/诊断信息.6-386.6.12 来自PLC的硬件扫描/状态/诊断信息.6-426.7 任务配置.6-426.7.1 任务配置工作.6-426.7.2 系统事件（System Events）. 6-436.7.3 在线模式下的任务配置. 6-456.7.4在线模式下的任务配置. 6-466.8 监视和收据管理器（Watch and Receipt Manager. ）. 6-486.8.1 综述. 6-486.8.2 脱机方式下的监视和收据管理器. 6-486.8.3 在线模式下的监视和收据管理器. 6-496.9 采样追踪（The Sampling Trace ）. 6-506.9.1 综述和配置.6-506.9.2 采样追踪的显示(Display of the Sampling Trace).6-526.9.3 Extras Save Trace.6-52CoDeSys235 编程手册- IV -6.9.4 Extras save Trace.6-546.9.5 外部追踪.6-556.10 工作区（Workspace ）.6-556.11 参数管理器(Parameter Manager).6-556.11.1 综述,启动.6-566.11.2 参数管理器的编辑，浏览.6-576.11.3 参数列表的类型和属性. 6-586.11.4 管理参数列表.6-596.11.5 编辑参数列表.6-616.11.6 在线模式下的参数管理.6-616.11.7 参数列表的导出，导入.6-626.12 目标系统设置（Target Settings ）.6-626.13 PLC 浏览器.6-636.13.1 关于PLC 浏览器操作的一般讨论. 6-636.13.2 在PLC 浏览器中的命令输入.6-646.13.3 在PLC 浏览器输入命令时使用宏指令.6-656.13.4 PLC 浏览器的更多选项.6-656.14 工具.6-666.14.1 可用工具快捷键的特性（对象特性）.6-666.14.2 管理工具快捷键.6-696.14.3 关于工具的常见问答. 6-707 ENI.7-17.1 什么是ENI.7-17.2 预备与ENI 项目数据库联合工作.7-17.3 在CoDeSys 内与ENI 项目数据库联合工作.7-27.4 有关的项目数据库对象分类.7-28 DDE接口. 8-18.1 CoDeSys 编程系统DDE 接口.8-18.2 DDE 与GatewayDDE 通讯.8-29 CoDeSys授权管理.9-19.1 授权管理器.9-19.2 CoDeSys 授权库.9-110 附录.10-1附录A ：国际电工委员会标准算符和额外的规范扩展函数.10-110.1 算术运算.10-110.2 位串运算.10-410.3 移位运算.10-510.4 选择运算.10-710.5 比较运算.10-910.6 地址运算.10-1210.7 调用运算.10-1310.8 类型转换.10-1310.9 数值运算.10-1910.10 初始化运算.10-23CoDeSys235 编程手册- V -附录B ：CoDeSys 操作数.10-2410.11 常量.10-2410.12 变量.10-2610.13 地址.10-2810.14 函数.10-29附录C ：CoDeSys 数据类型.10-2910.15 标准数据类型.10-2910.16 定义数据类型.10-31附录D ：CoDeSys 库.10-3610.17 标准库.10-3610.17.1 字串函数.10-3610.17.2 位态函数块.10-4010.17.3 沿.10-4110.17.4 计数器.10-4310.17.5 计时器.10-4510.18 应用库.10-4810.18.1 BCD转换. .10-4810.18.2 位-/字节函数.10-4810.18.3 算术辅助函数.10-4910.18.4 控制器.10-5210.18.5 信号发生器.10-5310.18.6 多值函数.10-5610.18.7 模拟值处理.10-5810.19 分析库.10-5810.20 系统库.10-58附录E ：操作数和库模块概览.10-5910.21 操作数.10-5910.22 标准库元素.10-6210.23 应用库元素.10-63附录F ：命令行-/ 命令文件.10-6410.24 命令行命令.10-6410.25 命令文件(cmdfile) 命令.10-65附录G ：西门子导入.10-7110.26 从SEQ 符号文件导入.10-7110.27 从S5 项目文件导入.10-7210.28 转换S5 到IEC61131-3.10-73附录H ：目标设置详情.10-7610.29 在分类目标平台设置.10-7610.29.1 Intel 386