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附录 附录一 to to to so on in t is is In of is to ow s is an In to we in to as as in to 2. t 2.1 is at is ay so P. as of of so on in so in so is is to in to to 2.2 is in in * in M , K , x in as as * in he so in to is is in to 2.3 in an to he so on so on so in of is to in so on in to at is 3. n of is PD PD to in of PD in At at SC to in to is to t is on * - in * - a SE - - on to in on * + + - - in + - of on * on to * * on to * on so on * AC or II n on * * * in to on * * 0 t 1 y as as in so on in we in of on to of on 2 t to 3 n in to be to in to as as we to is on E to on of s 4 . 统级 in in is In in as as On on by If to to it is is a as as in if be of PD 能化 in at 5 as 6 录 二 多学科系统级虚拟样机建模与仿真技术 本文从当前产品设计过程对多学科联合仿真的需求出发，分析了产品协同设计对仿真技术三个层次的功能需求，并引出当前实现多学科集成仿真的一般方法。多学科联合仿真需要控制、机构、有限元等不同仿真环境的集成和数据交换，供最为系统和完整的多学科协同仿真开发环境，本文详细介绍了 学科系统级虚拟样机建模和仿真的解决方案，并给出了具体的实例。 1多学科联合仿真的需求 众所周知，现代产品的研发流程是多人团队、多学科领域的协同设计过程。在产品开发过程中，无论是系统级的方案原理设计，还是部件级的详细参数规格设计，都涉及到多个不同的子系统和相关学科领域，这些子系统都有自己特定的功能和独特的设计方法，而各子系统之间则具有交互耦合作用，共同组成完整的功能系统。 图 1 现代产品过程涉及多个子系统和相关学科领域 如何有效的协调各个子系统设计团队的工作，让团队之间达到信息共享、互通有无，并保证子系统的设计质量和整体性能，实现产品设计真正的一体化和协同化，从而提高设计效率，节省设计成本，缩短开发周期，这是一个非常重要的问题。 为了达到上述目标，我们必须满足以下三个层次的需求： 第一，具备各子系统和各学科领域有效的集成仿真工具，从而保证各子系统的 设计水准和可靠性； 图 2 各学科领域的不同设计工具 第二，能够实现各仿真工具之间的无缝集成和数据交换，在统一架构下实现模型整合； 第三，为了能够协调和管理各设计团队，以及在设计过程中产生的大量数据，实现资源优化配置，还必须具有仿真数据和流程的管理平台，实现各学科领域的真正协同仿 真。 2多学科协同仿真的一般实现方法 目前较为通用和流行的实现多学科集成仿真的方法主要包括以下三种： 合仿真式（ 联合仿真式是目前较为通用，也是使用最多的一种数据交换方式，其数据交换原理如图 3 所示，两个不同仿真工具之间通过 P 等方式实现数据交换和调用。 图 3 联合仿真式的基本原理 当两个不同仿真工具之间通过联合仿真方式建立连接后，其中一者所包含的模型可以将自己计算的结果作为系统输入指令传递给另一者所建立的模型，这种指令包括力、力矩、驱动等典型信号，后者的模型在该指令的作用下所产生的响应量，如位移、速度、加速度等，又可以反馈给前者的模型，这样，模型信息和仿真数据就可以在两者之间双向传递。 联合仿真方式的典型应用有：多体动力学与控制系统（如车辆控制）、结构与气动载荷（如飞行动力学分析），等等。这是一种最为容易建立和实现的集成仿真方式，具有很强的普适性，但局限在于难以处理刚性系统，对系统资源占用较多，某些情况可能速度较慢。 型转换式（ 模型转换式的原理如图 4 所示。其主要原理是将其中一个工具的模型转化为特定格式的包含模型信息的数据文件，供另一个工具中的模型调用，从而实现信息交互。典型的数据格式如用于刚弹耦合分析的模态中性文件（ 在该文件中包含采用 M、 K、 x和振型矩阵表示的弹性体信息；用于控制机构一体化仿真以及其它仿真的动态链接库文件（ 该文件中包含采用变量 表示的函数信息。 图 4 模型转化式的基本原理 模型转化式的典型应用有：控制、电液与机构一体化仿真（如飞机操纵面），有限元与多体机构（如刚弹耦合机械系统），等等。这种方式的特点在于求解速度快，对系统资源占用较少，稳定性 好，并且模型建立后便于重复使用，而局限则在于需要定义特定数据格式的文件，通用性稍差。 解器集成式（ 求解器集成式的基本原理是实现两个不同工具之间的求解器代码集成，从而实现在其中一个仿真环境中对另一个仿真工具的求解器调用，如图 5 所示。 图 5 求解器集成式的基本原理 求解器集成式的典型应用有：带有屈曲等材料非线性问题的大型结构模型，带有流固耦合、冲击等几何非线性问题的大型结构问题，等等。这种方式的优势在于可以方便有效的运用多种学科领域的求解技术，便于用户直接使用现有模型，而局限在于模型中的某些因素如单元类型、函数形式等某些情况下需要重新定义，同时软件的开发和升级周期较长。 3 学科协同仿真解决方案 针对多学科协同仿真三个层次的需求， 供当前最为系统和完整的解决方案。 首先， 供集成的 模仿真环境 含一整套全面的 具用于仿真系统的各种性能，从而高效的建立各子系统的模型，评价系统性能。 图 6 集成 真环境 次， 成员之间均 具有无缝集成能力，可以实现数据交换和模型整合 ,建立完整的一体化虚拟样机； 有悠久的开发历史，其成员都是各自领域居于领先地位的仿真工具，通过了大量工程项目的检验，知识和经验的不断积累，具有极强的可靠性与稳定性。目前 成员之间可以方便的通过不同方式实现模型数据交互、求解器整合和计算过程协同，同时 在积极的开展工作，将 成员移植和整合到统一的架构之下，以便用户可以在统一的界面环境下完成所有分析工作。 图 7 现完整功能虚拟样机 再次， 强大的仿真流程与数据管理平台，为企业提供协调和管理设计人员、仿真工具，模型数据的统一架构，实现资源的优化配置和组合，提高产品开发效率。 成仿真方式 根据实现集成仿真的三种通用方法各自 的优势和特点，结合各仿真工具自身的特点和用途， 员间通过不同的方式实现整合。 成方式 目前 者之间的集成越来越紧密，集成的方式也越来越丰富。 以通过联合仿真式、模型转换式和求解器集成式三种方式进行协同仿真。 * 联合仿真式 由 解器求解各自的模型； 在设定时间步进行数据
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