AGV调度系统解决方案

AGV 调度系统解决方案 目录 一 项目概述 3 二 系统架构 3 三 软件系统架构 4 四 系统功能 4 1 AGV 任务调度 4 2 实时路径规划 4 3 交通管制 5 4 现场设备信号采集与动作控制 5 5 MES 或 ERP 接口 5 6 现场呼叫接口 7 7 设备工况监控 7 五 系统配置建议 8 一 项目概述 此次 AGV 调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目 通过 控制现有的 AGV 模块完成工厂自动物流任务 二 系统架构 AGV 调度系统接口程序通过局域网或者 DTU 控制现场 AGV 同时 调度系统能够提供接口 OPC 等 上传数据至 ERP 或 MES 三 软件系统架构 四 系统功能 1 AGV 任务调度 AGV 任务调度 就是与 AGV 进行通信 从空闲 AGV 中选择一台 并指导 AGV 按照一定的路线完成运输的功能 2 实时路径规划 实时路径规划 就是根据选中的 AGV 所在的位置 以及目标站 点位置 对 AGV 的行进路线进行最优规划 并指导 AGV 按照规划该 路线行进 以完成运输功能 3 交通管制 在某些特定区域 由于空间原因或工艺要求 同时只能有一辆 AGV 通过 或者两辆 AGV 不能对头行驶 则需要调度系统对 AGV 进 行管理 指导某一 AGV 优先通过 其它 AGV 再按照一定的次序依次 通过 这个过程就叫交通管制 4 现场设备信号采集与动作控制 客户现场有些设备需要与 AGV 进行物理对接 实现物料的自动 装卸车 在此情况下 必须通过调度系统采集现场设备的运行状态 信息 并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作 5 MES 或 ERP 接口 本调度系统任务信息可能来自于 MES 或 ERP 系统 同时也有义 务向 MES 或 ERP 汇报任务执行结果 5 1 状态查询 MES 或 ERP 查询系统中所有 AGV 状态信息 包括 AGV 当前站点 运行状态 待命 启动 停车 急停 电压不足等 传感器状态 因障碍物减速等 当前运行速度 当前运行方向 挂接机构状态 扩展输入输出端口状态 当前电池电压 5 2 任务查询 MES 或 ERP 查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务 信息 包括 任务标识 任务类型 特定 AGV 任务 随机任务 长时间任务 充电任务等 任务详情 起始工位 目标工位 产品类型 产品数量等 任务优先级 任务执行状态 正在执行 已经执行完毕 正在等待执行 取消 执行等 任务起止时间 5 3 任务下达 MES 或 ERP 向调度系统下达任务信息 调度系统向 MES 或 ERP 返 回任务标识 任务信息包括 任务类型 特定 AGV 任务 随机任务 长时间任务 充电任务等 任务详情 起始工位 目标工位 产品类型 产品数量等 任务优先级 其它信息 5 4 修改或取消任务 只要一个任务尚未开始执行 MES 或 ERP 就可以通过修改或取消 任务接口对任务进行操作 5 5 汇报任务执行情况 当 AGV 成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致 AGV 无法 完成某项任务时 调度系统向 MES 或 ERP 报告任务执行结果 6 现场呼叫接口 响应现场某些设备信号作为呼叫信息 或者响应现场人工按钮 动作作为呼叫信息 调度系统与现场呼叫信息均通过 MODBUS 协议进 行通信 7 设备工况监控 对 AGV 的运行状态及任务信息等进行监控 以图形化的界面对 AGV 行进路线与位置信息进行显示 这部分可以考虑使用组态软 件 任务信息历史 AGV 工作状态日志查询等功能 这部分可以考虑 使用 Web 页面方式 五 系统配置建议 AGV 调度系统配置清单调度系统配置清单 序号 设备名称 规格型号 单位 数量 备注 一 硬件部分 DELL Vostro 3900 4GB 单通道 DDR3 1600MHz SDRAM 第四代英特尔酷睿 i3 4130 处理器 500GB SATA 3 0Gbps 硬盘 16X DVD 光驱 键盘鼠标 双网卡 独立双屏显卡 1 调度工作站 DELL E2214H 音箱 1 套 台 1 带显示器 2 前置采集交换机 3100V2 26TP SI 台 1 3 无线交换机 套 1 4 DTU 套 1 5 通讯机柜 套 1 6 网络附件 台 1 二 软件部分 1 数据库软件 Microsooft SQL 2008 套 1 2 办公软件 Office2007 套 1 3 操作系统 Windows 7 套 1 4 调度平台软件 套 1 5 OPC 接口 套 1