大众速腾轿车五档手动变速器的设计【含全套CAD图纸】

购买设计文档后加 费领取图纸 本科学生毕业设计 大众速腾五档手动变速器设计 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职 称： 黑 龙 江 工 程 学 院 二 *年 *月 论文封面示例同前 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计任务书 学生姓名 系部 专业、班级 指导教师 姓名 职称 从事 专业 是否外聘 否 题目名称 大众速腾轿车五档手动变速器设计 一、设计（论文）目的、意义 汽车发动机的输出转速非常高，最大功率及最大扭矩仅在一定的转速区域出现，为了发挥发动机的最佳性能，就必须有一套变速装置。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换档可以使发动机工作在其最佳的动力性、经济性状态下。变速器是汽车传动系的重要组成部分，其发展无疑代表着汽车工业的发展，它的设计也是汽车设计的一个重要部分。通过进行变速器的齿轮、轴、箱体等设计，使学生综合运用所 学专业知识，熟练 图技能，力求设计合理，理论联系实际，结构和性能有所改进，设计手段具有一定的先进性。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 设计内容： 的及意义 ； 众 速腾轿车 及发动机参数为依据，进行 五档手动变速器 设计方案确定，各档传动比等参数确定； 承的选择及校核； 制装配图、零件图等。 技术要求： 发动机排量 最大功率 (Kw(4/6000； 最大扭矩 (Nm/45/3800； 最高车速 (km/h) 185； 要求：两轴式 五档手动 变速器； 生产纲领 ：成批生产。 购买设计文档后加 费领取图纸 三、设计（论文）完成后应提交的成果 制变速器设计装配图、零件图折合 0 号图纸 3 张以上，设计说明书 15000 字以上。 四、设计（论文） 进度安排 （ 1）知识准备、调研、收集资料、完成开题报告 第 1 2 周（ （ 2）整理资料、提出问题、撰写设计说明书草稿、绘制装配草图 第 3 5 周（ （ 3）理论联 系实际分析问题、解决问题，完成各档传动比等参数确定；各档齿轮的设计及校核；传动轴的设计及校核；轴承的选择及校核；同步器和操纵机构的设计选用；变速器箱体初步设计；制部分图纸等内容，中期检查 第 6 8 周（ （ 4）改进完成设计，改进完成设计说明书，指导教师审核，学生修改 第 9 12 周 (（ 5） 评阅教师评阅、学生修改 第 13周（ （ 6） 毕业设计预答辩 第 14周（ （ 7）毕业设计修改 第 15 16周（ （ 8）毕业 设计答辩 第 17周（ 五、主要参考资料 新编机械设计师手册 机械设计基础 汽车制造工艺学（ 3） 高义编 .机械设计课程设计 汽车设计 兴骏编 .互换性与技术测量 车理论、汽车设计书籍 腾轿车 变速器 资料 星数字图书馆 络期刊等 六、备注 指导教师签字： 教研室主任签字： 购买设计文档后加 费领取图纸 年 月 日 年 月 日 毕业设计（论文）开题报 设计（论文）题目 : 大众速腾轿车五档手动变速器设计 院 系 名 称 : 专 业 班 级 : 学 生 姓 名 : 导 师 姓 名 : 开 题 时 间 : 指导委员会 审查意见： 签字： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计开题报告 学生姓名 系部 专业、班级 指导教师姓名 职称 从事 专业 是否外聘 是否 题目名称 大众速腾轿车五档手动变速器设计 一、 课题研究 现状、 选题 目的 和意义 汽车问世百余年来，特别是从汽车的大批量生产及汽车工业的大发展以来，汽车已经成为世界经济的发展、为人类进入现代生活，产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步做出了不可磨 灭的巨大贡献，掀起了一场划时代的革命。自从汽车采用内燃机作为动力装置开始变速器就成为了汽车重要的组成部分，现代汽车广泛采用的往复活塞式内燃机具有体积小、质量轻、工作可靠和使用方便等优点，但其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，故其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾，这对矛盾靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的。因此在汽车传动系中设置了变速器和主减速器，以达到减速增矩的目的。变速器对整车的动力性与经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率都有 着较为直接的影响。汽车行驶的速度是不断变化的，即要求汽车变速器的变速必要尽量多，尽管传统的齿轮变速器并不理想但以其结构简单、效率高、功率大三大显著特点依然占领者汽车变速器的主流地位。虽然传统机械师的手动变速器具有换挡冲击大，体积大，操纵麻烦等诸多缺点，但仍以其传动效率高、生产制造工艺成熟以及成本低等特点，广泛应用于现代汽车上。 早在 1889 年，法国标致研制成功世界上第一台手动机械式 4 挡齿轮传动汽车变速器。在现在汽车中，变速器的结构对汽车的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响 。变速器与主减速器及发动机的参数作优化匹配，可得到良好的动力性与经济性；采用自锁及互锁装置，倒档安全装置可使操纵可靠，不跳档、乱档、自动脱档和误挂倒档；采用同步器可使换挡轻便，无冲击及噪声；采用高齿、修形及参数优化等措施可使齿轮传动平稳、噪声低，降低噪声水平已成为提高变速器质量和设计、工艺水平的关键。随着汽车技术的发展，增力式同步器，双中间轴变速器，后置常啮合传动齿轮变速器，各种自动、半自动以及电子控制的自动换挡机构等新结构也相继问世。 到目前为止变速器主要经历了以下发展阶段： 1）手动变速器 手动 变速器（ 要采用了齿轮传动的降速原理。变速器内多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶的换挡工作，也就是通过操纵机构式变速器内不同的齿轮副工作。如在低速时，让让传动比大的齿轮副工作，而在高速时让传动比小的齿轮副工作。由于每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的速度比是个定值。手动变速器是最常见的变速器，它的基本构造用一句话概括，就是两轴一中轴，即指输入轴、输出轴和中间轴，它们构成了变速器的主体，当然还有一根倒档轴。手动变速器又称为手动齿轮变速器，含有可以在轴向滑动的齿轮 ，通过不同齿轮的啮合达到变速变矩的目的。手动变速器的换挡操作可以完全遵从驾驶者的意志，且结构简单、故障相对较低、物美价廉。 购买设计文档后加 费领取图纸 手动变速器也有自身的缺点：在当今的大城市中，“堵车”现象愈演愈烈，驾驶员需要频繁地踩离合器换挡，体力消耗大，发动机很难工作在最佳的状态，动力性没有完全发挥，经济性差，排气中有害物质含量高，污染严重。 2）自动变速器 自动变速器（ 是根据车速和负荷来进行双参数控制，档位根据上面的两个参数来自动升降。 共同点，就是二者都是有级式变 速器，只不过 根据车速的快慢来自动实现换挡，可以消除手动变速器“顿挫”的换挡感觉。 结构与手动变速器相比，液力自动变速器在结构和使用上有很大不同。手动变速器主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速器是液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。自动变速器采用液力便举起来代替离合器，因此减少了离合器换挡带来的冲击，档位少变化大，连接平稳，因此容易操作，提高驾驶方便性，减少驾驶员的劳动强度，也提高了驾驶员的舒适性。 自动变速器也存在不足之处： 一是对速度变化反应慢，没有手动离合器灵敏，因此许多驾驶员选用手动变速器车；二是费油不经济，液力变矩器的传动效率不高，变矩范围有限，近几年引入电子控制技术对此做了改进；三是机构复杂，维修困难。在液力变矩器内告诉循环流动的液压油会产生高温所以要用指定的耐高温液压油。 机械式自动变速器是在传统干式离合器和手动齿轮变速器的基础上改造而成主要改变了手动换挡操纵部分。即在手动变速器结构不变的情况下改用电子控制来实现自动换挡。机械式自动变速器控制单元（简称 输入信号有驾驶员的意图（加速踏板的位置和党委的选择）和汽 车的工作状态（包括发动机转速、节气门开度、车速等） 3）无级变速器 无级变速器（ 又称为连续变速式无级变速器。这种变速器与一般齿轮式自动变速器的最大区别是它省去了复杂而笨重的齿轮组合变速传动。金属带式无级变速器主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件主动和被动工作轮由固定和可动两部分组成，形成 V 型槽，与金属片构成的金属带啮合。当主动轮和被动轮和被动轮可动部分作轴向移动时，相应改变主动轮与从动轮上传动带的接触半径，从而改 变传动比。可动轮的轴向移动通过液压控制系统进行连续的调节可实现无级变速。 有良好的性能 : (1)经济性良好 (2)动力性优良（ 3）排放少（ 4）整车质量小（ 5）生产成本低（ 6）平顺性好。 但 缺点也是明显的，就是传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷，只能先用于中、小排量低功率和转矩的汽车，因此在自动变速器中它约占 4%以下，近年来经过各大汽车公司的大力研究，情况有所改善， 是自动变速器的发展方向。 4）无限变速式机械无级变速器 无限变速式机械无级变速器（ 英国 司研发出来，只是业界一直将他视为 至 2003 年 3 月在美国底特律举行的 国汽车工程师学会）年会上才将他单独分类。 用的是一种摩擦板式变速原理。早在 1905 年就出现过这种无级变速器，它由圆盘和滚轮构成，结构简单，但由于摩擦本身带来的能量损耗大，发热量高，传递转矩小和材料不耐用等缺点，没有进行批量生产。这种变速器原理便是今天的 基础。 其它自动变速器之一是不使用变矩器， 司开发的 用了 2 套离合器， 驱动力由一套称为 装置传递，通过锁止离合器和行星齿轮机构将动力传递至传动轴。 核心部分由输入传动盘、输出传动盘分别位于两端，输出传动盘只有 1 个位于中间位置， 动盘则夹于输入传动盘和输出传动盘中间，他们之间的接触点以润滑油作介质，金金属间不接触，通过改变 置的角度变化而实现传动比的连续而无限的变化。 购买设计文档后加 费领取图纸 回顾变速器的技术的发展可以清楚的知道，变速器作为汽车传动系统的主要组成部分，其技术的发展是衡量汽车技术水平的一项主要依据。 21 世纪能源与环境、先进的制造技术 、新型材料技术、信息与控制技术发展的重要领域，这些领域的科技进步推动了变速器的发展。并且向着节能与环境保护；应用新型材料；高性能、成本低、微型化；智能化、集成化发展。 通过毕业设计可以强化对基本知识和基本技能的理解和掌握，培养学生收集材料和调查研究的能力，方案比较、论证能力，理论分析和设计运算能力并且进一步提高应用计算机绘图的能力。而且通过变速器的设计可以使我们综合运用能力得到锻炼并且能够熟练掌握变速器设计的设计过程掌握资料的收集和分析、相关规范的选择和运用。掌握 变速器设计方案， 各档 齿轮以及传动轴的设计及校核方法以及相关箱体和同步器的选用。对于即将毕业走出学校的我们本次的毕业设计可以运用四年来所学的相关知识来完成也是对所学知识的综合运用可以 以后的工作打下坚实基础。 二、设计（论文） 的基本内容 、 拟解决的主要问题 1)以 大众 速腾轿车 及发动机参数为依据，进行 五档手动变速器 设计方案确定； 2)各档齿轮以及传动轴的设计及校核；和轴承的选择及校核； 3)同步器和操纵机构的设计选用； 4)变速器箱体设计； 5)制装配图、零件图。 要问题 1)确定 变速器设计方案； 2)变速器主要参数的选择； 3)各档齿轮的选择以及校核； 4)利用 算机辅助技术完成装配图与零件图。 购买设计文档后加 费领取图纸 三、技术路线（研究方法） 调研和查阅资料 确定五档手动变速器设计方案 确定各档传动比等参数 设计及校核各档齿轮 设计传动轴及校核 选择轴承与校核 同步器和操纵机构的设计选用 变速器箱体的设计选用 制装配图、零件图 完成设计图纸，说明书 购买设计文档后加 费领取图纸 四、进度安排 （ 3 月 1 3 月 14）知识准备、收集材料、完成开题报告 （ 3 月 15 3 月 28）整理材料确定手动变速器设计方案 （ 3 月 29 4 月 25）确定各档传动比等参数 各档齿 轮的设计及校核；传动轴的设计及校核；轴承的选择及校核 绘制部分草图 4 月 26 5 月 9） 同步器和操纵机构的设计选用；变速器箱体初步设计 1 5 月 10 5 月 16）完善草图 3 5 月 17 5 月 30）撰写说明书 完善图纸设计提交指导老师审核 5 5 月 31 6 月 13） 毕业设计修改 7 周 （ 6 月 14 20） 毕业设计答辩 五、 参考文献 机械设计课程设计手册 M. 北京：高等教育出版社， 2006 2. 臧杰，阎岩 册 M 北 京： 机械工业出版社， 2005 机械设计基础 M械工业出版社 ,2005 汽车制造工艺学 M 版 械工业出版社 ,2005 高义 M. 杭州 ：浙江大学出版社， 2004 汽车设计 M2004 互换性与技术测量基础 M. 北京：机械工业出版社 ,2006 汽车理论 M. 北京： 机械工业出版社 ,2009 浅谈汽车变速器的发展 J汽车变速器的发展 J. 北京汽车 ,学迅 J汽车变速器的现状与前景 J汽车变速器全解析 J汽车变速器同步器 J2009 微型汽车手动变速器设计与优化 D2010 汽车机械式变速器现代设计方法应用研究 D吉林大学， 2007 六、备注 指导教师意见： 签字： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 院系 专业、班级 指导教师姓名 职称 从事 专业 是否外聘 是否 题目名称 大众速腾轿车五档手动变速器设计 序号 评 价 项 目 满分 得分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题 难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 20 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 10 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作 态度： 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师签字： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 注：毕业设计（论文）评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业设计评阅人评分表 学生 姓名 专业 班级 指导教 师姓名 职称 题目 大众速腾轿车五档手动变速器设计 评阅组或预答辩组成员姓名 出席 人数 序号 评 价 项 目 满分 得分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能 力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 25 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 15 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 5 得 分 Y= 评 语：（ 参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点 ） 回答问题： 正 确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 评阅人或预 答辩组长 签字 ： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计答辩评分表 学生 姓名 专业 班级 指导 教师 职 称 题目 大众速腾轿车五档手动变速器设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度 10 2 设计（实 验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水平、图纸质量，设计的规范化程度（设计栏目齐全合理、 实用性、科学性和创新性 15 5 毕业设计答辩准备情况 5 6 毕业设计自述情况 20 7 毕业设计答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录、评语： 自述思路与表达能力：好 较好 一般 较差 很差 回答问题： 正确 基本 正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 答辩组长签字： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计成绩评定表 学生姓名 性别 院系 专业 班级 设计（论文）题目 大众速腾轿车五档手动变速器设计 平时成绩评分（ 开题、中检、出勤 ） 指导教师姓名 朱荣福 职称 讲师 指导教师 评分（ X） 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分（ Y） 答辩组组长 安永东 职称 副教授 答辩组 评分（ Z） 毕业设计（论文）成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语： 答辩委员会主任签字（盖章）： 院系公章： 年 月 日 注： 1、平时成绩（开题、中检、出勤）评分按十分制填写，指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩百分制 =W+、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 购买设计文档后加 费领取图纸 优秀毕业设计推荐表 题 目 大众速腾轿车五档手动变速器设计 类别 毕业设计 学生姓名 院（系）、专业、 班级 指导教师 职 称 设计成果明细： 答辩委员会评语： 答辩委员会主任签字（盖章）： 院、系公章： 年 月 日 备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文、毕业设计、其它 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计（论文）过程管理材料 题 目 大众速腾轿车 五档手动变速器设计 学 生姓名 院系名称 专业班级 指导教师 职 称 教 研 室 起止时间 教 务 处 制 I 摘 要 随着汽车工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为汽车发展的趋势。而变速器设计是汽车设计中重要的环节之一。它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标，对轿车而言，其设计意义更为明显。在对汽车性能要求越来越高的今天，车辆的舒适性也是评价汽车的一个重要指标，而变速器的设计如果不合理，将会使汽车的舒适性下降，使汽车的运行 噪声增大。本设计针对乘用车变速器进行系统深入的研究 . 本设计结合机械变速器的设计方法，深入研究了变速器传动比的计算，挡数的分配，齿轮参数的计算，轴及轴承的选择等，从而使乘用车的舒适性和动力性有很大的提高。 关键字： 传动比；齿轮参数；轴；轴承 of of a is an of It is to so on on of in on is an of if of so is of of of of so 目 录 摘要 . 第 1 章 绪论 . .次设计的目的意义 .速器的发展现状 .速器设计面临的主要问题 . 2 章 变速器的总体方案设计 . . . . . .速器的功用及设计要求 .速器传动机构的形式选择与结构分析 . 三轴式变速器与两轴式变速 . 倒档的布置方案 . . .速器主要零件的结构方案分析 . 齿轮型式 . . . . 换档结构型式 . . . . 轴承型式 . . . . .动方案的最终确定 . . .章小结 . . . . 3 章 变速器主要参数的选择与计算 . . . . . 心距的 确定 . . . . . . .章小结 . . . . . . 4 章 齿轮的设计计算与校核 . . . . . . . . . . .轮的设计计算 . . . . .轮的强度计算与材料选择 . . . . 轮的损坏原因 . 齿轮材料的选择 . 计算各轴的转矩 . . . 齿轮的强度计算 . . . 齿轮的接触应力 . . .章小结 . . . . . 5 章 轴的设计与计算及轴承的选择与校核 .的计算 . . . . . . . 轴的工艺要求 . . . . 初选轴的直径 . . . . 轴的刚度计算 . . . . 轴的强度计算 . . . .承的选择及校核 . . . 输入轴的轴承选择及校核 . . . . . 输出轴的轴承选择及校核 . . . . . . . . . . 6 章 变速器同步器与操纵机构的选择 . . . . . . 同步器的工作原理 . . . . . . . 同步环的主要参数的确定 . . . . . . .速器的操纵机构 . . . . 变速器操纵机构的功用 . . . . . 变速器操纵机构应满足的要求 . . . . 换挡位置 . . . . . . . . .论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 考文献 . . . . . . . . . . . . . . . . .谢 . . . . . . . . . . . . . . . . 录 . . . . . . . . . . . . . . . . 1 第 1章 绪 论 次设计的目的意义 随着经济和科学技术的不断发展，汽车工业也渐渐成为我国支柱产业，汽车的使用已经遍布全国。而随着我国人民生活水平的不断提高，微型客货两用车、轿车等高级消费品已进入平常家庭。 在我国，汽车工业起步较晚。入世后，我国的汽车工业面临的是机遇和挑战。随着我国汽车工业不断的壮大，以及汽车行业持续快速发展，如何设计出经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题。在面临着前所未有机遇同时不得不承 认在许多技术上，我国与发达国家还存在着一定的差距。 发动机的输出转速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。为了发挥发动机的最佳性能，就必须有一套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。在经济方面考虑合适的变速器也非常重。本次设计对轿车变速器的结构进行了介绍，阐述了轿车主要参数的确定，在机构方面选择了机械式变速器确定变速设计的主要参数，在变速器的寿命方面以及与变速器相关的操纵机构也进行了介绍。 速器的发展现状 汽车问世百余年来，特别是从汽车的大批量生产及汽车工业的大发展以来，汽车已 经成为世界经济的发展、为人类进入现代生活，产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步做出了不可磨灭的巨大贡献，掀起了一场划时代的革命。自从汽车采用内燃机作为动力装置开始变速器就成为了汽车重要的组成部分，现代汽车广泛采用的往复活塞式内燃机具有体积小、质量轻、工作可靠和使用方便等优点，但其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，故其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾，这对矛盾靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的。因此在汽车传动系中设置了变速器和主减速器， 以达到减速增矩的目的。变速器对整车的动力性与经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率都有着较为直接的影响。汽车行驶的速度是不断变化的，即要求汽车变速器的变速必要尽量多，尽管传统的齿轮变速器并不理想但以其结构简单、效率高、功率大三大显著特点依然占领者汽车变速器的主流地位。虽然传统机械师的手动变速器具有换挡冲击大，体积大，操纵麻烦等诸多缺点，但仍以其传动效率高、生产制造工艺成熟以及成本低等特点，广泛应用于现代汽车上。 早在 1889 年，法国标致研制成功世界上第一台手动机械式 4 挡齿轮传动汽车变速器。在现在汽 车中，变速器的结构对汽车的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。变速器与主减速器及发动机的参数作优化匹配，可得到良好的动力性与经济性；采用自锁及互锁装置，倒档安全装置可使操纵可靠，不跳档、乱档、自动脱档和误挂倒档；采用同步器可使换挡轻便，无冲击及噪声；采用高齿、修形及参数优化等措施可使齿轮传动平稳、噪声低，降低噪声水平已成为提高变速器质量和设计、工艺水平的关键。随着汽车技术的发展，增力式同步器，双中间轴变速器，后置常啮合传动齿轮变速器，各种自动、半自动以及电子控制的自动换挡 机构等新结构也相继问世 9 。 到目前为止变速器主要经历了以下发展阶段： 1)手动变速器 手动变速器（ 要采用了齿轮传动的降速原理。变速器内多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶的换挡工作，也就是通过操纵机构式变速器内不同的齿轮副工作。如 2 在低速时，让让传动比大的齿轮副工作，而在高速时让传动比小的齿轮副工作。由于每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的速度比是个定值。手动变速器是最常见的变速器 ，它的基本构造用一句话概括，就是两轴一中轴，即指输入轴、输出轴和中间轴，它们构成了变速器的主体，当然还有一根倒档轴。手动变速器又称为手动齿轮变速器，含有可以在轴向滑动的齿轮，通过不同齿轮的啮合达到变速变矩的目的。手动变速器的换挡操作可以完全遵从驾驶者的意志，且结构简单、故障相对较低、物美价廉。 手动变速器也有自身的缺点：在当今的大城市中，“堵车”现象愈演愈烈，驾驶员需要频繁地踩离合器换挡，体力消耗大，发动机很难工作在最佳的状态，动力性没有完全发挥，经济性差，排气中有害物质含量高，污染严重。 2)自动变速器 自动变速器（ 是根据车速和负荷来进行双参数控制，档位根据上面的两个参数来自动升降。 是二者都是有级式变速器，只不过 根据车速的快慢来自动实现换挡，可以消除手动变速器“顿挫”的换挡感觉。 力自动变速器在结构和使用上有很大不同。手动变速器主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速器是液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。自动变速器采用液力便举起来 代替离合器，因此减少了离合器换挡带来的冲击，档位少变化大，连接平稳，因此容易操作，提高驾驶方便性，减少驾驶员的劳动强度，也提高了驾驶员的舒适性。 自动变速器也存在不足之处：一是对速度变化反应慢，没有手动离合器灵敏，因此许多驾驶员选用手动变速器车；二是费油不经济，液力变矩器的传动效率不高，变矩范围有限，近几年引入电子控制技术对此做了改进；三是机构复杂，维修困难。在液力变矩器内告诉循环流动的液压油会产生高温所以要用指定的耐高温液压油。 机械式自动变速器是在传统干式离合器和手动齿轮变速器的基础上改造而成主要改变了 手动换挡操纵部分。即在手动变速器结构不变的情况下改用电子控制来实现自动换挡。机械式自动变速器控制单元（简称 输入信号有驾驶员的意图（加速踏板的位置和党委的选择）和汽车的工作状态（包括发动机转速、节气门开度、车速等） 3)无级变速器 无级变速器（ 又称为连续变速式无级变速器。这种变速器与一般齿轮式自动变速器的最大区别是它省去了复杂而笨重的齿轮组合变速传动。金属带式无级变速器主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵 等基本部件主动和被动工作轮由固定和可动两部分组成，形成 V 型槽，与金属片构成的金属带啮合。当主动轮和被动轮和被动轮可动部分作轴向移动时，相应改变主动轮与从动轮上传动带的接触半径，从而改变传动比。可动轮的轴向移动通过液压控制系统进行连续的调节可实现无级变速。 4)无限变速式机械无级变速器 无限变速式机械无级变速器（ 英国 是业界一直将他视为 至 2003 年 3 月在美国底特律举行的 国汽车工程师学会 ）年会上才将他单独分类。 用的是一种摩擦板式变速原理。早在 1905年就出现过这种无级变速器，它由圆盘和滚轮构成，结构简单，但由于摩擦本身带来的能量损耗大，发热量高，传递转矩小和材料不耐用等缺点，没有进行批量生产。这种变速器原理便是今天的 基础。 其它自动变速器之一是不使用变矩器， 司开发的 用了 2 套离合器，驱动力由一套称为 装置传递，通过锁止离合器和行星齿轮机构将动力传递至传动轴。 核心部分由输入传动盘、输出传动盘分别位于两端，输出传动盘只有 1 个位 3 于中间位置， 动盘则夹于输入传动盘和输出传动盘中间，他们之间的接触点以润滑油作介质，金金属间不接触，通过改变 置的角度变化而实现传动比的连续而无限的变化 12 。 回顾变速器的技术的发展可以清楚的知道，变速器作为汽车传动系统的主要组成部分，其技术的发展是衡量汽车技术水平的一项主要依据。 21 世纪能源与环境、先进的制造技术、新型材料技术、信息与控制技术发展的重要领域，这些领域的科技进步推动了变速器的发展。并且向着节能与环境保护；应用新型材料；高性能、成本低、微型化；智能化、集成化发展。 速器设计面临的主要问题 在汽车工业高速发展的今天，随着世界燃油价格的日益上涨和运用在汽车各种配件上的技术日趋成熟，变速器发展面临的主要问题如下： 1. 如何设计出节能环保、经济型的变速器，将是变速器乃至汽车发展所要面临的一个巨大问题。 2. 自动变速器之所以发展如此迅速是因为它操纵起来简单方便，但同时也减少了驾车乐趣。因此，在不减少驾车娱乐性的同时，又能使操纵更加方便快捷，也是变速器设计时要考虑的一个重要问题。 3. 如何设计出结构 简单、传动效率更高、使汽车车速变化更加平稳以及驾车舒适性更高的变速器，则一直都是变速器设计所要攻克的技术难关。 4 第 2 章 变速器的总体方案设计 速器的功用及设计要求 变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，又称变速箱。它作为汽车动力系统重要的组成部分，主要用于转变从发动机曲轴传出的转矩和转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下对驱动轮牵引力以及车速的不同需求。此外，变速器还用于使汽车能倒退行驶和在启动发动机以及汽车滑 行或停车时使发动机传动系保持分离；必要时还应有动力输出功能 7 。 为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器应提出如下设计要求： 来切断发动机动力向驱动轮的传输。 汽车能倒退行驶。 要时进行功率输出。 力、方便。 车行驶过程中，变速器不得有跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象发生。 除此之外 ，变速器还应该满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、拆装容易、维修方便等要求。 满足汽车必要的动力性和经济性指标，这与变速器挡数、传动比范围和各挡传动比有关。汽车工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器传动比范围越大。 速