行星减速器

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1、内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）I摘要行走机构是掘进机非常重要的部件之一，行走性能的好坏关键在于其传动系统的计算和设计。行走机构一般采用履带型式，两条履带分别由各自的动力来驱动，可实现原地转向。履带的驱动动力有电动机和液压马达两种，电动机驱动一般只设置一种行走速度，液压马达驱动可采用低速大扭矩马达直接带动履带链轮，或采用中速液压马达+ 减速器带动履带链轮的传动方式，它可实现无极调速。履带结构型式有滑动和滚动两种，当机器调动速度10m/min 的中、轻型掘进机，宜采用滑动结构型式；当机器的调动速度10。