外骨骼机器人

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1、外骨骼机器人技术,第三组课件制作：陈强资料提供：李治友、田鹏琪、陈小勇、张红英、徐义都、郭章飞、赵云江、庹顺德视频提供：邓进浪、冯志钦,从生物学的角度上来讲，一般是把虾、蟹、昆虫等节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼，它有保护和支持作用。有时也指软体动物的贝壳和棘皮动物石灰质的板和棘。节肢动物的体表覆盖着坚硬的体壁。体壁由三部分组成：表皮细胞层，基膜和角质层。表皮细。