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1、第二章自动导引小车运动学模型2.1自动导引小车的结构特点自动导引小车的研究涉及多种技术领域,是一个典型的机电一体化多技术多 学科的集成系统,其机构示意图如图 21自动导引小车的机械机构部分主要包括如下几个方面:1 车体车体由车架相应的机械电。

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