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4、煤矿机械论文】煤矿水仓清理机器人设计分析 摘要:为快速高效地清理煤矿水仓仓底的煤渣及淤泥等杂物,基于煤矿水仓清理系统设计方案,设计了一种水仓清理机器人。介绍了该机器人的主要结构、各部分的工作原理,并具体设计了各部分。借助该机器人及相关配套系统,可完成水仓的清理、筛分以及脱水等工作,有助于进一步提高水仓清理效率。 关键词:水仓;淤泥;清理机器人;行走装置;结构 引言 煤矿水仓使用之后,通常在。