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2、电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析陆小龙，赵世平基金项目：四川省科技厅资助项目2008GZ0156作者简介：陆小龙1982，男，博士生. 研究方向：智能机器人技术及应用通讯联系人，廖俊必，曹志华四川大学制造科学与工程学院, 四川成都, 6。
3、电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析陆小龙，赵世平基金项目：四川省科技厅资助项目2008GZ0156作者简介：陆小龙1982，男，博士生. 研究方向：智能机器人技术及应用通讯联系人，廖俊必，曹志华四川大学制造科学与工程学院, 四川成都, 6。
4、52 机械设计与制造 Machinery Design&Manufacture 第3期 2012年3月 文章编号：10013997(2012)03005203 电力铁塔攀爬机器人直线推杆机构设计与分析 术 【Abstract】For the automation ofpower transmission inspection and maintenance，血dualarm articu一 ；lated robot which Can climb electricity pylons flexibly is proposed to pe咖珊dangerous aerial climbing dei tection workThe symmetrical and compact mechanism structure of the robot is developed with 2 grippers ；and 5-DOF，which audaciously adopts the linear r。
5、5 机器人控制5.1 概述5.2 单自由度机器人的控制5.3 多关节机器人的控制方法 5.1 概述构成机器人控制系统的要素主要有：计算机硬件系统及控制软件；输入输出设备；驱动器；传感器系统。它们之间的关系如图所示： 机器人控制的特点 1.机。