基于视觉的移动机器人设计与分析

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1、摘 要智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能机器人就是其中的一个体现。本次设计的简易机器人,采用单片机作为小车的检测和控制核心;采用视觉传感器解决室内智能机器人的定位问题,实现机器人在复杂室内环境中的“完全自主” 。能使机器人在未知的环境下,通过自身传感器测量周围环境数据,逐渐估计自身位置和运动。

2、本科毕业设计说明书论文基于视觉的移动机器人设计与分析摘 要 移动机器人是机器人的一个重要分支,被广泛的应用于工业国防及其民用设施上。随着机器人技术和人工智能技术的发展,如何让多个机器人相互协调配合来共同的研究和实验模型,足球机器人系统是一个。

3、首都师范大学本科毕业设计论文论文编码:TP39首都师范大学本科毕业设计论文基于行为设计的移动机器人设计与实现机器人机械设计模块DesignandImplementationofMobileRobotBasedonBehaviorDesign。

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