基于模糊PID下肢外骨骼机器人的控制技术

基于模糊PID下肢外骨骼机器人的控制技术摘要：为研究下肢外骨骼机器人控制技术对轨迹跟踪的影响规律，首先对下肢外骨骼机器人进行结构设计，基于MSC.ADAMS软件建立了外骨骼机器人模型;借助模糊PID控制方法研究下肢外骨骼控制方法，分别研究,

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1、基于模糊PID下肢外骨骼机器人的控制技术摘要：为研究下肢外骨骼机器人控制技术对轨迹跟踪的影响规律，首先对下肢外骨骼机器人进行结构设计，基于MSC.ADAMS软件建立了外骨骼机器人模型;借助模糊PID控制方法研究下肢外骨骼控制方法，分别研究。