机器人行走机构课程设计

机械毕业设计是机械工程类专业学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节。是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。资源目录下的文件所见即所得。

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1、三 江 学 院 毕业设计(论文)任务书 院(系) 专业 论文题目 仿生四足机器人行走机构平台设计 学生姓名 学 号 起讫日期 20 年 03 月 02 日 20 年 06 月 13 日 指导教师姓名(签名) 指导教师职称 指导教师工作单位 院(系)领导签名 下发任务书日期 : 2015 年 1 月 16 日 1 题 目 仿生四足机器人行走机构平台设计 论文时间 2015 年 3 月 2 日至 2015 年 6 月 19 日 课题的主要内容及要求 (含技术要求、图表要求等 ) 本设计任务是设计四足爬行机器人的行走系统。四足爬行机器人的结构利用仿生学设计。 设计 四 足载重机 器人 行走系统, 。

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