机器人结构设计

1、工业机器人的本体结构设计,任务1：工业机器人的总体设计,任务2：工业机器人的驱动与传动,任务3：机身和臂部设计,任务4：腕部设计,任务5：手部设计,2,任务1 工业机器人总体设计 总体设计的步骤 主体结构设计 传动方式选择 模块化结构设计 材料选择 平衡系统设计,3,1、系统分析,机器人是实现生产过程自动化、提高劳动生产率的有力工具。首先确定使用机器人是否需要与合适，决定采用后需要做如下分析工作。

2、机 器 人 本 体 的 结 构 形 式 第 二 章 机 器 人 的 主 要 结 构机 器 人 本 体执 行 机 构 驱 动 装 置 控 制 系 统 感 知 系 统手部操作器 腕部 臂部 腰部 电驱动装置 液压驱动装置 气压驱动装置 处理器。