含31张CAD图纸

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7、购买设计文档后加 费领取图纸 图 书 分类号： 密 级： 毕业设计 (论文 ) 智能清障小车设计 F 生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 20*年 5 月 27 日 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) I 摘要 智能小车在自动化生产线、仓库管理、机器人服务、环境监测、航空航天等领域有广泛的应用。本文介绍了一款集自动寻迹、障碍物监测、障碍物清除等功能于一体的智能小车。智能小车采用 片机为系统 控制核心，利用反射式光电传感器检测识别黑线，通过比较器反馈高低电平信号给单片机，从而控制直流电机的运动，实现寻迹功能。安装于车体前端的点触开关实时。

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