购买设计请充值后下载。资源目录下的文件所见即所得。充值下载可得到资源目录里的所有文件。原稿无水印。可编辑...购买设计请充值后下载。可编辑...题目。平面关节型机器人的结构设计姓名。专业。毕业设计（论文）I摘要平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节。两个回转关节控制前后左右运动。而移动关节则实现上下运动。
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2、题目： 平面关节型机器人的结构设计 姓 名： 指导教师： 专 业： 毕 业 设 计（论文）I摘 要平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状 11。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻。
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