最新工业机器人考试题库1工业机器人复习题一判断题1. 机械手亦可称之为机器人.Y2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人.Y3. 关节空间是由全部关节参数构成的.Y4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转,一单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先
工业机器人考试题库Tag内容描述：
1、最新工业机器人考试题库1工业机器人复习题一判断题1. 机械手亦可称之为机器人.Y2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人.Y3. 关节空间是由全部关节参数构成的.Y4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转。
2、一单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,B,可进行共同作业.A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专。
3、Word格式工业机器人技术题库及答案一判断题第一章1 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成. 2 被誉为工业机器人之父的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念. 3 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组。
4、工业机器人复习题 一、判断题 1. 机械手亦可称之为机器人。（Y） 2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3. 关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5. 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7. 对于。