电大机电控制工程基础

1、北京交通大学 吴斌,机电控制工程基础,课程的性质和任务,课程的性质 中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业的一门必修专业基础课程 课程的任务 通过本课程的教学和实践，使学生掌握自动控制的基本理论、自动控制系统校正及设计基本方法，全面培养学生分析系统、设计系统的能力，使学生在面对实际问题时，能够站在系统的、全局的高度来思考。,课程的基本要求,深刻理解自动控制系统的基本概念，区分开环与闭环控制系统。

2、一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。选择一项：对错反馈恭喜你答对了。

3、一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题。

4、一、判断题（共 20 道，每题 2 分）题目 1正确获得 2.00 分中的 2.00 分标记题目题干频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。选择一项：对错 题目 2正确获得 2.00 分中的 2.00 分标记题目题干二阶振荡环节低频渐近线为 0 分贝线，高频渐近线为斜率为 20dB/dec 的直线。选择一项：对错 题目 3正确获得 2.00 分中的 2.00 分标记题目题干一阶惯性环节的转折频率为 1/T。选择一项：对 错题目 4正确获得 2.00 分中的 2.00 分标记题目题干积分环节的对数相频特性为+90的直线。选择一项：对错 题目 5正确获得 2.00 分中的 2.00 分标。

5、机电控制工程基础第1次作业 第1章 一、简答 1什么是自动控制？ 是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。 2控制系统的基本要求有哪些？ 控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳、快、准 3什么是自动控制系统？ 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。

6、机电控制工程基础一、简答题1、对控制系统的基本要求通常有哪些？稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进行比较，得到温度2)的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。人工控制过程的实质：检测偏差再纠正。

7、机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答1什么是自动控制？2控制系统的基本要求有哪些？3什么是自动控制系统？4反馈控制系统是指什么反馈？5什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？6什么叫做反馈控制系统？7控制系统按其结构可分为哪3类？8举例说明什么是随动系统。9。

8、第一章 习题答案一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 反馈2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统3.我们把输出量直接或间接地反馈到 反馈 形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统4.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。 5.系统受扰动后偏离了原。

9、机电控制基础与实践 （定义，组成，要求） （机械、电控、编程、用途） 北京航空航天大学 机器人研究所 王田苗 丑武胜,机电控制基础基本概念,机电控制系统的概念和发展概况 机电控制系统的一般构成 机电控制系统的基本控制方式 对机电控制系统的基本要求,机械与控制,19世纪末詹姆斯瓦特 离心调速器 生产工艺的发展对机械系统也提出了愈来愈高的要求，为达到工作目的，使得机械已不再是纯机械结构了，更多的是与电。

10、机电控制工程基础 作业1 一 简答题 1 对控制系统的基本要求通常有哪些 稳定性 长期稳定性 准确性 精度 和快速性 相对稳定性 2 人工控制的恒温箱 人工调节过程包括哪些内容 1 观测恒温箱内的温度 被控制量 与要求的温。

11、重点题： 1.Nyquist图 2.Bode图。 3.稳定性分析及劳斯判据 4.稳态误差 5.时域性能指标，频率性能指标求取（稳定裕量的指标求取（wc，r） 第一章习题答案 一、简答 1什么是自动控制？ 就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。 2控制系统的基本要求有哪些？ 控制系统的基本要求可归结为稳。

12、概 述机电控制工程基础是以控制理论为基础，密切结合工程实际的一门专业基础课，是机械设计制造及自动化专业必修课。本课程所讨论的问题，都是在工程实践的基础上抽象出来的问题，是分析和设计控制系统的共性问题，这些问题理论较强，涉及的面也十分广泛。因此，讨论问题的周期长是本课程特点之一。为了学好本课程，在学习过程中就应对学过的内容经常复习，明确前后问题的联系，掌握进度。本课程中应用的数。