frsky睿斯凯XD设置说明使用说明书

睿 思 凯 X9D 设 置 说 明希望这个也兼容PLUS；由于此控为开源，固件不断更新，设置也有所不同。请使用者根据固件版本的不同，请选择性使用！另外此文在整理中难免有误，请模友们多多指教，最好将修改后的版本上传，以便共享。1. 开控，插上usb?,控的tf卡就是一个U盘了，里面有一个文件夹叫 sounds2. ，就是语音文件。在群共享里有中文语音包下载后把?tf 卡里的 en 文件夹覆盖就可以中文发声了。建议覆盖前?把 tf 卡里的数据备份，万一哪天要恢复。3. 只要支持ppm型号的外置高频头全都能兼容，但一定要与其配套的接收 机一同使用。4. 在每个模型设置的第一页，abs是正常时间，th%是按油门大小计算时间，其它有某个开关或某个通道变化的时候开始计时。tmr1 是当前时间，如果已经开始了49 秒，系统就播报49 秒。开关播报当前计时，正计时时间设置为零、倒计时都可以时间设置为非零。5. x8R接收机用双向模式在距离遥控器 20cm以内会信号堵塞，单向模式 没问题6. 两个控边上的滑杆钮左边是ls ，右边是rs。7. 控与电脑连接有2 种方式。一是：先插usb 后开控是刷固件模式，选择 frmware 为 frsky ，然后读写控。二是：先开控再插usb 是模型设置模式。第一种方式不能读取参数及设置模型。不用原厂固件的话，得装驱动，就可以随便刷最新版本的固件了。现在 OPENTffi件是2940版本。8. 舵角的正反修改是这里，改成inv 就是反向了。ccpm舵机的正反设置可以在第二个页面选择三个混控通道的正反向。如果三个舵机里有一个反了，在这里设置, 如果整体混控反了，在这里设置。下面的三个选项是设置混后的整体正反向的。9. 摇杆曲线就是让摇杆的操作更柔顺一些。看这里比拟直观一些，摇杆 靠近中点的时候会顺滑。10.11. 或 8个相同类型的飞机，比方两架固定翼，可以用0和 1 分开设置，飞机A， 在装配调试的时候副翼中点要偏移一点，但是飞机B 不用偏移，设置好后选择0就飞A飞机，选择1就飞B飞机。0-8就是9套参数, 可以给一个飞机定义9 套参数，也可以每套参数对应一个飞机。12. 要改手就选择那个?reta?aetr?ater?arte 等等。13. x9d在菜单翻页长按翻页键是倒退。14. frsky 是自己的制式。15.在5通道上设置控制原为sa,三段数据分别为-100, 0, 10016. 三轴飞控的开关，就改一个选项即可。17. 双向接收机不用接任何设备就可以回传接收机的电压，遥控器可以看很多信息的，有三个页面可以自定义显示，每个页面能显示好几种，用过 opentx 和 er9x 一模一样的，就是增加了写功能。18. X9D用的是opentx修改版。opentx用的就是er9x的源码，其实就是在 er9x 上扩展的。对 fs9 也可以刷opentx， 操作完全一样，但更强大，自定义功能增加了可编程的局部。遥控器关机状态插上usb 才能刷固件，开机状态插上usb可以用compainon9x设置遥控器的各项功能很 方便。19. eepe是设置 er9x 的，companion9x是设置 opentx 的，用法都是一样的。20. 说明书上就一个词?reserved, 预留的口，目前功能未知，frsky 双工协议说明，用于链接第三方遥测设备，电池接在左边电池口上的。上传的这个FRSKY?TELEMETRY?g是？frsky?djt 和dft外置模块的串口数据说明，可以用来接别的遥测设备，可以把另外的发射端数据由这个串口输入到遥控器显示。21. 桔子高频头直接可以插在x9d 上， fs9 也可以直接插，jr 的高频头可以直接插。支持dsmx和dsm2协议，可以用廉价的dsm2接收机。22. 最底下和横道，就是状态栏的数字就是信号，在 range?test? 状态显示的大数字，如果是正常模式，救灾屏幕最底下反色的横条里是信号强度。可以把它自定义在显示页面里，有3 个自定义页面可以设置。要看电池电压必须外接电压传感器，也可以自己做。电池输出并接一个传感器，或者直接在平衡口接传感23. X9D最高能到16通。x8r是专门针对最新的d16协议模式的。轻型的D4R-II ,支持1-8通？cppm输出subs。X9d原配内置一个16通道高频头，外置空的，可以再加一个外置高频头组成32 通道。也可以插其它厂家的高频模块。内置和外置的高频都可以选择翻开或关闭，下列图是用DSM高频头。也就是可以用JR接收机和DX系列的。24.25.26. 遥控器上有语音播报，信号差的时候或者电压低的时候会有语音提示，如果外接传感器，可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度等一切可以监测的数据。有飞行正计时、倒计时播报功能，按油门大小比例计时功能。对，除了不能直接图传，数据的双向传输都是可以实现的。27. 电压传感器加一个HUB， 可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每一节电压，而且你在控上可以设置一下最低单节电池的电压报警，低于这个值比方设置，那么当 3s或6s电池中当任一一节电池的 电压低于时，控就报警了。28.29. 回传是回传，显示是显示。如果 FS刷OPENTXg OPEN9X用XJT高频头，数据能回传回来，但你如果不另加一个 FRSKY勺外接显示屏，数据是传回来了，但你显示不出来，看不到。30. 按一下 ent 键对频，再按一下停止31.32.33. 下列图是X9D的外接高频头引线定义:34. X9DW一个ppm选项开关，选一下正反向就可以了。每个模型的参数都 可以设置单独的ppm的正反向。35. 用开关设置油门开关：36.37 .在混控中设置油门开关：油门是几通道就选SafetyCH通道38 .接收机D8R-II , A2 口在侧面，供电和电压数据是插在两个口上的，注意看侧面39 .40 . 插错烧接收机。用proteus 模拟这个小电路，输出电压是。最大3s41.42.换4种电阻的开关电路可以支持 3-6s。3s是三节锂电串联，6s是6节锂电串联。43.44.就按这个做，支持3-6s?的电压传感器，用开关选择电池类型45.16通道ppm输出要30几ms才行。sbus的数据，不清楚。sbus官方没提供数据47.47.d4fr接收机说明里的图，cppm输出18ms, sbus应该更快吧。18ms是所有通道信号输出一次的时间。这个操作遥控杆?到舵机动作，其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是200ms， 所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。就是最快的锁尾舵机也要 90ms所以再快的遥控，操作时，舵机都会慢半拍的。所以想打舵时?舵机立即反响，估计目前没可能，遥控- 接收- 舵机，只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。48.49. 高频头有 internalRF 内置ExternalRF 外置和 master/slave三个选 项，内外都可以关。当使用外置高频头时，就把内置高频头关了外置ppm1-8。50. 翻开教练开关主控机就会关闭口的 ppm输入。51. 现在长按menu键，然后按page翻页，翻到最后一页校准，校准方法 和模拟器一样，先中立，然后最大化移动遥控杆。记得校准时别忘了中间的和两个边上的旋钮一起校准。校准前记得全部放中位，3 个旋钮也一样。还有微调也要中位52. ls 和 rs 是两个侧边电位器，s1 和s2 是两个旋钮53. 第一屏，意思是按enter 键开始校准，按一下enter 。54.55. 第二屏，所有摇杆居中，旋钮和侧边电位器也调到物理居中，不管他的显示，然后按enter 。校准时不要太用力，刚好碰到边就可以了，不然拉到头会达不到100%，因为校准时太用力拉过了。56. 第三屏，依次把所有摇杆和旋钮都最大最小旋转几次，按enter 完成。最后按exit 退出 ?就校准好了。57.58. 在遥控器设置第一页里，选择电压范围59.设置好后，继续向下，找到battery?low? 设置低压报警。60.这个固件是官方最新的61 .对频及距离检测:62 .bind就是对频：按一下开始，再按一下停止。X8r对频时离遥控器远一点，因为双向模式太近时信号会堵塞，对不上的，要20cm以上。range是距离检测：就是让发射机功率降低到 1/30 ,然后拉距测试，看能拉多少米不失控，然后再乘以 30倍就是实际信号范围。rssi是信号 强度的意思。在正常界面长按遥控器的 page键，然后用+-号选择，有一个 A1 值就是 rssi ，百分比表示信号强度?0-99。接收机内置回传rssi 功能，还有一个rssi 输出口，可以输出到第三方设备。也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的东西吧，要是信号低于某个值，可以让飞机自动往会飞。rssi 输出给 fpv 图传，在地面监控屏上显示信号值。实时视频数据叠加功能用的着。看rssi输出模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，的ad 转换哦，各种外接都好用。rssi 输出模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，的ad 转换哦，各种外接都好用。63 .把模型设置第一页里面最下面的master改成slave ,然后设置ppm通道数就可以玩模拟了。玩的时候把intarnalrf 和 externalrf 都关掉，这样内外高频头都不工作，既省电又延长高频头寿命。短按menu就出现模型选择页面，然后按一下page?到了单个模型的设置页面最下面。默认是master,改为slave ,这个就是模拟输出口。Internalrf 是内置高频头，externalrf 是外置高频头。trainer 是教练口。遥控器背对自己，左面那个音频口是模拟口，右边是耳机孔。64 . 如果是喇叭滴的一声就是中点提醒，可以关掉，假设把4个旋钮设置了中点位提醒，摇杆的关掉，这样，拧旋钮的时候听声音就知道到中间了65.这个里面设置。RETA12LR?是八个类比输入，reta 是摇杆，12 是旋钮， lr 是侧边的旋钮。66.这里设置黄框框是通道输出顺序，67.1234通道对应aetr 。红框框是设置摇杆顺序。按照图形所指的摇杆设置对应的操作名。这样按照你的操作类型选择默认的顺序就可以了，以后新建的模型顺序都按这个。比方你是日本手，通道输出为aetr ，那么改成美国手，通道输出依然为aetr ，摇杆和通道输出自动又对应了，想想是不是很人性化68.遥控器输出的ppm值998-2102,中点为1500,对应百分比的-100到 +100。 998-1500 是 -1000 ， 1500-2102 是 0100 。69. 内外高频头能同时用，还有可以把模拟口外接一个，同时3 个高频头一起用。70. 混控设置：71. 把这两个ele?+改成-?-改成+,就改ele的，其它的不改。就改箭头那个，别改其它的。不能设置通道反向，因为是混控，通道反向，整体反。72.73. 不要管绿箭头那里的显示。那是随便起的名字。74. 红框是输出通道，黄框是摇杆的名称，意思就是用什么摇杆控制输出给什么通道75. 大小舵角设置：76.77. 这个选项可以让舵量到达+-125%。大小舵角也可在servos 里设置78.79. 外置高频头的双向tx 接入 x9d 的第 5 脚就是第三方收发如果带双向功80. X9D中的FLIGHTMODES的FM0-FM8勺RETA?盾两个是渐进、渐出，就是推迟和延后的意思。直观表现时，拨动转换开关后，延迟时间缓慢 动作的一种效果，比方起落架缓缓落下像真效果更高。81. 这个是 IN 就是输入延时，82.?83. 这个是OU僦是输出延时。84. 模型设置的第9页，及9/13的globalVARIABLES贴切的解释应该叫“全 局变量，可以用来保存一些数值，复杂的混控有时能用到。85. sticks 这个页面是设置摇杆expo 的，不是曲线，expo 是让摇杆的操作靠近中点的时候更柔和一点。CURVES面是设置曲线的，设置好在单独的通道混控里调用。86. flight?mode 中的微调，最大的用处，在于一路摇杆操作同时多个通道输出，如果不用flight?mode 给摇杆微调，就得把每个通道都微调一次，很麻烦呀，用摇杆的微调或flight?mode 中的微调，一次就搞定了。例如副翼两个通道输出?1 通和 5 通，要有一点偏差，就要在两个通道上都修改中点位置还不一定准确，用flight?mode 微调副翼摇杆就可以了，很方便。切换flightmode 就跟切换模型差不多。87. trim 分模式搞。最大用处是glider 里面。起飞模式，巡航模式，热气流模式，降落模式，都可能有不同的trim 。88. 屏幕个性化设置：sd卡上有个bmp目录，做一个64*32的4bit位图, 放进去，就可以选择了，也可把汉字做到图里。89. 计时器的设置：90. persistent? 是保存时间，关控不清零，persistent 打勾，关机时，时间不清零。91. minutes?call? 是每分钟播报92. countdown?是倒计时，不选是正计时93. TH%按油门大小计时，THs,油门开计时，abs,直接计时，是绝对时间，就是从建立模型开始计时，不手动清零会一直计时。到时间之后长按ent 遥控器就能重新计时，或调用开关重启。一般可以用来计算遥控器电池的使用时长。94. 4通道固定翼的设置：长按menu藻一页的最后两个选项，上面的是默认通道顺序，改成 AETR下面是摇杆顺序，美国手是 mode2,日本手是model然后再运行向 导，通道自动就对了。A-副翼，E-俯仰，T-油门，R方向。对应通道1, 2, 3， 4。当摇杆改成reta 通道顺序依然是aetr ，摇杆改成rtea ，通道输出还是 aetr 。这是美国手设置，长按menu第一页按AETR摇杆控制RTEA短按menu进入模型设置，第六页是混控然后到模型设置13 页里选 ?simple?4-ch 。这 4 项是延时，前两个命令延时，后两个是动作延时。命令延时就是发出命令后要延时一段时间后才起作用比方扳动开关，动作延时就是舵机动作放缓比方放起落架。95. 失控保护设置96.把摇杆、开关用手掰到失控时需要的量，按一下这个hold ，就设置好失控保护了或者可以精确定义，把hold改成custom?然后按set就可以每个通道精确定义失控保护的量97. 时间清零设置：设置这样就可以搬动sh进行时间清零了。98. 襟副翼混控设置：只有副翼，舵机1接副翼通道，舵机2接6通道襟翼。襟副翼混控就变副 翼了，而且又可以是襟翼。在价格襟翼升降混控就可以实现副翼和鸭翼同 时动作，副翼可以做升降舵那样上下。0PAGEENTEXtTOf SIT AL TLMTRY RADR SYSTCM幅仙IXER aoooo -O 1 HLOO。LCI el e s e lilh u 1 ERETIRilE 1 = 23d15E c ccccc1通道。6通道。sf是开关。+-50难觉得比拟好，100%：灵敏了。弄错了，ele?50, ail?还是 100红箭头是摇杆，蓝箭头是开关，两个通道上都要设置开关，这样可以SF翻开带俯仰，关闭纯副翼。6通道要和1通道一样的设置，如果两个舵 机ail是 机1-,那两个ele都是+或-,如果ail是相同的+- ,ele就是1+?1-。2?1+1-就是一正一负。根据舵机的安装方向+-得自己t按-，减到0,接 着按-,就负值了。舵机信号，0是中点，+是一边？-是一边。ele的量可 能要根据实际的反响增减。99. X9渥 ACCS硼式。100. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R老接收机都用 D& 60个模 型数据，一个模型数据一个对码，不需要切换的，只需要切换飞机就 行了。每个单独的模型参数互相不冲突的。你可以一个飞机选D16, 一个飞机选D8,不冲突。X8R是16通道,D16也就是XJT高频头支持同时 对频两个X8R同时工作，也就是sbus32通道，或者pwm161道，其 实D16是32通道高频头的协议。101. 想要spi可以用其它引脚模拟，X9D也是支持的。外置高频头的ppm 改为spi支持dx4E接口。不需要改代码，最新的固件支持的。DX4弱PP嫡出模拟成了串口，XJT也是串口通讯，用的第4脚。其实opentx 的源码很标准，完全可以自己换主板，根据自己的需要，换引脚更多更强的mcu来满足自己的需求，功能也可以自己加。 opentx官网上 有推荐。其它的diy用户使用stm32的开发板，对opentx代码更深入 的了解，然后添加更强大的功能。102. X9D官方的sbus解码就是支持futaba和X8R的sbus的。sbus是单线数字信号，就是数据总线，sbus 的设备靠数字ID 区分通道。所以sbus 直接接舵机的话，还需要一个针对舵机ID 的设置器才行。飞控已经对 sbus 解码，不需要单独的设置器。普通接收机连飞控要8 根信号线， sbus 只需要 1 根线。103. 四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple4-c ， 然后添加6 段开关就行。群共享里有6 段开关现成的文件，104. 内置高频头没有dsm2的选项，只有外置高频头的选项里才有 dsm2, 并且 x9d 要装 dsm 高频头才可以直接跟DSM 接收配套使用。XJT 高频头包含 DJT 所有的功能，但DFT， DJT 和 XJT 支持的接收机不一样。105. x9d 如果要换自己做的图片要212*644bit 大的bmp。 如果不是4bit ，保存成4bit就行了。官网更新了好多飞机图片，可把图片放到SD卡的BM用录里即可。PS图片可以选择4bit保存。106. X9D上面那个银色的漆么掉了，可以到汽车装潢店买补漆笔修补107. 舵机分配线是解码sbus 信号的。 sbus 上接 sbus 舵机时， 要有一个单独的舵机通道设置器，因为所有的sbus 舵机都是并连接在一个口上的，舵机自己和sbus 接口并不知道哪个舵机分配哪个通道，所以要给每个舵机设置一个固定的通道数据，也就是ID,才能使用。用普通舵机接 sbus 接口时，必须有sbus 数据解码器才可以用。sbus 就是把所有通道的数据由一个接口输出，播送型的数据输出，所以每个设备必须要设置自己的通道。Sbus的特点就是比ppm快。sbus是一瞬间把所 有通道的数据发出去，舵机或设备解码指令执行。ppm是一个通道一个 通道的方波，用一段时间发出去。sbus是纯数字化，ppm还属于模拟 信号。所以接一个sbus解码后输出单一通道到舵机，要比 ppm解码后 输出单一通道到舵机的时间快的多的多。sbus 就是串口啦，无非速度快而已。108.109.先设置自定义开关，当单节电压低于虚拟开关CS1自动翻开110. 然后在自定义功能里设置，第一条是每 30 秒播一次总电压可以不设置111. 第二条的意思是，当CS1开，就播放声音，这个声音可以自定义112. 433113. main?frquency? 指定主频率114. hopping?chanels? 是跳频选择?三个跳频值，?step 是自动跳频的步长值。RF?Header ID ?猜测可能是数据包头，通讯握手用的115. telemetry?Mode? 是双向模式选择，这上面目前是关闭状态116. x9d内置的是XJT高频头,X9D插外置XJT高频头，直接在控上显示 双向。DJT过时了，买XJT,支持向上兼容DJT。DFT可以装天地飞上. 下列图为X9D外接高频头模块。还有可以把模拟口外接一个，同时 3个 高频头一起用。117. ?118. opentx 只有一个，但frsky 自己打包了一种格式，版本较旧，必须用 stsw 刷机才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig 更换驱动，用上位机软件。companion9x?下载最新固件刷机。119. multpx( multiplex )，指的是，你当前设置的这个参数或者通道信号，是以何种形式叠加到同组信号里去，里面有相加，相乘，或者替换。120. 四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple4-c ， 然后添加6 段开关就行。群共享里有6 段开关现成的文件，导入companion9x看看，直接可以用。还有试验设置和功能可以用电脑端模拟，不用老在控上试，电脑上点鼠标，输入数值还是方便一些。121. 主要是别让非开源控把思路给禁锢了，在X9D这个控上所有的混控、联动、都得自己设置，也可以自定义编程，能实现特别复杂的功能， 例如一系列自动动作序列。当然你必须了解飞机的飞行及各个舵面的 工作原理，这对于初学者有一定难度。122.熄火开关的设置用混控，在失控保护里选择手动设置PAGEEKITDIGITALRADfQ SYSTMMODEL SETUPCountdown Extended Limits Extended Trims Trin Step Throttle reu&rse Throttle Gour-ce Thrnt.1.li ResetEypDKi&ntialThr2/13TARANIS actI0把这个勾打上，所有行程就是+-125%了这里要设置最小的量这里面可以通过推广设定行程.先改成-125,设置失控保护后，回来再改成-100。当失控保护时就会自动把油门推杆打到最下 -125 设定油门失控触 发值为-125。DIGITAL TELGMTRY RADIO SYSTSMEXITTARANIS.CUSTOM FUHCTIONS NlthlUPAGE123. 就是“非的意思。！ SA-就是不在SA-的状态成立，“一在SA-状态就不成立。！的功能很好，如果不想使用三段，就用! 上，意思是中位和下位成立，上位不成立。124. SAT ?、SA-?、SAJ表示当前三段开关的三个位置，可以每个位置设置一个功能。！ SAT ?就是当SA不在T的位置时，要干的事情，也 就是在SA-和SAJ随便哪个档位功能都一样。125. 举个例子，?现在有个三段开关，可是只想设置一个功能，比方放下起落架，第一段放下起落架，第二段收起，可是到了第三段又变成第一段的功能126. 现在想，不管掰到第二段还是第三段，都收起起落架，只有第一段是放下起落架，就要用到前面带！号的开关定义了。！SAT,就是不管是在第二段或第三段，都执行设置的功能，只有第一段时不作用。除了当前状态的一切其它状态，就用！127. a=x就是表示当某个工程的值等于你设置的值，才会到达条件，大 于或小于都不成立。A可以是某个摇杆、旋钮、开关、回传的值、通道 的值等等，可以是遥控器上的一切。A为设置的触发条件。比方摇杆超 过80%就是A80时，触发某项功能实施。举个例子，ax。A为电压, 设定电压小于时四轴自动返航。意思是当电压低于，四轴自动返航。也就是控上所有可使用的硬件，虚拟的数据、输出通道数据，等等一切，都可以作为输入来源，可以完成更复杂的自动功能，可以任意输 出。128. OVERRID的意思是超出范围，比方设置是 100%数据到了 101%就 Override 了。129. GV口 GV1都一样是全局变量，用来保存某个数据的，比方51约等 于 50， 可实际使用的时候到51 才会起作用。约等于和等于实际使用的时候差不多。130. 设置里面123 三个数据是代表设置的3 个位置信号不同的报警。当信号低于某个值的时候会报警，更低的时候会报另外一个警，但遥控器有个问题，低于第二个值的时候会同时报两个警。这问题就出现了两个声音同时播放时，硬件的局限，会发不出声的。这个设置就是解决这个问题的，到某一个报警点让另外的报警点失效，到达后才会有效。131. haptic的高频头，不支持ppmrj所以要使用haptic的高频头，为了支持 haptic 的专有协议，就得选这个，并且，不是直接插上就可以用的，要焊电路才行。132. 由于版本跨度太大了，早先的opentx 是可以转换er9x 的，而现在不行。如果eepe保存的文件companion9x打不开，用，也可以使用er9x , 保存后，将软件改成opentx 再翻开保存，就能转换了。133. 这里是让你选择对应的音频文件，红色标记是让你为开关SA-时的作用。134.135. 最后面那个5 是 5 秒钟循环一遍的意思，而且数字可以调的。打勾就能，不打勾就不能，norepeat 是不循环。136.137.138. 混控里面，curve中GV丁勾，和DIFF在一起，就是GV1的量叠加在CURVE:。比方GV是-值，例如，-50,就是当前通道最高位减去 50,不影响最低位。如果是 +50 就是当前通道最低位+50不影响最高位。diff就是加的运算，不直接数值，把 gv的值当百分比计算的。139. opentx 就是同样的功能可以用多种方式实现，有直观一点的也有繁琐一点的。如果在复杂混控设置中，某些地方不能被占用，就可以用别的途径来完成一样的功能140. 现在的 plus 菜单和原来不大一样，不一样是因为用的是了。141. 在混控里带“i 就是使用 inputs 里加工过的数据，不带“i 就是跳过 inputs 设置，这就更灵活了。142. 向导的脚本汉化。opentx? 支持 lua 脚本，在脚本上加中文很好实现。143.144.145.146.147. 固定翼向导完成了汉化，是图片实现的。148.149.150. 也就是说可以用lua脚本给X9D加外挂。也可以直接用字库实现。一页组多4行汉子，再小不了了。把wizard放在SD卡的根目录script里， scriptwizard 。在人家现有的脚本上改的，那块位置最多能放6个汉子了。153. 版本的opentx ,连usb之前，必须把左右两个微调钮，向中间同时 掰住，然后另一只手开机。154. 音频文件格式，要8bit?20khz?wav其它不行，MP弛需要转换成？ 低质量wav才行。长按ent,然后选择play ,就可以播放了。155. curve 是自定义的曲线。expo 只是曲线的一种。就是靠近中点的地方操作更迟钝柔和一些。curve 里可以调用各种曲线，包括expo曲线。156. input 是输入选择，可预先做混控和设置曲线，不占用通道。mixer就是混控，强大的混控功能。，这两项做好后，由servos ，输出，这里又可以做曲线。157. X9D油门用开关锁定设置。158.油门锁定还可以设置语音。159. 未完待续。160.161.