带式传输机传动装置的设计

目 录第一章 传动方案.2（一） 电动机.21 选型说明.22 所需功率及额定功率.23 额定转速.34 电机型号及安装尺寸.4（二） 传动比分配.41 总传动比.42 各级传动比的分配及其说明.43 各轴转速、转矩及传递功率.4（三） 联轴器.61选型说明.62 联轴器型号.6（四） 传动方案说明7第二章 各级传动8（一） V带传动.81 主要传动参数.82 带轮.10（二） 齿轮传动.121 主要传动参数.122齿轮.16第三章 轴及轴毂连接.16（一） 减速器各轴结构设计.161高速轴.162 低速轴.173 减速器各轴强度验算.184 高速轴.185 低速轴.20（二） 键联接工作能力验算.20第四章 轴承.21（一） 减速器各轴所用轴承.21（二） 高速轴轴承寿命计算.221 预期寿命.222 寿命验算.22第五章 减速器的润滑与密封.25第六章 减速器箱体及其附件.26（一） 箱体.26（二） 主要附件.27结论.29致谢.29资料索引30 带式传输机传动装置的设计摘要：带传动是两个或多个带轮之间用带作为挠性拉拽零件的传动，工作时借助零件之间的摩擦（或啮合）来传递动力。根据带的截面形状不同，可分为平带传动,带传动，同步带传动，多楔带传动等。带传动的优点：1）能缓和载荷冲击；2）运行平稳，无噪声；3）可增加带长以适应中心距较大的工作条件等。缺点：1）有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比；2)传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力啮合传动大；3）带的寿命较短。铸工车间的工作环境较差，而且沙袋传递距离较长所以选择带式传输机较为合适。关键词: 带传动 齿轮减速 效率 Abstract: is the drive with two or more between the pulley belt used as a flexible pull parts of the drive, work with the friction between the parts (or mesh) to transfer power. According to the bands cross-section of different shapes can be divided into belt-drive, drive belt, timing belt drive, V-ribbed belts drive, and so on. With the transmission advantages: 1) to ease the impact of load; 2) stable, noise-free; 3) increase with a long distance in order to adapt to the larger centers, such as working conditions. Disadvantages: 1) flexible sliding and skidding, reduce efficiency and can not maintain an accurate drive ratio; 2) transmission of the same large circle of power, size and profile of the pressure shaft drive large mesh; 3) with a shorter life span. Casting workshop poor working conditions, transmission distance sandbags and therefore he chose to take a longer-drive transmission is more appropriate. Key words: Gear transmission with efficiency第一章 传动方案（一） 电动机1 选型说明 根据双班连续单向工作制，选用闭型Y系列三相交流鼠笼式异步电动机，电压380伏，它属于一般用途的全封闭自扇冷电动机。其结构简单，工作性能可靠，价格低廉，维护方便。 由于减速器输出轴与轮毂之间不可固定由于减速器输出，故采用可移式联轴器。又因为所传递的扭矩不大，因此采用弹性柱销联轴器。由于减速器输出轴与轮毂之间不可固定由2 所需功率及额定功率工作机所需功率 kW电动机输出功率 传动装置的总效率 = 式中，、分别为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由2 P7 表24查取V带传动效率=0.94，滚动轴承效率=0.98，圆柱齿轮传动效率，弹性联轴器效率=0.99，则 =2 故， kW电动机额定功率 由2 P196表20-1选取 kW3 额定转速 为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。由2 P4表2-1查得V带传动常用传动比范围 ，单级圆柱齿轮传动比范围 ，则电动机转速可选范围为 = r/min可见，同步转速为1000r/min、1500 r/min、3000r/min的电动机均符合。 由于尺寸小、成本低、传递扭矩小，尽可能选择高转速，故选择同步转速为1500r/min的电动机。4 电机型号及安装尺寸 根据同步转速为1500r/min kW，查2 P196表20-1确定电机型号为Y132S-4。查2 P197表20-2电机外形示意图如（图一）所示（图一）电机外形尺寸及安装尺寸如（表一）所示电动机型号尺寸HABCDEFCDGKABADACHDAABBHALY132S-413221614089388010833122802101353156020018475（表一）（二） 传动比分配1 总传动比 查2 P196表20-1得电动机满载转速=1440 r/min传动装置总传动比 2 各级传动比的分配及其说明 取V带传动的传动比 则单级圆柱齿轮减速器的传动比 所得的值符合一般圆柱齿轮传动和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围36。 总传动比及其分配（理论值）如（表二）所示总传动比V带传动比齿轮传动比（表二）3 各轴转速、转矩及传递功率 电动机轴为0轴，减速器高速轴为轴，低速轴为轴，鼓轮轴为轴 各轴转速： r/min r/min r/min r/min 各轴输入功率： kW kW kW kW 各轴输出功率： KW KW 各轴输入转矩： Nm Nm Nm Nm 各轴输出转矩： Nm Nm各轴转速、转矩及传递功率（理论值）汇总如（表三）所示项目电动机轴（0）高速轴（）低速轴（）鼓轮轴（）输出输入输出输入输出输入转速（r/min）1440655142142功率（kW）转矩（Nm）传动比1效率（表三）（三） 联轴器1 选型说明 综合比较5种联轴器，由于减速器输出轴与轮毂之间不可固定，故采用可移式联轴器。又因为所传递的扭矩不大，因此采用弹性柱销联轴器。它是利用若干非金属材料制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中，以实现两轴的联接。柱销通常用尼龙制成，而尼龙有一定的弹性。传动装置是独立底座，减速器输出轴与鼓轴不固定，弹性柱销联轴器能补偿两轴间较大的相对位移，结构简单、更换方便。并且具有吸振和缓冲能力，且一般用于高速级中，小功率轴系的传动，可用于经常正反转，起动频繁的场合。2 联轴器型号 由 1 P269表17-1查得联轴器工作情况系数 名义转矩 Nm 由 1 P269表17-1确定计算扭矩 Nm 根据的值查2 P164表17-4选用联轴器HL3 40112 GB5014-85联轴器外形示意图 如（图二）所示（图二）联轴器外形及安装尺寸如 (表四)所示型号公称扭矩Tn（Nm）许用转速n(r/min)轴孔直径d(mm)轴孔长度J1型D(mm)转动惯量（kgm2）许用补偿量L1L轴向径向角向HL3630500040841121601030（表四）（四） 传动方案说明 传动装置平面布置简图如（图三）所示（图三）传动装置主要参数及主要部件型号如（表五）所示电动机 型号额定功率（kW）满载转速（r/min）堵转转矩最大转矩 质量 （kg）额定转矩额定转矩Y132S-4144068联轴器 型号公称扭矩Tn（Nm）许用转速n(r/min)轴孔直径d(mm)D (mm)转动惯量（kgm2）HL3630500040160（表五）传动方案已由设计任务书给定，为V带-单级斜齿圆柱齿轮传动。将传动能力较小的V带传动布置在第一级，由于V带的转速较大则单根V带额定功率P较大，这样带轮的带数和轮径相对而言就此较小，使得结构紧凑。此外V带有弹性，放在第一级吸振效果好。若将齿轮放在第一级，由于d2,使得齿轮结构减小的作用不大，同时也会引起很大的噪音，布置不合理。因此，将带轮放在第一级，有利于整个传动系统结构紧凑、匀称，同时有利于发挥其传动平稳、缓冲吸振、减小噪音的特点。设计任务书规定为室内工作，即要求工作不宜在恶劣环境中进行，规定工作机双班制工作、单向运转，使用期限为6年，即工作及使用寿命较短。闭式齿轮传动的润滑及防护条件最好。而在相同的工况下，斜齿轮传动可获得较小的几何尺寸和较大的承载能力。采用传动较平稳，动载荷较小的斜齿轮传动，使结构简单、紧凑。而且加工只比直齿轮多转过一个角度，工艺不复杂。因此采用单级斜齿圆柱齿轮传动方案是合理的。综上所述，本方案从任务书所给定的条件设计的方案具有合理性，可行性。第二章 各级传动（一） V带传动1主要传动参数 确定计算功率 根据双班工作，即每天工作16小时，工作机为带式运输机，其载荷不均匀，由1 P205表13-6取 kW 选择普通V带型号 根据 KW， r/min，由1 P205图13-15确定选用普通V带A型。 确定小带轮的基准直径和大带轮的基准直径 由1 P206表13-7，初步选取 mm 由1 P200式13-9得， mm 由1 P206表13-7，取 mm V带实际传动比 相对误差 故，合理 验算带速 m/s带速在525 m/s范围内，因此可以选用。求V带基准长度和中心距 取 mm，由1 P195式13-2得带长 mm 由1 P202表13-2，对A型带选用基准长度 mm 由1 P206式13-16，计算实际中心距 mm 验算小带轮包角 由1 P195式13-1得小带轮包角 合适 求V带根数 由1 P204式13-15得V带根数 根据r/min，mm，由1 P203表13-3查得kW 根据，由1 P204表13-4查得kW 根据，由1 P204表13-5取 根据mm，由1 P202表13-2查得 由此可得 故，取3根V带 计算预紧力 由1 P201表13-1查得A型V带每米长的质量kg/m由1 P206式13-17得N 计算作用在轴上的压力 NV带传动的主要传动参数汇总如（表六）所示带型KAd1 （mm）d2 （mm）v （m/s）Ld （mm）a （mm）ZF0 （N）FQ （N）A12526518005903180（表六）2带轮 带轮材料的简要说明选用普通A型V带，抗拉体材料采用化学纤维。 由于带速m/s，而铸铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s，所以大、小带轮均采用铸铁带轮HT150 带轮结构形式的简要说明 大、小带轮的基准直径分别为265mm和125mm，皆小于300mm 对于小带轮，其孔径应与电动机轴径相配合，根据（表一）可知 mm，由2 P64表9-1得mm故，mm 因此小带轮结构可采用腹板式 对于大带轮，初选孔径mm，由2 P64表9-1得mm故，mm 因此大带轮结构可采用孔板式 小带轮如（图四）所示 大带轮如（图五）所示（图四） （图五）各轴转速、转矩及传递功率（实际值）汇总如（表三修正）所示项目电动机轴（0）高速轴（）低速轴（）鼓轮轴（）输出输入输出输入输出输入转速（r/min）1440679142142功率（kW）转矩（Nm）传动比1效率（表三修正）（二） 齿轮传动1主要传动参数 选择材料及确定许用应力 小齿轮用45钢 调质 ，齿面硬度230HBS 大齿轮用45钢 正火 ，齿面硬度180HBS 由1 P166图11-7得 Mpa， Mpa 根据1 P165表11-4，因软齿面，故取 Mpa Mpa Mpa 由1 P168图11-10得 Mpa， Mpa 根据1 P165表11-4，因软齿面，故取 Mpa Mpa按齿面接触强度设计 按齿轮减速器初定9级精度制造 按不大的中等冲击载荷的电动机驱动，由1 P164表11-3取载荷系数 按软尺面圆柱齿轮传动取齿宽系数 小齿轮上的转矩 Nm 单级圆柱齿轮减速器传动比 由1 P171式11-13得mm 取小齿轮的齿数 ，则大齿轮的齿数 ，取 齿轮实际传动比 相对误差 故，合理 初步选取螺旋角 模数 由1 P57表4-1取 mm 确定中心距 mm mm 齿宽 mm mm ，取mm 实际螺旋角 按弯曲强度校核验算齿根弯曲强度 由1 P68式4-27得当量齿数 由1 P167图11-9查得齿形系数 ， Mpa Mpa 故，安全 齿轮的圆周速度 m/s 参照1 P162表11-2可知选用9级精度是合适的 计算齿轮几何参数 分度圆直径 mm mm 齿顶圆直径 mm mm 齿根圆直径 mm mm 齿顶高 mm 齿根高 mm 全齿高 mm齿轮材料及主要参数如（表七）所示齿轮齿数材料热处理表面硬度（HBS）分度圆直径（mm）小齿轮2745钢调质230大齿轮12945钢正火180传动传动比中心距（mm）模数 （mm）螺旋角计算齿宽（mm）162265（表七）2 齿轮 小齿轮结构形式的简要说明由于齿根圆直径 mm，会造成与轴径很接近，因此可以将齿轮与轴做成一件，故采用齿轮轴。 大齿轮结构形式的简要说明由于齿根圆直径 mm在150500mm的范围内，因此采用腹板式。又因为生产批量不大，故采用自由锻。 齿轮几何尺寸如（表八）所示齿轮号分度圆直径（mm）齿顶圆直径（mm）齿根圆直径（mm）齿宽 （mm）齿顶高 （mm）齿根高 （mm）17022652（表八）第三章 轴及轴毂连接（一） 减速器各轴结构设计1 高速轴 选材 由于高速轴为齿轮轴，因此选用45钢，调质处理。 轴伸类型的确定 轴伸上装大带轮，且轴与电动机相匹配，故轴伸直径 kW， r/min， mm 由1 P230表14-2可知45钢值为107118，取 mm 轴伸直径要符合标准直径系列，根据3根A型带查2 P65表9-1取轴伸直径 mm 查圆柱形轴伸标准系列值，取短系列轴长 mm 确定其他各轴段直径 轴2 遵循定位轴肩的轴肩直径差可取610mm且轴上装密封元件和轴承盖，查2 P158表16-10，轴径应与骨架油封内径一致，故 mm 轴3 装滚动轴承，故应与初选深沟球轴承6308内径一致， mm 轴4 有一个工艺轴肩，故 mm 轴5 由于是齿轮轴，故 mm 轴6 与轴4一致，故 mm 轴7 与轴3一样装深沟球轴承6308，故 mm高速轴与轴上零件装配简图如（图六）所示（图六）2 低速轴 选材 轴的材料选用45钢，正火处理。 轴伸类型的确定轴上装联轴器，因此轴伸要与联轴器匹配，故 kW， r/min 由1 P230表14-2可知45钢值为107118，取 mm 轴伸直径要符合标准直径系列且要与联轴器配合，查2 P164表17-4根据HL3型联轴器，取轴伸直径 mm 查圆柱形轴伸标准系列值，取短系列轴长 mm确定其他各轴段直径 轴2 遵循定位轴肩的轴肩直径差可取610mm且轴上装密封元件和轴承盖，查2 P158表16-10，轴径应与骨架油封内径一致，故 mm 轴3 装滚动轴承，故应与初选深沟球轴承6210内径一致， mm 轴4 形成工艺轴肩且装大齿轮，应于齿轮孔径相配合符合标准尺寸，查2 P117表11-2，故 mm 轴5 形成定位轴肩，故 mm 轴6 与轴3一样装深沟球轴承6210，故 mm3 减速器各轴强度验算4 高速轴 小齿轮的各啮合分力 压力角，螺旋角，高速轴输入转矩 Nm，小齿轮分度圆直径 mm，作用在轴上的压力 N圆周啮合分力 N径向啮合分力 N 轴向啮合分力 N 两滚动轴承中心线之间的距离 mm 轴承中心线至轴伸中心线之间的距离 若小齿轮为左旋 水平面支承反力 N N 垂直面支承反力 N 的支承反力 N N 水平面弯矩 Nm Nm 垂直面弯矩 Nm 所产生的弯矩 Nm a-a截面产生的弯矩为 Nm合成弯矩 Nm Nm 危险截面的当量弯矩 轴的扭切应力是脉动循环变应力，取折合系数 Nm 危险截面处轴的直径 轴的材料选用45号钢，调质处理。 由1 P226 表14-1查得 强度极限Mpa，由1 P231表14-3查得许用弯曲应力Mpa，则 mm 装小齿轮的轴径取60.08 mm mm，故高速轴符合弯扭强度要求。 力学模型、弯矩图、扭矩图如（图七）所示力学模型水平面支承反力图水平面弯矩图垂直面支承反力图垂直面弯矩图的支承反力图所产生的弯矩图合成弯矩图轴传递的扭矩图5 低速轴 （略）（二） 键联接工作能力验算 轴与大齿轮周向固定的键 大齿轮宽mm, 公称直径mm ，Nm 选择A型键，由2 P140表14-1查得 mm，mm，根据L系列，取LB，则L取56 mm，工作长度mm 根据轮毂材料为钢，轻微冲击，由1 P155表10-10查得许用挤压应力Mpa 符合挤压强度要求 由此可得，轴与大齿轮的周向固定使用 键A1656 GB1096-79轴与大带轮的周向固定的键 大带轮宽mm，公称直径 mm， Nm选择C型键，由2 P140表14-1查得 mm，mm，根据L系列，取LB，则L取56 mm，工作长度mm 根据轮毂材料为铸铁，轻微冲击，由1 P155表10-10查得许用挤压应力Mpa 符合挤压强度要求 由此可得，轴与大带轮的周向固定使用 键C1056 GB1096-79 轴与联轴器的周向固定的键 联轴器宽mm，公称直径 mm，Nm选择C型键，由2 P140表14-1查得 mm，mm，根据L系列，取LB，则L取80 mm，工作长度mm 根据轮毂材料为钢，轻微冲击，由1 P155表10-10查得许用挤压应力Mpa 符合挤压强度要求 由此可得，轴与联轴器的周向固定使用 键C1280 GB1096-79第四章 轴承（一） 减速器各轴所用轴承 由于传动主要受径向载荷、同时承受一定的轴向载荷，所以选用深沟球轴承。 高速轴因承受载荷较大，直径系列取中系列，故选用6308。 低速轴承受载荷相对较小，直径系列取轻系列即可，故选用6210。 减速器各轴所用轴承代号及尺寸如（表九）所示型号外形尺寸（mm）安装尺寸（mm）额定动载荷Cr(kN)额定静载荷C0r(kN)内径 d外径 D宽度 BD1 minD2 maxra max高速轴63084090234880低速轴621050902057831（表九）（二） 高速轴轴承寿命计算1 预期寿命 r/min，双班制每天工作16小时，一年以250天计，使用年限为6年，则 h2 寿命验算 初选轴承类型6308，由（表九）可知N，N 通过高速轴的强度计算可知：N，N，N假设小齿轮为左旋 水平面支承反力 N N 垂直面支承反力 N 的支承反力 N N 径向载荷 N N 轴向载荷 ， N 确定当量动载荷 查1 P260表16-12得 ，则， N ，则， N ，故 N计算使用寿命 根据受轻微冲击，查1 P259表16-10取 工作温度正常，查1 P259表16-9取 由于采用深沟球轴承， h假设小齿轮为右旋 水平面支承反力 N N 垂直面支承反力 N 的支承反力 N N 径向载荷 N N 轴向载荷 N ， 确定当量动载荷 查1 P260表16-12得 ，则， N ，则， N ，故 N计算使用寿命 根据受轻微冲击，查1 P259表16-10取 工作温度正常，查1 P259表16-9取 由于采用深沟球轴承， h 综上所述，右旋 左旋，即小齿轮左旋，轴承的寿命越接近于预期寿命，因此小齿轮采用右旋会更合理。选用深沟球轴承6308是合适的，平均每6年更换一次。第五章 减速器的润滑与密封齿轮传动的润滑方式根据2 P19表3-3，由于我们所设计的是单级圆柱斜齿齿轮减速器且圆周速度所以此齿轮传动机构采用油池的润滑方式，浸油深度h=10 mm。滚动轴承的润滑方式根据2 P20表3-4，脂润滑适用于齿轮减速器。由于所设计的齿轮减速器且圆周速度，所以采用脂润滑。减速器润滑油油面高度的确定传动件浸入油中的深度要适当，即要避免搅油损失太大，又要保证充分的润滑。油池应保持一定深度的储油量，以保证润滑和散热。根据2 P19表3-3推荐， mm根据2 P32 箱座高度 mm因此，所设定的 mm油量验算根据书2 P31，单级减速器每传递1kW功率所需油量约为350700 cm 3。现已知传递的功率kW，则所需油量为1683.53367 cm 3。内壁长cm，宽cm，cm实际油量 因此，减速器油量适宜。减速器各处密封方式内密封：由于轴承用润滑脂润滑，为了防止轴承中的润滑脂被箱内齿轮啮合时挤出的油冲刷、稀释而流失，需在轴承内侧设置挡油盘。外密封：在减速器的输入轴和输出轴的外伸段，应在轴承盖的轴孔内设置密封件。由于轴承的润滑方式采用脂润滑，在此采用骨架油封。它是利用密封圈的密封唇弹性和弹簧的压紧力，使密封唇压紧在轴上来实现密封的。其特点是密封性能好，工作可靠。查2 P158表16-10根据直径确定其型号高速轴 骨架油封 3862低速轴 骨架油封 5072第六章 减速器箱体及其附件（一） 箱体 减速器箱体采用剖分式结构。箱体由箱座与箱盖两部分组成，用螺栓联接起来构成一个整体。剖分面与减速器内传动件轴心线平面重合，有利于轴系部件的安装和拆卸。箱体采用外肋式结构。箱内壁形状简单，润滑油流动阻力小，铸造工艺性好，但外形较复杂。 减速器采用HT200铸造箱体，铸铁具有良好的铸造性能和切削加工性能，成本低。 箱体主要结构尺寸如（表十）所示名称符号尺寸关系箱座壁厚mm箱盖壁厚mm箱体凸缘厚度、箱座mm箱盖mm箱底座mm加强肋厚、箱座mm箱盖mm地脚螺钉直径取20 mm地脚螺钉数目轴承旁联接螺栓直径mm取16mm箱盖、箱座联接螺栓直径取12mm轴承盖螺钉直径和数目、mm,轴承盖(轴承座端面)外径mm观察孔盖螺钉直径取6mm、至箱壁外距离：mm：mm：mm、至凸缘边缘的距离：mm：mm轴承旁凸台高度半径、由结构确定mmmm箱体外壁至轴承座端面的距离mm（表十）（二） 主要附件 窥视孔和视孔盖窥视孔应设在箱盖顶部能够看到齿轮啮合区的位置，其大小以手能伸进箱体进行检查操作为宜。窥视孔处应设计凸台以便于加工。视孔盖可用螺钉紧固在凸台上，并应考虑密封。 查2 P80表9-18选板结构视孔盖，mm。通气器通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成一定曲路，并设置金属网。考虑到环境因素选用了防尘性能好的二次过滤通气器。 查2 P76表9-8选通气器（经两次过滤）M181.5。 油面指示器 油面指示器应设置在便于观察且油面较稳定的部位，如低速轴附近。我们选用油标尺，其结构简单、在低速轴中常用。油标尺上有表示最高及最低油面的刻线。油标尺的安装位置不能太低，以避免有溢出油标尺座孔。查2 P78表9-14油标尺选用M12（12）。放油孔和油塞放油孔应设置在油池的最低处，平时用螺塞堵住。采用圆柱螺塞时，箱座上装螺塞处应设有凸台，并加封油垫片。放油孔不能高于油池底面，以免排油不净。查2 P79表9-16外六角油塞及油封垫 选用M161.5。起吊装置减速器箱体沉重，采用起吊装置起吊，在箱盖上铸有箱盖吊耳，为搬运整个减速箱，在箱座两端凸缘处铸有箱座吊耳。结构简单，加工方便。查2 P80表9-20选用箱盖吊耳以及箱座吊耳。定位销常采用圆锥销做定位销。两定位销间的距离越远越可靠，因此，通常将其设置在箱体联接凸缘的对角处并做非对称布置。定位销直径mm其长度应大于箱盖、箱座、凸缘厚度之和。查2 P142表14-3选用销B828 GB117-86。起盖螺钉起盖螺钉设在箱盖联接凸缘上，其螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度。起盖螺钉直径可与凸缘联接螺钉直径相同，螺钉端部制成圆柱形并光滑倒角或制成半球形。选用M1020。7. 结论本次毕业设计的主要任务是设计铸工车间型砂带式输送机传动装置，这是一次通过完成一个具体设计项目而进行的实践活动，是一次复习旧知识、拓展新知识、形成新能力的机会，同时也是一次对自己能力、体力和意志力的考验。在这3个月的时间里，我认真地查阅各种资料结合自己平时所积累的知识尽全力认真踏实地完成了整个减速器的设计。从理论结构上而言，它能够正常工作并可投入批量生产。然而在这设计过程中，当然也会有很多不足之处。例如，在设计单级斜齿圆柱齿轮减速器的过程中没有考虑齿轮的旋向对轴承寿命的影响，就选择了左旋。但是在说明书的撰写过程中发现了这个问题并进行了轴承寿命的验算，结果发现小齿轮右旋，轴承寿命更长；小齿轮左旋时轴承2所受载荷近似为轴承1所受的载荷的两倍，而小齿轮右旋时轴承1、2所受载荷更接近，因此相比之下小齿轮为右旋更为合理。由于没有真正接触过减速器，只能结合自己课堂所学以及借鉴前人的经验和老师的指导。整个减速器的设计基本上是成功的，布局比较合理，工作也较可靠。箱体采用剖分式，便于箱内零件的更换与检修，且铸造简单、加工方便。 致谢通过这次毕业设计使我明白了作为一名工程技术人员所必须具备的严谨的态度和坚持不懈的精神。在设计过程中，哪怕一个小细节我们都必须认真对待认真查阅，完成任何一项设计都要有根有据、符合标准，不能随心所欲，胡编乱造，既要有创新又要有依据。对于我们来说刚刚起步确实很难，但是只要通过自己的努力，从一个个细节抓起，其实是可以做好的。通过老师的指导，循序渐进，当我把一张白纸变成我所要设计的减速箱时候，心里不禁有种喜悦，给了自己很大的鼓舞，原来我也可以做到的，使我信心倍增。此次课程设计除了培养了我们的独立工作能力外、发挥了我们的创造性，更加强了我们的团队合作精神。碰到问题是肯定的，但是我没有退缩，与同学一起讨论，一起学习，通过章强老师的帮助，我最终完成了这次设计。我觉得此次课程设计受益匪浅，使我懂得了完成一项机械设计的基本规程及其所涵盖的内容，学会了如何思考、解决问题，怎样将课本上学到的知识融会贯通、应用到生产实践中去。通过杨老师的引导和大家的讨论互助，我学到了很多东西。这是对我们这些即将成为工程技术人员的学生的第一次系统、正规的训练，意义非凡。因此我非常珍惜这次难得的机会，无论是画草图还是正式的图纸，说明书还是零件图，凡事都讲求严谨，从每一个细节抓起，争取把它做得更好。非常感谢四年来学校给我的关心，培养和帮助，也谢谢各位教我知识教我做人的老师，同学，朋友们。我即将毕业但是我会牢牢记住我们在一起的美好快乐的日子。8. 资料索引参考资料1 机械设计基础（第四版）杨可桢 程光蕴 主编高等教育出版社 19992 机械设计、机械设计基础课程设计 华东理工大学 王 昆重庆大学 何小柏 主编同济大学 汪信远高等教育出版社 19963 画法几何及机械制图赵胜祥 徐滕岗 唐觉明 主编上海远东出版社 2002