工业机器人离线编程ABB建模功能的使用PPT课件

一、工作任务1、使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建2、对所创建的3D模型进行相关的设置3、导出所创建的3D模型第1页/共16页二、实践操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建使 用 R o b o t S t u d i o 进 行 机 器 人 的 仿 真 验 证 时 ， 如 果 工 作 站 机 器 人 的 节 拍 、 到 达 能 力 等 ， 对 周 边 模 型 要 求 不 是 非 常 细 致 或 较 高 时 ，我 们 可 以 使 用 简 单 的 等 同 实 际 大 小 的 基 本 模 型 进 行 代 替 ， 从 而 节 约 仿 真 验 证 的 时 间 ， 提 高 工 作 效 率 。 如 图 5 - 1 所 示 ， 以 方 桌 为 例 进行 基 本 模 型 的 创 建 。第2页/共16页二、实践操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建方 桌 基 本 模 型 的 创 建 过 程 ， 如 图 5 - 2 5 - 1 0 所 示 。单 击 “ 新 建 ” 菜 单 命 令 组 ， 创 建 一 个 新 的 空 工 作 站 。第3页/共16页二、实践操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建方 桌 基 本 模 型 的 创 建 过 程 ， 如 图 5 - 2 5 - 5 所 示 。单 击 “ 基 本 ” 功 能 选 项 卡 ， 导 入 模 型 库 设 备 ， 浏 览 找 到 所 要 的 设 备 ， 单 击 导 入 工 作 站 。第4页/共16页二、实践操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建方 桌 基 本 模 型 的 创 建 过 程 ， 如 图 5 - 6 5 - 1 0 所 示 。单 击 “ 建 模 ” 功 能 选 项 卡 ， 单 击 “ 固 体 ” 菜 单 “ 矩 形 体 ” ， 按 照 方 桌 的 参 数 进 行 长 （ 4 0 0 m m ） 、 宽 （ 3 0 0 m m ） 、 高（ 3 0 4 m m ） 等 参 数 的 设 定 ， 然 后 单 击 “ 创 建 ” ， 完 成 矩 形 体 的 创 建 。第5页/共16页二、实践操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建方 桌 基 本 模 型 的 创 建 过 程 ， 如 图 5 - 6 5 - 1 0 所 示 。单 击 “ 建 模 ” 功 能 选 项 卡 ， 单 击 “ 固 体 ” 菜 单 “ 圆 柱 ” ， 按 照 立 柱 的 参 数 进 行 直 径 （ 5 0 m m ） 、 高 （ 1 5 0 m m ） 等 参 数 的 设 定 ，然 后 单 击 “ 创 建 ” ， 完 成 圆 柱 体 的 创 建 。第6页/共16页二、实践操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建将 圆 柱 体 放 置 于 方 桌 上 表 面 ， 如 图 5 - 1 1 5 - 1 4 所 示 。 选 中 “ 部 件 2 ” ， 单 击 鼠 标 右 键 ， 位 置 放 置 选 择 “ 一 个 点 ” 选 项 ， 单 击左 上 角 “ 大 地 坐 标 ” 选 项 中 的 “ 主 点 - 从 ” 方 框 ， 选 择 圆 柱 体 下 表 面 的 圆 心 ， 完 成 圆 心 选 择 。第7页/共16页二、实践操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建将 圆 柱 体 放 置 于 方 桌 上 表 面 ， 如 图 5 - 1 1 5 - 1 4 所 示 。单 击 左 上 角 “ 大 地 坐 标 ” 选 项 中 的 “ 主 点 - 从 ” 方 框 ， 选 中 矩 形 体 上 表 面 的 中 心 ， 单 击 应 用 ， 完 成 将 圆 柱 体 放 置 于 桌 面 ， 完 成 了 方桌 基 本 模 型 的 创 建 。第8页/共16页二、实践操作1 、 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建保 存 创 建 的 空 工 作 站 ， 单 击 存 盘 符 号 ， 输 入 工 作 站 名 称 ， 点 击 保 存 即 可 。 如 图 5 - 1 5 、 5 - 1 6 所 示 。第9页/共16页二、实践操作2 、 对 所 创 建 的 3 D 模 型 进 行 相 关 的 设 置3 D 模 型 创 建 完 成 后 ， 选 中 模 型 单 击 鼠 标 右 键 ， 可 以 对 其 进 行 颜 色 、 移 动 、 显 示 等 相 关 的 设 置 ， 如 图 5 - 1 7 、 5 - 1 8 所 示 。第10页/共16页二、实践操作3 、 导 出 所 创 建 的 3 D 模 型3 D 模 型 创 建 完 成 后 ， 选 中 模 型 单 击 鼠 标 右 键 ， 选 择 导 出 几 何 体 ， 然 后 在 弹 出 的 窗 口 中 输 入 名 称 ， 点 击 保 存 即 可 ， 如 图 5 - 1 9 、 5 -2 0 所 示 。第11页/共16页二、实践操作3 、 导 出 所 创 建 的 3 D 模 型上 述 导 出 几 何 体 只 能 将 方 桌 和 圆 柱 体 分 别 导 出 为 不 同 的 几 何 体 ， 这 给 后 续 的 工 作 带 来 不 便 。 在 此 ， 我 们 将 它 们 先 结 合 为 一 个 整 体 然后 再 进 行 导 出 操 作 。第12页/共16页二、实践操作3 、 导 出 所 创 建 的 3 D 模 型选 择 “ 建 模 ” 功 能 选 项 卡 ， 单 击 “ 结 合 ” 菜 单 ， 然 后 选 择 相 应 的 模 型 进 行 结 合 ， 单 击 创 建 即 完 成 组 合 。 如 图 5 - 2 1 、 5 - 2 2 所 示 。第13页/共16页二、实践操作3 、 导 出 所 创 建 的 3 D 模 型部 件 1 、 部 件 2 组 合 后 会 生 成 新 的 部 件 3 ， 如 图 5 - 2 3 所 示 。 部 件 3 与 原 来 的 部 件 是 重 叠 的 ， 移 开 部 件 1 、 2 后 即 可 显 示 最 新 的 部 件 3 ，如 图 5 - 2 4 所 示 。第14页/共16页三、总结1 、 学 会 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建2 、 对 所 创 建 的 3 D 模 型 进 行 相 关 的 设 置3 、 导 出 所 创 建 的 3 D 模 型第15页/共16页