东北大学21秋《机械工程控制基础》在线作业三答案参考44

东北大学21秋机械工程控制基础在线作业三答案参考1. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案：B3. 玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。错误4. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案：B5. ( )的存在是由于仪器仪表中磁性材料的磁滞、弹性材料的迟滞现象，以及机械结构中的摩擦和游隙等原因，反映在测试过程中输入量在递增过程中的定度曲线与输入量在递减过程中的定度曲线往往不重合。A.回程误差B.系统误差C.粗大误差参考答案：A6. 一单摆的摆长为40cm，摆球在t=0时刻正从平衡位置向右运动，若g取10m/s，则在1s时摆球的运动情况是( )A.正向左做减速运动，加速度正在增大B.正向左做加速运动，加速度正在减小C.正向右做减速运动，加速度正在增大D.正向右做加速运动，加速度正在减小参考答案：D7. 下列哪些可能是回复力?( )A.重力B.弹力C.摩擦力D.电场力、磁场力参考答案：ABCD8. ZL110是( )合金，其组成元素为( )。ZL110是()合金，其组成元素为()。特殊铝硅铸造$铝、硅、铜9. 两个弹簧振子，第一个弹簧振子自由振动时10秒内完成全振动20次，第二个弹簧振子自由振动时8秒内完成全振动4次，则两次振动周期之比T：T为( )A.1：1B.1：2C.2：1D.1：4参考答案：D10. 受迫振动的响应由_和_构成。A.稳态响应B.瞬态响应C.冲激响应D.激励响应参考答案：AB11. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案：B12. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标，是系统本身的性质。( )A.错误B.正确参考答案：A14. 极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案：A16. 振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性，使其响应满足预期要求。( )A.错误B.正确参考答案：B17. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对，和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC18. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件，又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B19. 稳定性的要求是系统工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时，振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反，速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性，即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动，首先要判定这个物体的运动是机械振动，即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时，会不会受到指向平衡位置的回复力作用，物体在运动中受到的阻力是不是足够大参考答案：D21. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A23. 铁轨上每根钢轨长12m，若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz，那么列车以多大速度行驶时，车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案：C24. 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。( )A.错误B.正确参考答案：A25. 关于误差复映的描述，( )是不正确的。 A加工前的误差以类似的形状反映到加工后的工件上去。 B若一批工件关于误差复映的描述，()是不正确的。A加工前的误差以类似的形状反映到加工后的工件上去。B若一批工件的毛坯尺寸不一，加工后的工件仍有尺寸不一的误差。C误差复映系数(D工艺系统的刚度越大，误差复映的现象就越明显。D26. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )A.正确B.错误参考答案：B27. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B28. 工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。( )工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。()错误工件定位时，有些自由度对加工要求无影响，这些自由度可以不必限制。29. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案：A30. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案：B31. 在简谐运动图像上，凡图像上与t轴距离相同的点，振动物体具有的振动动能和势能一定不同。( )A.错误B.正确参考答案：A32. 劳斯判据( )确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B33. 假如推理所依据的知识都带有一个置信度，则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。( )A.错误B.正确参考答案：B34. 线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，( )。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案：C35. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案：B36. 若改变输入信号的频率，系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错误参考答案：A37. 按照专家系统的应用领域来分类，可分为( )A.医疗专家系统、勘探专家系统B.石油专家系统、数学专家系统C.物理专家系统、化学专家系统D.气象专家系统、生物专家系统E.工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统参考答案：ABCDE38. 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )A.错误B.正确参考答案：B39. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡.)，而与系统的结构参数无关。( )A.正确B.错误参考答案：B40. 在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C41. 对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。90%42. 频率响应法是以一组( )的标准正弦信号作为系统的输入，通过对系统输出幅值和相位的测试，获得系统的动态特性参数。A.频率不变B.频率可调C.相位可调参考答案：B43. 40F7和40F8两个公差带的( )。 A上偏差相同而下偏差不相同 B上、下偏差各不相同 C下偏差相同而上偏差不40F7和40F8两个公差带的()。A上偏差相同而下偏差不相同B上、下偏差各不相同C下偏差相同而上偏差不相同D上偏差相同且下偏差相同C44. 下列说法正确的有( )A.所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化B.机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动C.可以产生机械振动的力学系统，称为振动系统，简称系统。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动D.如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于运动状态，此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置参考答案：ABC45. 根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是( )的重要途径。 A提高加工质量 B减轻根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是()的重要途径。A提高加工质量B减轻劳动强度C提高加工精度D提高生产效率D46. 环境预测是已知系统振动性质和响应，研究激励的特性。( )A.错误B.正确参考答案：A47. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。A.0.10.3VB.0.40.5VC.0.60.8VD.1.01.1小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。A.0.1-0.3VB.0.4-0.5VC.0.6-0.8VD.1.0-1.1V参考答案：C49. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案：B50. 极坐标图又叫对数频率特性图。( )A.正确B.错误参考答案：B51. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：因为 所以 位置误差系数： 稳态误差：$同理可证。$ 52. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D53. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。( )A.正确B.错误参考答案：B54. 系统固有频率主要与系统的_和_有关，与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案：BC55. 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A57. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案：B58. 系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案：B59. 若周期信号的周期为T，则在其幅值谱中，谱线高度表示( )。若周期信号的周期为T，则在其幅值谱中，谱线高度表示()。每个频率分量的幅值60. 智能控制研究的数学工具有( )A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论参考答案：ABCDE