乐高人形机器人搭建

上传人:无*** 文档编号:90416758 上传时间:2022-05-15 格式:DOC 页数:22 大小:1.43MB
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资源描述
机器人(Machine Robots)解析:这次N*T所要表现出最高的技术境界,就是做出一台机器人,要将所有的感应器充分应用,发挥视觉,听觉,触觉等类似人类的五感机能并且透过程序让机器人从一个静态的模型转变成很像活生生有生命的机械体开场第一局部的组装介绍先组装脚的骨架组合成两只脚再连起来加上效劳器马达利用很多技术零件来作为连动机构另一只脚再加上一个效劳器马达跟N*T主机联机,这样就完成一段落了组合到这边可以感受到复杂度比之前的几个作品都要高许多依照教学编辑了简单的程序N*T主时机显示爱心的图案机器人的脚会开场行走来看看动态拍摄走起来还满生动的不过机器人好似是因为重量缺乏或者是抓地力不够,所以步幅不是很大动作有做到了,但是走的距离不是很远接下来是第二局部的组装先从一个效劳器马达开场组装做成一个平台接着就要把N*T主机组合在中间侧面利用杆子当连动机构.这个零件扮演很重要的连动角色另一边的组合方式也是一样在和脚部结合起来,这样第二局部就完成了越来越有机器人的样子侧面的连动机构,看起来很复杂再来看看后面的连接线,已经接了三条依照教学编辑好程序机器人就会开场行走,中间的N*T主机屏幕一样会显示爱心这次走得更好了,因为重量加重,而且机器人行走时,身体的重心还会左右摆动. 第三局部的组装就是将头部加上去加上头部之后十分好看接下来程序要利用两个循环一起运作派出暴龙来实验暴龙开场接近机械人到了一定的距离,机器人侦测到,就会发出语音Hello将暴龙往后移动,机器人侦测到物体距离变远,就会发出语音Good Bye真是有趣的互动小程序第四部份,要开场组装手臂先将一只手组装好将两只手都组好连接在机器人的身体,这样机器人就完成了质感,各方面的搭配,让外型十分好看前方特写,虽然背后几乎都是连接线,不过说明书上还是有教你做一些收纳,所以看起来不会太乱接下来要编辑的是更复杂的程序开场利用两个触控功能的循环,并且利用声音来驱动马达运转启动程序之后,只要按右手的触控装置,机器人就会显示爱心图案然后脚会不停在原地跳舞.如果接收到一定的音量,机器人的上半身也会开场摆动,头和两只手都会摆动!不过声音如果停顿,机器人上半身也会跟着不动.接这还有第五局部将光感应器结合到机器人的背上编辑一个以光感应为循环的程序只要将手由上往下遮住光感应器,机器人就会说Good Night并且屏幕显示ZZZZZ如果将手移开,光感应器接收到光亮,屏幕就会显示笑脸,并且发出语音Good Morning终于将所有的教学程序测试完毕,接下来就要靠各为自己来创作应用这些功能来个上半身特写比例非常好,配色很漂亮侧面特写有令人佩服的连动机械感头部前方特写头部也是利用齿轮和横杆连动的来一和R2D2的特写接下来和最新的SONY AIBO电子狗ERS-7来一合照两个最先进的量产型机器人开场第一次接触.AIBO vs N*T 功能大比拟可以觉察具备全方位行动能力的AIBO电子狗所具备的很多感应装置在N*T上面都可以找得到,所以两者仅是配备复杂度的差异而已,机能上都可以找到很多共通点,如果N*T能再搭配更多的效劳器马达,也许真的可以做成电子狗.AIBO的步进马达总共用了23个在来一互动特写,彼此在互相问好最后再来合照,画下句点,各位的欣赏
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