第七章其他常用机构学习教案

会计学1第七章其他第七章其他(qt)常用机构常用机构第一页，共33页。二、双万向联轴节二、双万向联轴节双万向联轴节是由左右两单万向节组成双万向联轴节是由左右两单万向节组成(z chn)从动从动(cngdng)轴轴主动轴主动轴主动轴主动轴从动从动(cngdng)轴轴121211cossin1cosMM 323233cossin1cosMM 3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 第1页/共32页第二页，共33页。3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 第2页/共32页第三页，共33页。双万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时，不但可以继续工作， 而且能保证等角速比。常用来传递平行轴或相交轴的转动(zhun dng)，在机械中得到广泛应用。第3页/共32页第四页，共33页。双螺旋机构(jgu)螺旋(luxun)机构第4页/共32页第五页，共33页。第5页/共32页第六页，共33页。第6页/共32页第七页，共33页。第三节第三节 棘轮棘轮(jln)机构机构 一、棘轮机构一、棘轮机构(jgu)的工作原理的工作原理O摆杆棘爪棘轮制动棘爪棘轮(jln)机构第7页/共32页第八页，共33页。二、棘轮机构的类型二、棘轮机构的类型(lixng)、特点和应用、特点和应用（一）齿式棘轮（一）齿式棘轮(jln)机构机构1.单动式棘轮单动式棘轮(jln)机构机构o221344外棘轮机构外棘轮机构内棘轮机构内棘轮机构 依靠棘齿传动，运动可靠；依靠棘齿传动，运动可靠； 棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。特点：特点：棘轮机构第8页/共32页第九页，共33页。端面棘轮端面棘轮(jln)机构机构棘条机构棘条机构(jgu)BO1BO2盘状棘轮(jln)机构第9页/共32页第十页，共33页。2.双动式棘轮双动式棘轮(jln)机构机构双爪棘轮(jln)机构第10页/共32页第十一页，共33页。3.可换向的棘轮可换向的棘轮(jln)机构机构BO1BO2第11页/共32页第十二页，共33页。（二）摩擦式棘轮（二）摩擦式棘轮(jln)机构机构ttFfNRk 噪音小；噪音小； 棘轮的转角棘轮的转角(zhunjio)可以无级调整；可以无级调整； 运动正确性差。运动正确性差。特点特点(tdin)：第12页/共32页第十三页，共33页。23134O1o3可实现可实现(shxin)超越运动超越运动第13页/共32页第十四页，共33页。摆杆摆角摆杆摆角遮板遮板O1O2（二）棘轮转角（二）棘轮转角(zhunjio)的调整的调整ABCD丝杆丝杆螺母1.改变改变(gibin)曲柄的转角曲柄的转角2.利用利用(lyng)遮板遮板第14页/共32页第十五页，共33页。（三）棘轮（三）棘轮(jln)齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定NRFfAlBnno1123o2 棘爪在法向力棘爪在法向力N作用下的滑入力矩作用下的滑入力矩(l j)应大于摩擦力应大于摩擦力Ff作用下作用下阻止滑入的力矩阻止滑入的力矩(l j)，0=0lo2nn2ABFfNR1o1cossinlFNlf90902BAO)(12AOAO第15页/共32页第十六页，共33页。摆杆摆角摆杆摆角遮板遮板O1O2（二）棘轮（二）棘轮(jln)转角的调整转角的调整ABCD丝杆丝杆螺母1.改变曲柄改变曲柄(qbng)的转角的转角2.利用利用(lyng)遮板遮板第16页/共32页第十七页，共33页。三、齿式棘轮三、齿式棘轮(jln)机构机构 的设计的设计标准标准(biozhn)模数在顶圆上，模数在顶圆上，（一）模数、齿数的确定（一）模数、齿数的确定(qudng)zdma齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定，例如：齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定，例如： 牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程L=5mm,最小进给量最小进给量s=0.125mm，棘轮模数，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数，求棘轮齿数，s=0.125mm1zL= 5mm40SLz第17页/共32页第十八页，共33页。（三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心（三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心(zhu xn)位置的确定位置的确定NRFfAlBnno1123o2 棘爪在法向力棘爪在法向力N作用作用(zuyng)下的滑入力矩应大于摩擦力下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用作用(zuyng)下下阻止滑入的力矩，阻止滑入的力矩，0=0lo2nn2ABFfNR1o1cossinlFNlf90902BAO)(12AOAO第18页/共32页第十九页，共33页。第四节第四节 槽轮机构槽轮机构(jgu)一、槽轮机构一、槽轮机构(jgu)的类型及工作原理的类型及工作原理外槽轮机构外槽轮机构(jgu)O1EFS1 201P PO2S220212槽轮机构第19页/共32页第二十页，共33页。内槽轮机构内槽轮机构(jgu)球面球面(qimin)槽轮机构槽轮机构内槽轮机构(jgu)球面槽轮机构第20页/共32页第二十一页，共33页。电影(dinyng)机构电影(dinyng)机构第21页/共32页第二十二页，共33页。二、槽轮结构二、槽轮结构(jigu)的设计的设计确定槽数确定槽数Z、圆销数、圆销数K及槽轮机构及槽轮机构(jgu)的尺寸的尺寸（一）槽数（一）槽数Z、圆销数、圆销数K的选择的选择(xunz)201202121.运动系数运动系数一个循环中槽轮运动的时间一个循环中槽轮运动的时间一个循环中拨盘运动的时间一个循环中拨盘运动的时间P O2S2FPO1Ekztt/2/222/2/20201020112)22(zzk外槽轮机构外槽轮机构第22页/共32页第二十三页，共33页。（1）要使槽轮运动，）要使槽轮运动， ，z 3；02.槽轮机构设计时应注意槽轮机构设计时应注意(zh y)的的问题问题（2）z ， ，槽轮运动时间槽轮运动时间 ；（3）确保槽轮有停歇时间，）确保槽轮有停歇时间， ，122zzk（4）对于）对于K=1的槽轮机构，的槽轮机构， ；5 . 012P O2S2FPO1E（5）为使拨盘转一周）为使拨盘转一周(y zhu)，槽轮，槽轮K次停歇次停歇 时间互不相等，如右图；时间互不相等，如右图；第23页/共32页第二十四页，共33页。12O2O1 为使拨盘转一周，槽轮为使拨盘转一周，槽轮K次次运动运动(yndng) 时间也互不相等，如图；时间也互不相等，如图；（6 6）内槽轮机构）内槽轮机构(jgu)(jgu)的拨盘的圆销的拨盘的圆销 数只能为数只能为1 1，zz22)3( z内槽轮机构(jgu)第24页/共32页第二十五页，共33页。（7 7）槽数的选择）槽数的选择(xunz)(xunz)原则原则 为缩短(sudun)机械的工艺辅助时间，槽数不宜过多，但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑，槽数z取4、6、8。（二）槽轮机构（二）槽轮机构(jgu)的基本尺寸的基本尺寸槽轮机构的基本尺寸请见书本槽轮机构的基本尺寸请见书本第25页/共32页第二十六页，共33页。第五节第五节 不完全齿轮不完全齿轮(chln)机构机构一、不完全一、不完全(wnqun)齿轮机构齿轮机构外不完全(wnqun)齿轮传动内不完全齿轮机构第26页/共32页第二十七页，共33页。Pra1o112cEB2B1ra2D1o22二、不完全齿轮机构的传动二、不完全齿轮机构的传动(chundng)过程过程（一）（一）z=1的传动的传动(chundng)过程过程1. 轮轮1齿廓与轮齿廓与轮2齿顶尖齿顶尖(dn jin)E接触；接触；2. 实际啮合线实际啮合线B1B2上啮合；上啮合；3. 轮轮1齿顶尖齿顶尖D与轮与轮2齿廓接触。齿廓接触。（二）（二） z1的传动过程的传动过程z1的传动过程可视为：的传动过程可视为：1.z=1的传动过程的传动过程2.（ z-1）个齿的普通齿的传动）个齿的普通齿的传动第27页/共32页第二十八页，共33页。c1ar2Po112B2B1ra2D1o2ra1c三、不完全齿轮三、不完全齿轮(chln)机构的干涉问题机构的干涉问题齿顶干涉齿顶干涉(gnsh)： 开始传动时，主动轮齿顶开始传动时，主动轮齿顶被从动被从动(cngdng) 轮齿顶所阻，不能进轮齿顶所阻，不能进行传动的现象。行传动的现象。措施如图：措施如图：第28页/共32页第二十九页，共33页。四、瞬心线附加杆的不完全齿轮四、瞬心线附加杆的不完全齿轮(chln)机构机构O2O112)/(2112POPOLK瞬心线附加杆瞬心线附加杆P P P逐渐逐渐(zhjin)(zhjin)远离远离O1O1向两轮节点移动，使速度从向两轮节点移动，使速度从0 0逐渐逐渐(zhjin)(zhjin)增到稳定值。增到稳定值。第29页/共32页第三十页，共33页。第六节第六节 凸轮凸轮(tln)式间歇运动机构式间歇运动机构蜗杆形凸轮间隙运动蜗杆形凸轮间隙运动(yndng)机构机构圆柱凸轮式间隙运动圆柱凸轮式间隙运动(yndng)机构机构端面凸轮间歇机构蜗杆间歇机构第30页/共32页第三十一页，共33页。第31页/共32页第三十二页，共33页。感谢您的观看感谢您的观看(gunkn)！第32页/共32页第三十三页，共33页。