华中数控车宏程序

华中数控宏程序什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：1使用了变量或表达式（计算能力），例如：（ 1）G01 X3+5 ; 有表达式 3+5（ 2）G00 X4 F#1 ; 有变量#1（3）G01 Y50*SIN3 ; 有函数运算2使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令ENDIF2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令ENDW二用宏程编程有什么好处？1宏程序引入了变量和表达式， 还有函数功能， 具有实时动态计 算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲 线等；2宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4宏程序具有一定决策能力， 能根据条件选择性地执行某些部分；5使用宏程序能极大地简化编程， 精简程序。 适合于复杂零件加 工的编程。一宏变量及宏常量1宏变量 先看一段简单的程序：G00上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量 后可以写成：#1= ;#1 是一个变量G00 X#1 ;#1 就是一个变量宏程序中，用“ #”号后面紧跟 14位数字表示一个变量，如 #1， #50, #101,。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据， 如尺寸、刀补号、G指令编号，变量的使用，给程序的设计带来了 极大的灵活性。使用变量前,变量必需带有正确的值。如#1=25G01 X#1; 表示 G01 X25#1=-10; 运行过程中可以随时改变 #1的值G01 X#1; 表示 G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G M F、D H M X、Y、 等各种代码后的数字。如：#2=3G#2 X30 ; 表示 G03 X30例1 使用了变量的宏子程序%1000#50=20;先给变量赋值M98 P1001; 然后调用子程序#50=350;重新赋值M98 P1001; 再调用子程序M30%1001G91 G01 X#50;同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992局部变量编号#0 #49的变量是局部变量。 局部变量的作用范围是当前程序 （在同一个 程序号 内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同 名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。 例%100N10 #3=30 ;主程序中 #3为30M98 P101;进入子程序后 #3不受影响#4=#3;#3仍为30，所以 #4=30M30%101#4=#3 ; 这里的 #3不是主程序中的 #3，所以#3=0（没定义），则： #4=0#3=18 ; 这里使 #3的值为 18，不会影响主程序中的 #3M993全局变量编号#50 #199的变量是全局变量（注：其中 #100#199也是刀补 变量）。全局变量的作用范围是整个 零件程序 。不管是主程序还是子 程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量，带有相同的值，在某 个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。例%100N10 #50=30 ; 先使 #50为30M98 P101 ; 进入子程序#4=#50 ;#50 变为18，所以 #4=18M30%101#4=#50 ; #50 的值在子程序里也有效，所以 #4=30#50=18 ; 这里使 #50=18，然后返回M99为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方 都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序 时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传 递、共享、以及反复利用。刀补变量( #100#199)。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用。如#100=8G41 D100 ;D100 就是指加载 #100的值 8作为刀补半径。上面的程序中，如果把D10C写成了 D#100,则相当于D8,即调用 8号刀补，而不是补偿量为 8。4系统变量 #300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量， 它们是数控系统内部定义好了的，你不可以改变它们的用途。系统变 量是全局变量，使用时可以直接调用。#0#599是可读写的， #600以上的变量是只读的，不能直接修改其中，#300 #599是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情 况下，不用关心它的存在，也不推荐你去使用它们。要注意同一个子 程序，被调用的层级不同时，对应的系统变量也是不同的。#600#899 是与刀具相关系统变量。#1000#1039坐标相关系统变量。 #1040#1143参考点相关系统变量。#1144#1194系统状态相关系统变 量。 （详见： 错误!未找到引用源。）有时候需要判断系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变量。5. 常量PI表示圆周率，TRUE条件成立（真），FALSE条件不成立（假）。二.运算符与表达式1. 算术运算符加+, 减-，乘* , 除/2. 条件运算符宏程序运算符EQNEGTGELTLE数学意义=V条件运算符用在程序流程控制IF和WHILE勺条件表达式中，作为判 断两个表达式大小关系的连接符。注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同3逻辑运算符在IF或WHILES句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个 条件。AND （且） 多个条件同时成立才成立OR （ 或） 多个条件只要有一个成立即可NOT （非） 取反（如果不是）例#1 LT 50 AND #1GT 20 表示： #120#3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示：#3=8或者#4 10有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如：NOT#1LT 50 ANE#1GT20表示：如果不是“#120” 更复杂的例子，如：#1 LT 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 10 4函数正 弦：SINa 余弦：COSa正切：TANa注：a为角度, 单位是弧度值。反正切：ATANa（返回：度，范围：-90+ 90）反正切：ATAN2a/b（ 返回：度，范围：-180+ 180）（注: 华中数控暂不支持 ）绝对值：ABSa,表示|a|取 整：INTa，采用去尾取整，非“四舍五入”取符号：SIGNa, a为正数返回1, 0返回0,负数返回-1开平方：SQRTa，表示指数：EXPa，表示ea5.表达式与括号包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示 运算顺序。宏程序中不用圆括号，因圆括号是注释符。例如 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 146. 运算符的优先级方括号f函数f乘除f加减f条件f逻辑技巧：常用方括号来控制运算顺序，更容易阅读和理解。7 .赋值号二把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下：宏变量二常数或表达式例如 #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 =#50 = #3+12特别注意，赋值号后面的表达式里可以包含变量自身，如：#1 = #1+4 ; 此式表示把#1的值与4相加，结果赋给#1。这不是数学中的方程或等式，如果#1的值是2,执行#1 = #1+4后，#1的值变为 6三程序流程控制程序流程控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成 立来决定程序走向的。所谓“条件”，通常是对变量或变量表达式的 值进行大小判断的式子，称为“条件表达式”。华中数控系统有两种 流程控制命令： IF ENDIF， WHILE ENDW。1条件分支 IF需要选择性地执行程序，就要用 IF 命令。格式1： （条件成立则执行）IF 条件表达式条件成立执行的语句组ENDIF功能：条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。其中IF、 ENDIF称为关键词，不区分大小写。IF为开始标识，ENDIF为结束标识 IF语句的执行流程如图1所示。例：IF #1 EQ 10 ；如果#1=10M99 ；成立则，执行此句（子程返回）ENDIF；条件不成立，跳到此句后面例：IF #1 LT 10 AND #1 GT 0 ；如果#10G01 x20 ；成立则执行Y15ENDIF ；条件不成立，跳到此句后面格式 2： （二选一， 选择执行）形式：IF 条件表达式 条件成立执行的语句组ELSE 条件不成立执行的语句组ENDIF例：IF #51 LT 20G91G01 X10F250ELSEG91G01X35F200ENDIF功能：条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行 ELSEENDIF 之间的程序。IF语句的执行流程如图1所示。本资料由百万课件网收条件循环 WHILE格式：WHILE条件表达式条件成立循环执行的语句ENDW功能：条件成立执行while END之间的程序，然后返回到 WHILE!次判 断条件，直到条件不成立才跳到END后面。WHILES句的执行流程如图 1 所示。例：#2=30WHILE #2 GT 0 ; 如果#20G91G01X10; 成立就执行#2=#2-3 ; 修改变量，ENDW ; 返回G90 G00 z50 ; 不成立跳到这里执行WHILES必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若干次后，条件变为“不成立”而退出循环，不然就成为死循环。程图流程图1WHILEENDV流程图图1流程控制四.子程序及参数递传1.普通子程序普通子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的, 子程序编好后，子程序的工作流程就固定了，程序内部的数据不能在 调用时“动态”地改变，只能通过“镜像”、“旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。例%4001G01 X80 F100M99子程序中数据固定，普通子程序的效能有限。2宏子程序 宏子程序可以包含变量，不但可以反复调用简化代码，而且通过 改变变量的值就能实现加工数据的灵活变化或改变程序的流程，实现 复杂的加工过程处理。例%4002G01 Z#1 F#50 ;Z 坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、 精加工。M99例 对圆弧往复切削时，指令G02 G03交替使用。参数#51改变程序流 程，自动选择。%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50 ; 条件满足执行 G02ELSEG03 X-#50 R#50 ; 条件不满足执行 G03ENDIF#51=#51*-1;改变条件，为下次做准备M99子程序中的变量，如果不是在子程序内部赋值的，则在调用时， 就必需要给变量一个值。这就是参数传递问题，变量类型不同，传值的方法也不同。3全局变量传参数 如果子程序中用的变量是全局变量，调用子程序前，先给变量赋 值，再调用子程序。例：%400#51=40;#51 为全局变量，给它赋值M98 P401; 进入子程序后 #51的值是 40#51=25; 第二次给它赋值M98 P401; 再次调用子程序，进入子程序后 #51的值是25M30%401; 子程序G91G01X#51F150 ;#51 的值由主程序决定M994局部变量传参数问题：%400N1 #1=40为局部变量 #1赋值N2 M98 P401; 进入子程序后 #1的值是 40吗？M30%401N4 G91G01X#1 ; 子程序中用的是局部变量 #1M99结论：主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程 序不会接收到 40 这个值。怎么办呢？局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中，把 N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2 M98 P401 B40比较一下，可知多了个B40,其中B弋表#1，紧跟的数字40代表#1 的值是40。这样就把参数 40传给了子程序 %401中的#1。更一般地，我 们用G65来调用宏子程序（称宏调用）。G65指令：G65是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面，G65和 M98功能相同，可以互换。宏子程序调用指令G65勺格式：G65 P_ L_ A_ B_Z_P子程序号L调用次数AZ 参数，每个字母与一个局部变量号对应。 A对应#0, B对应 #1, C对应#2, D对应#3,如A20,即#0=20;,即#1=;其余类推。 换句话说，如果要把数50传给变量#17,则写R5OG65弋码在调用宏子程序时，系统会将当前程序段各字母（人乙共26 个，如果没有定义则为零）后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量 #0-#25。下面列出了宏调用时，参数字母与变量号的对应关系：子#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12程 序 中 的 变量传参 数 用 的 字 母ABCDEFGHIJKLM子 程 序 中#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25的变量传参 数 用 的 字 母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母G P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次 数占用，所以不能再用来传递其它任意数据。传进去的是，G6唧#6=65, P40側#15=401 （子程序号），L2即#1仁2。为了便于参数传递，编写 子程序时要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据，但这些变量号 可以用在子程序中作为内部计算的中间变量暂存数据。另外，G65弋码在调用宏子程序时，还会把当前九个轴的绝对位置 （工件绝对坐标）传入局部变量#30#3& #30#38与轴名的对应关系由 机床制造厂家规定，通常#30为X轴，#31为Y轴，#32为Z轴。固定循环 指令初始平面Z模态值也会传给变量#26。通过#30#38可以轻易得到 进入子程序时的轴坐标位置，这在程序流程控制中是很有用的。5.系列零件加工所谓系列零件加工，是指不同规格的零件，形状基本相同，加工 过程也相同，只是尺寸数据不一样，利用宏程序就可以编写出一个通 用的加工程序来。例1切槽宏子程序。%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 ;UVABC 对应尺寸变量见下图G00 X90Z30M30%8001;G00 Z-#20;X#1+5;#10=#2;#10WHILE #10 LT #21子程序接近工件,留5毫米距离.已切宽度+#2够切一刀？切刀Z向定位#141H刀宽切到要求深度退刀到工件外修改#10切最后一刀G00 Z-#20-#10 ;Z 向定位G01 X#0;G00X#1+5 ;X#10=#10+#2-1 :ENDWG00 Z-#21-#20:G01X#0G00X#1+5M99例2根据下面系列零件的图形，编辑精加工轮廓及切断的程序。轮廓加工用外圆车刀、切断用切断刀（刀位点在右刀尖）。工件零点设在右端面。丄.；工件1主程序：!IthL:14|Q -etMF旳3-,r1丁 | |M98 P1002 C28F50%1000M03 S600 T0101M98 P1001 A8B10C24D20E5F40M30;轮廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0G01X#2W-#4#10= #1- #2-#3/2#1 仁 SQRT#1*#1-#10*#10G02X#2W-2*#11R#1T0202M98 P1002 C24F40M30;工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202G01Z-#5U2G00X#2+50Z100M99；切断子程序%1002G00X#2+2Z-#5G00X#2+50Z100M996.高级参考在子程序中，可能会改变系 统模态值。例如，主程序中的是 绝对编程（G90，而子程序中用 的是相对编程（G91，如果调用 了这个子程序，主程序的模态就 会受到影响。当然，对于简单的 程序，你可以在子程序返回后再 加一条G9（指令变回绝对编程。但 是，如果编写的子程序不是你自己用，别人又不知道你改变了系 统模态值，直接调用就有可能出 问题。有没有办法，使子程序不 影响主程序的模态值呢？简单的 办法就是，进入子程序后首先把 子程序会影响到的所有模态用局 部变量保存起来，然后再往后执 行，并且在子程序返回时恢复保 存的模态值。看下面的例子 例%102；不管原来是什么状态，先记录下 来#45=#1162 ;记录第12组模态 码 #1162 是 G61 或 G64?#46=#1163 ;记录第13组模态 码#1163 是G90 或 G91?；现在可以改变已记录过的模态G91 G64;用相对编程G91及连续插补方式G64；这里是其它程序；子程序结束前恢复记录值G#45 G#46;恢复第 12 组 13组模态M99由此可见，系统变量虽然是 不能直接改写的，但并不是不能 改变的。系统模态值是可以被指 令改变的。固定循环也是用宏程序实现 的，而且固定循环中它改变了系 统模态值，只是在固定循环子程 序中采用了保护措施，在固定循 环宏子程序返回时，恢复了它影 响过的系统模态，所以外表看它 对系统模态没有影响。这可以通 过分析系统提供的固定循环宏程 序看出来。对于每个局部变量，还可用系统宏 AR 来判别该变量是否被定义， 是被定义为增量或绝对方式。该系统宏的调用格式如下AR#变量号返回值：0 表示该变量没有被定义90 表示该变量被定义为绝对方式 G9091 表示该变量被定义为相对方式 G91例 下面的主程序1000在调用子程序9990时设置了 I JK之值，子 程序%9990可分别通过当前局部变量 #8 #9 #10 来访问主程序的 I J K 之值%1000G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20 J30 K40M30%9990IF AR#8 EQ 0 OR AR#9 EQ 0 OR AR#10 EQ 0M99;如果没有定义 I J K 值，则返回ENDIFN10 G91;用增量方式编写宏程序IF AR#8 EQ 90 ;如果I值是绝对方式G90#8=#8-#30; 将I值转换为增量方式，#30为X的绝对坐标ENDIFM99HNC-21M子程序嵌套调用的深度最多可以有七层，每一层子程序 都有自己独立的局部变量，变量个数为 50 。当前局部变量为 #0-#49， 第一层局部变量为 #200-#249 ，第二层局部变量为 #250-#299，第三层 局部变量 #300-#349 ，依此类推。在子程序中如何确定上层的局部变 量要依上层的层数而定。由于通过系统变量来直接访问局部变量容易 引起混乱，因此不提倡用这种方法。例%0099G92 X0 Y0 Z0N100 #10=98M98 P100M30%100N200 #10=222 ;此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210M98 P110M99%110N300 #10=333 ; 此时 N200 所在段的局部变量 #10为第 1层#260，即#260=222; 此时 N100 所在段的局部变量 #10为第 0层 #210，即#210=98M99五.宏编程实例1 .数车编程(1) 函数曲线加工通用宏程序;任意曲线y=f(x)的加工;单调区间x由x1变到x2方法一-%1001#1=x1 ;初值#2=f(x1);或者写成 #2=f(#1)WHILE#1 LE x2;或者WHILE#1 GEx2G01 X#1Y #2;到下一位置#仁 #1 +；X增量；或者#1=# ；X增量#2=f(#1)；计算下个点坐标ENDW；退刀M30(实际应用，请用具体表达式代替 f(x)方法二%1002#1=x1 ;初值#3=f(x1);或者写成 #3=f(#1)WHILE#1 LE x2;或者WHILE#1 GE x2#2=#3；保存前一个点坐标#仁#1+ ;X 增量；或者#1=# ；X增量#3=f(#1);计算下个点坐标G91 G01 X Y #3-#2; 到下一位置ENDW(2) 抛物线车削18用宏程序编制如图所示抛物线在X区间0 ,%3401T0101 G37 M03 S600 ;G37 半径编程#0=0 ;X坐标,初值为0 #1=0 ; Z坐标,初值为0WHILE #0 LE 8G90G01X#0Z-#1F200#0=#0+#仁 #0*#0/2ENDWG00 X40Z80 M05M30- 32（3）抛物线车削2%0342T0101 M03 S600G00 Z2#1仁12;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #10 LE 8G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200#10=#10+#11= #10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-28U4G00 Z2 M05M30(4) 抛物线车削3%0342T0101 M03 S600G00 X35 Z3G01 X18 F100Z-8#1仁12;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #11 LE 32G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#11=#11+#10=SQRT2*#11ENDWG01 X22 Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30(5) 抛物线车削4T0101 M03 S800G92 X100 Z50%0001G64 G00X36Z4#1仁32;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #11 GT 0G01X20+2*#10Z#11-38#1仁#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30(6) 抛物线车削5 (G71与宏程序)这个例子中应用了 G71复合循环与宏程序配合完成粗精加工。G71参数简介：G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段号；Q结束段号；X、Z精加各W# 仔G01 X2*#10 Z-#11 F50#10=#10+ ;A 坐标增量#1仁#10*#10/2 ; 更新B坐标ENDWG01 X16 Z-32Z-40N22;精加工，结束X21 Z2M30(7) 抛物线车削6%3404T0101 M03 S600G92X80Z30G00X20Z3；B 初值#10=0 ;A 初值WHILE #11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100#11=#11+#10=SQRT#11*2ENDWG01X26 Z-18N14 G01Z-24N曲线放大X22G00Z5X80Z30M05M30(8) 正弦线车削 %3404M03 S600 T0101G92 X80 Z30GOO X25 Z3G71 #11 GE -25#9二#11*PI/10 ;#10=*SIN#9G01X17-2*#10Z#11F100 #11=#N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30(9) 抛物线与椭圆车削%8002G92X50Z100M98 P8001 A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0M30%8001G64 G37 （ 连续切削 ,半径编程 ）#10=0 #11=0 （ 抛物线起点 ）WHILE #11 LE #20G01 X#10 Z-#11 F150#10=#10+ （抛物线X增量）#11=#10*#10/#2（ 计算抛物线 z）ENDW#50= SQRT#20*#2 （ 抛物线与椭圆交接处半径 ）G01 X#50 Z-#20（ 抛物线终点 ）G01Z-#21（ 直线终点 ）#12=0 #13=0 （ 椭圆起点 ）WHILE #13 LE #1#12二#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13（椭圆 X 增量）G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13=#13+ （ 椭圆 z 增量）ENDWG01 X#50+#0 Z-#21-#1 （ 椭圆终点 ）Z-#22U2G0X50Z100M99(10)椭圆粗、精车削%100M03 T0101 S600G00 X32 Z2 ;粗车#1 = 15#2=0WHILE #1 GE 1 ;还可以车一刀(2mm)#1= #1-1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+;转为直径编程并留精车余量G01 Z#2-25 F150G91 X1G90 Z2ENDWG00 X0 S1200 ;精车#1=0#2=25WHILE #1 LE 15G01 X#1*2 Z#2-25 F80#1=#1+#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1ENDWG01 X32G00 X50 Z100M30(11)用子程序完成粗、精加工子程序按精车路径用相对编程(X方向)方%1010M03 S600 T0101#50=35; 初始化X尺寸（毛坯值）#5仁3; 切削量WHILE #50 GT #51+; 还够车一刀？#50=#50-#51G00 X#50 Z1M98 P1011ENDWG00 Z1G00 X0 Z1M98 P1011 ;精车G00 X50 Z100 M05M30%1011G01 Z0 ;编程起点X0,Z1G03 U20 W-10 R10G01 U12 W-5W-10U1 ;退刀G00 Z1M99M98 P1011 ;半精车%1020M03 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸（毛坯值）#51=3; 切削量WHILE #50 GT #51+ ; 还够车一刀 ?#50=#50-#51G90 G00 X#50 Z1M98 P1021ENDWG00 Z1M98 P1021 ; 半精车G00 X0 Z1M98 P1021 ; 精车G00 X50 Z100 M05M30%1021（少走空刀的子程序）G01 Z0 ; 编程起点 X0,Z1G03 U20 W-10 R10G01 U12 W-5IF #50+20+12 GT 35 ; 过了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1 ; 退刀G00 Z1M99 2华中数控系统系统变量一览(1) 子程序嵌套局部变量主程序的局部变量为 0 层，没有对应的系统变量#200 #249 0 层局部变量 #250 #299 1 层局部变量 #300 #349 2 层局部变量 #350 #399 3 层局部变量 #400 #449 4 层局部变量 #450 #499 5 层局部变量 #500 #549 6 层局部变量 #550 #599 7 层局部变量(2) 刀具相关系统变量对应 0层子程序 #0#49 对应 1层子程序 #0#49) 对应 2层子程序 #0#49) 对应 3层子程序 #0#49) 对应 4层子程序 #0#49) 对应 5层子程序 #0#49) 对应 6层子程序 #0#49) 对应 7层子程序 #0#49)#600 #699 刀具长度寄存器 H0 H99 #700 #799 刀具半径寄存器 D0 D99#800 #899 刀具寿命寄存器(3) 坐标相关系统变量：#1000 机床当前位置 X #1001置Z#1003 机床当前位置 A #1004置C#1006 机床当前位置 U #1007置W#1009 保留 #1010置Y#1012 程编机床位置 Z #1013置B#1015 程编机床位置 C #1016置V#1018 程编机床位置 W #1019置X#1021 程编工件位置 Y #1022置A#1024 程编工件位置 B #1025置U#1027 程编工件位置 V #1028机床当前位置 Y#1002机床当前位机床当前位置 B#1005机床当前位机床当前位置 V#1008机床当前位程编机床位置 X#1011程编机床位程编机床位置 A#1014程编机床位程编机床位置 U#1017程编机床位保留 #1020程编工件位程编工件位置 Z#1023程编工件位程编工件位置 C#1026程编工件位程编工件位置 W #1029 保留#1030 当前工件零点 X #1031 当前工件零点 Y #1032 当前工件零#1033 当前工件零点 A #1034 当前工件零点 B #1035 当前工件零点C#1036 当前工件零点 U #1037 当前工件零点 V #1038 当前工件零 点 W #1039 保留(4) 参考点相关系统变量#1040 G54零点X#1041 G54零点 Y#1042 G54零点 Z#1043 G54零零点A#1044 G54零点 B#1045 G54零点 C#1046 G54零点 U#1047 G54零点 V#1048 G54零点 W#1049 保留#1050 G55零点X#1051 G55零点 Y#1052 G55零点 Z#1053 G55零点A#1054 G55零点 B#1055 G55零点 C#1056 G55零点 U#1057 G55零点 V#1058 G55零点 W#1059 保留#1060 G56零点X#1061 G56零点 Y#1062 G56零点 Z#1063 G56零点A#1064 G56零点 B#1065 G56零点 C#1066 G56零点 U#1067 G56零点 V#1068 G56零点 W#1069 保留#1070 G57零零点X#1071 G57零点 Y#1072 G57零点 Z#1073 G57零零点A#1074 G57零点 B#1075 G57零点 C#1076 G57零点 U#1077 G57零点 V#1078 G57零点 W#1079 保留#1080 G58零点 X#1081 G58 零点 Y #1082 G58 零点 Z#1083 G58零点 A#1084 G58零点 B#1085 G58零点 C#1086 G58零点 U#1087 G58零点 V#1088 G58零点 W#1089 保留#1090 G59零点 X#1091 G59零点 Y#1092 G59零点 Z#1093 G59零点 A#1094 G59零点 B#1095 G59零点 C#1096 G59零点 U#1097 G59零点 V#1098 G59零点 W#1099 保留#1100 中断点位置 X#1101中断点位置 Y#1102 中断点位置#1103中断点位置#1104中断点位置 B#1105中断点位置#1106中断点位置 U#1107中断点位置 V#1108中断点位置 W#1109坐标系建立轴#1110 G28中间点位置#1111 G28 中间点位置 Y#1112 G28Z中间点位置Z#1113 G28中间点位置#1114 G28 中间点位置 B#1115 G28中间点位置C#1116 G28中间点位置U #1117 G28中间点位置V #1118 G28中间点位置W #1119 G28屏 蔽字#1120 镜像点位置 X#1121 镜像点位置 Y#1122像点位置 Z#1123 镜像点位置 A#1124镜像点位置 B#1125镜像点位置C#1126 镜像点位置 U#1127镜像点位置 V#1128镜像点位置 W#1129 镜像屏蔽字#1130旋转中心 （ 轴1）#1131旋转中心 （轴2）、/亠.仁 r. 1r r r 丿、保#1132 旋转角度#1133旋转轴屏蔽字#1134留#1135 缩放中心 （ 轴 1）#1136缩放中心 （ 轴2）#1137缩放中心 （ 轴3）#1138 缩放比例#1139缩放轴屏蔽字#1140坐标变换代码 1#1141 坐标变换代码 2#1142坐标变换代码 3#1143保留（5） 系统状态变量#1144 刀具长度补偿号#1145刀具半径补偿号#1146当前平面轴 1#1147 当前平面轴 2#1148虚拟轴屏蔽字#1149进给速度指定#1150 G代码模态值0#1151 G代码模态值 1#1152 G代码模态值 2#1153 G代码模态值3#1154 G代码模态值 4#1155 G缓冲区#1174 #1189 保留#1190用户自定义输入#1191用户自定义输出#1192 自定义输出屏蔽#1193保留#1194保留代码模态值 5#1156 G代码模态值6#1157 G 代码模态值7代码模态值 8#1158 G#1159 G代码模态值9“G弋码模态值1T#1160 “G弋码模态值10”#1161#1162 “G弋码模态值12”“G弋码模态值14”#1165 “G弋码模态值15”“G弋码模态值17”#1168 “G弋码模态值18”#1163“G弋码模态值13”#1164#1166“G弋码模态值16”#1167#1169“G弋码模态值19”#1170剩余 CACHE#1171 备用 CACHE#1172 剩余缓冲区#1173备用3数学知识( 1 )和角公式Sin(AB)=SinA*CosBSinB*CosACos(AB)=CosA*CosB?SinA*SinBTan(AB)=(TanATanB)/(1 ?TanA*TanB)(2) 圆标方程标准方程：x 2+ y2 = R(3) 椭圆方程标准方程：a2+y2= i可推出：y 二 b? v2 - x2 或x = b ? vb2 - y2丿abJ参数方程：x=a*cos 0y=b*sin 0(4) 旋转点点P(a,b )以原点为中心旋转一定角度0到P(A, B)点，贝卩有 关系：A=a*Cos0 -b*Sin 0B=a*Sin 0 +b*Cos 0椭圆N10 G54 G90 GO S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #仁0（椭圆起始角）N22 #2=34 （椭圆长轴）N24 #3=24 （椭圆短轴）N26 #4=#2*COS#1（计算坐标）N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45 - #5*SIN45 （ 椭圆外形与水平的角度 ）N32 #11=#4*SIN45 - #5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1 （ 角度增加，精度高可以减小一点的值 ）N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30圆变方上圆周直径 D24 方体 40 高度 30G54 G90 G00 X0 Y0 Z30. S1500 M3# 1= 乙方向每次的进刀量# 2= F的每次变化量，第一刀的初值# 3=第一次X, Y方向的初始值4=3 2 中间变量。G00 Z1N10 G01 Z#1 F150N12 G41 D1 X-#3G1 Y#4G2 X#3 Y#4 R#2G1 X#4G2 X#3 Y#4 R#2G1 Y-#4G2 X#4 Y-#3 R#2G1 X-#4G2 X-#3 Y-#4 R#2G1 Y#3G40 X-25.#1=#2=#3=#3+#4=#3-#2IF #1 GE -30 GOTO10G0 Z100 M5M30