FANUC进给伺服系统故障分析

FANUC 进给伺服系统故障分析 (5Friday, December 07, 2007 1:00:15 AM发布 :sunlight3交流数字主轴驱动单元序号故障征兆原因分析解决方法1 过热报警 LED 显示 AL-01 ) 交流主轴电机的过热开关断开。 1检查 CN1 插头是否连接不 牢。2 是 否主轴电 机负载太大，电 机太热，等温 度降低后 再开机 看是否还 有报警 。 3 拔下控制板 CN2 插头，用万用表测量插脚 2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电 机 或 反 馈 线 断 线 ， 检 查 电 机 的 热 保 护 开 关 或 反 馈 线 。4 如果 CN1 的2，3 之间正常，则更换控制板上的 HY4 ，RV05 厚膜电路 FANUC 有售)。2 速度误差过大报警 LED 显示 AL-02 ) 主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去。1不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上 LED 显示值，看是否基本一致，一般情 况有 100 -200 转/分，如果只有 1-2 转或10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用 示波器测控制板上的 PA，PB 端子的波形，正常为直流 2.5V ，有 0.5V 的正弦波动，如果不是，拆 下主轴电机的速度传感器 在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一 个白色的圆形传 感头)，如果传感头上有磨损，则坏了，应更换 FANUC 有售，根据电机型号可 查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为 B100 ，则传感器的型号为 A860-0854-V320 )， 注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为 0.1-0.15mm 之间，可用 10 元人民币置与其间很灵 活 ， 对 折 后 置 与 其 间 很 紧 即 可 。2 .如果PA, PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测 PAP, PBP，应为方波，如果不是，则 更 换 控 制 板 ， 或 修 理 。3 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。 4 电机 动力线相 序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后 出此报警。 5 查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V 交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的 + ， 两端是 否有直流3 0 0 V ,如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。6 . 检查控制板上的一1 5 V是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。 7 用示波器或万用表测量控制板上的 IR， IS 和 IW 的值，在静态时应为 0，如果有值或有波形， 则 需 要 更 换 板 上 的 隔 离放 大器 I S 2 A 7 6 L- 0 3 0 0 - 0 0 7 7 ) 。 8 如果有条件 即车间里有相同的交流主轴单元)，可互换控制板或整套单元，但必须测量接触 器的线圈和晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或 电机故障。3直流侧保险烧断报警LED显示AL-03)三相200V交流电经整流桥整流到直流300V，经过一 个保险后给晶体管模块，控制板检测此保险两端的电压，如果太大，则产生此报警。1 用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，如果是断路，更换后再查后面的大电容和晶体管模块，如果有短路的5必须解决后才能通电2检 查 主控制板与单元的连接插座是否紧3 更 换主控制板上的光偶PH 1 44 缺相 LED 显示 AL-04 ) 主轴3相交流 200V 如果有一路没有，控制板就可检测到并发出 04 号报 警 。1 用 万 用 表 检 查 三 相 交 流 2 0 0 V 是 否 正 常 。2 用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。但必须检查主回路有无其他短路 的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形在后面的AL -12报 警有 介 绍)。3 如果三相保险及电压都正常， 检查控制板与单元的连接插座是否接触好。4 测量控制板上的的双二极管 DBG1-DBG6 ，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光 偶 P C 6 - P C 1 1 。5 更 换 主 控 制 板 或 送 修 。5 过速度报警 AL-06 或 AL-07 ） 控制单元检测到速度太高。一般为控制板故障。 更换控制板或将 控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板的问题。6 +24V 高电压 AL-08 ） 控制板检测到直流电源 +24V 电压过高），一般为控制板故障。 更换控 制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板的问题。7 过载报警 AL-09 ） 控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。 1 观察是否和 时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查 机械负载或电机或切削量太大。2 用万用表测量控制板的插座 CN5 的6 、 7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否 坏 了 ， 如 果 是 短 路 的 ， 则 更 换 控 制 板 上 的 H Y 4 R V 0 5 ） 。 3 控 制 板 上 可 能 有 断 线 ， 可 检 查 与 C N 5 的 6 、 7 脚 连 线 。8 +15V 低电压报警 AL-10 ） 控制板检测到直流电源 +15V 电压太低或没有电压），一般为控制 板故障。 1 控制板故障，用万用表检查电源回路的Q7 ： 7815 ）是否异常，如果是则更换。如果 + 1 5 V - 0 V 电 阻 为 零 ， 更 换 电 容 C P 3 1 - 3 7 ， 4 5 。2 控 制 板 检 测 回 路 故 障 ， 更 换 控 制 板 或 送 修 。9 直流侧高电压报警 AL-11 ） 控制板检测到直流电源 +300V 电压太高或压或检测回路故障，一般 为 控制 板故 障 。 1 用万 用 表 检查主 回 路直 流电压 3 00 V 是否 正常 。2 .用万用表检查控制板上的 VDC，正常为3V直流，如果过高，则更换IS1v隔离放大器A76L-0 300-0035/T）或 MG16V1458）。女口果 VDC 正常，更换 MG17。10 直流侧过电流报警 AL-12 ） 此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏 3. 用万用表检查每 个晶体管的导通压降 CE， BE， BC 间，每个之间比较，应一致），如果有异常的 如有短路）， 更换。4. 更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将CN5 的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令 M03 ， S5 如果主轴单元有 AL-02 则减小 S 值），用示波 器检查 CN7 的2-3 ， 5-6 ， 8-9 ， 11- 12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值 为+ 1.3v,-2.0v 左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后 再 测 量 波 形 。 直 到 都 正 常 后 才 能 按 上 C N 5 的 5 脚 插 针5 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则 会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。6 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是 ， 则 更 换 隔 离 放 大 器 I S 2 ， A 7 6 L - 0 3 0 0 - 0 0 7 7 7 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器 方法同 AL-02 )，将电机动力线拆 下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题。11 CPU 报警 AL-13 ) 控制板检测到 CPU 故障。 1 检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。2更换控制板或送修。12 ROM报警 vAL-14 )控制板检测到ROM 安装有问题。 1 检查控制板上的 ROMMD25 ， 2732 ) 是 否安装或没有插好。拔下重新插好。2更 换 R O M 或先与其他板上的互换)。3更换控制板或送修。13选择板报警 AL-15 )控制板检测到附加选择板异常。 1 如果有选择板，拔掉选择板，如果还有报警，更换主控制板 ，否则更换选择板。14 RAM 报警 AL-16 ) 控制板检测到 NVRAM 保存参数的 RAM ，断电保护型)。 1将控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置 有些板没有该端子，就不用设定)，开机， LED显示11111到FFFFF依次轮换变化，按 MODE ”和UP” LED变化到FC-22 ”，按SET”秒钟以上，直 到 显 示 “G O O D ” 放 开 ， 关 机 ， S 1 ， S 2 还 原 ， 重 新 开 机 。2 更 换 M C 3 5 N R A M ： M B M 2 2 1 2 ) 。 3 更 换 主 控 板 或 送 修 。15 RAM 检查报警 AL-17 ) RAM 异常或控制板故障。 1 将控制板上的 S1 放到 TEST 位置， S2 放到 SET 位置 有些板没有该端子，就不用设定)，开机， LED 显示11111 到 FFFFF 依次轮换变 化，按 MODE ”和UP” LED变化到FC-22 ”按SET”秒钟以上，直到显示 GOOD ”放开，关 机 ， S 1， S 2 还 原 ， 重 新 开 机 。2如果仍然有此报警，更换 MC35 NVRAM ：MBM221 2)或主控板。16ROM 数检查报警 AL-18 )控制板检测到 ROM 数目不对。1 检查控制板上的ROM 是否没有插 好 ， 重 新 查 好， 如 果 还 有 报 警 ，更换两个ROM。2更换主控制板或送修。17 U 相电流偏置异常报警 AL-19 ) U 相电流反馈值异常，一般为控制板故障或电流检测电阻断开。1 用万用表测量控制板的 CN5的1 , 2插脚的阻值 不要拆下控制板板)，正常应为小于 1欧 姆 ，如 果 阻 止 很 大 ， 则 U相 电 流 检 测 电阻 坏 了， 更 换。2 如果阻值正常，上电测量端子IU的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1V,则更换IS2A 76 L - 0 3 0 0 - 0 0 77 )或 M H 2 3 B 运 放 14 5 8 )。3 用万用表测量板上一1 5V 电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。18 V 相电流偏置异常报警 AL-20 ) U 相电流反馈值异常，一般为控制板故障或电流检测电阻断开。1 用万用表测量控制板的 CN5的3，4插脚的阻值 不要拆下控制板板)，正常应为小于 1欧 姆 ，如 果 阻 止 很 大 ， 则 V相 电 流 检 测 电阻 坏 了， 更 换。2 如果阻值正常，上电测量端子 IV的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1V,则更换IS2 A 76 L - 0 3 0 0 - 0 0 77 )或 M H 2 3 B 运 放 14 5 8 )。3 用 万用表测量板上1 5V 电压是否正常， 如果异常， 检查直流电源回路。19 指令电压偏置异常报警 AL-21 ) 速度指令电压偏置异常，基本可判断为控制板故障。1 上电，用万用表测量端子 VCMD 速度指令电压)值，如果有值或数值很大，更换 MB11 ， MB10 运 放 1458) 或 M B 8 开 关 电 路 H I 201)。2 将控制板送修。20 速度反馈偏置异常报警 AL-22 ) 速度反馈电压偏置异常，基本可判断为控制板或电机速度传感器 故障 。1 按序 号2 的 1 项检 查 速 度 传 感器 是否 正 常 ， 异 常 则 更 换 。2更换控制板或送修。21 速度与指令电压偏置异常报警 AL-23 ) 一般发生在一上电，基本可判断为控制板或电机速度传感器故障1 按序号 2 的1 项检 查速度传感器 是否正 常， 异 常则 更换2 .用万用表检查端子 ER电压，如果很大，而 VCMD和TSA都很小，更换MD9运放1458 ）3 更 换 控 制 板 或 送 修 。22 控制板无显示 控制板无工作电压或没有工作。 1 用万用表测量控制板的端子 19A-CT ， 19B-CT的交流电压，正常应为19V左右，如果没有，检查单元的小变压器或F4保险，如果查到有坏的更换。2 . 如果电压正确，再测量板上的+ 5 V，如果没有，检查AF1，如果烧坏，更换。23 控制板显示 A 主控制板故障，或 ROM 故障。 1 检查是否安装 ROM 两片），或 ROM 安装不 好 ， 或 R O M 坏 。2 控 制 板 坏 ， 更 换 主 控 板 。24 一上电就烧保险或检测电阻 R1 或 R2 接触器还未吸合就烧元件，应该与控制板及电机无关，应 查单元 主回路。 1 检查主回路的大电容阻值， 如果有短路， 则更换。2 检 查 整 流 桥 是 否 有 短 路 。3 检 查 接 触 器 的 触 点 是 否 正 常 。25 主轴不转，无任何报警显示 主轴单元没有吸合，或系统指令 *ESP ， MRDY ，正反转）信号异常。 1 检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或 MRDY 机械准备好 信 号 ） 或 参 数 F 01 设 定 错 误 。2 .如果吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发岀。CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V 或都是0V，则外部有问题，如果正常，则更换控制板上的HY6VRV05 ）。3 .用万用表测量板上的端子 DA2如果没有电压，则外部有问题，查系统到 CN1插座的31脚是否 断开。4 如果控制板上的 MA11 或 MA13 有 DA 转换器芯片，而 DA1 端子上无电压，则更换 DA 转换 器。如果 DA1 有电压，而 DA2 无电压，则参数 F04 设定错误或 MB9 芯片坏，修改参数或更换芯 片。5 .测量运放MB10的7脚，如果没有电压而1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或参数 F02设定错 误，修改或更换。1直流可控硅主轴伺服单元序 号 故 障 征 兆 原 因 分 析 解 决 方 法 1 过速或失速报警 LED1 红灯点亮）。 检测到直流主轴电机的速度太高或检测不到电机速度。1 仔 细 检 查 直 流 主 轴 电 机 的 测 速 发 电 机 是 否 有 电 压 输 出 。2 检查电机的励磁电压是否正常，停止时是 13.8V ，电流为 2.8A ，启动时电压为 32V ，电流为 6. 8A。3 检 查 控 制 板 上 + 1 5 V 是 否 正 常 。4 检 查 接 线 是 否 有 错 误 ， 包 括 动 力 线 A 、 H ， 励 磁 线 J 、 K 。 5 控制板 设定 错误，检查是否有维修人员改过短路棒或电 位器的设定。6 控 制 板 故 障 ， 更 换 控 制 板 ， 或 送 F A N U C 修 理 。2 过电流或失磁报警 LED2 点亮） 电流检测器检测到电机的电流太高或控制板检测到电机没有励磁 电 流 。 1 检 查 是 否机 械卡 住 ，用 手盘 主 轴， 应 该 非 常 灵 活 。2 检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，如果太脏，可用干燥的压缩空气吹干 净。3 检查动力线A，H是否连接牢固。4 检查励磁线J，K是否连接牢固。5 检查主回路上的 12个可控硅是否有短路的，如果有，更换 注意，一般坏的不止一个，正负之 间阻值正常为无穷大）6 检查控制板上 CH21V励磁电压指令）是否有电压 停止时是2.8V，启动时电压为6.8V ）如果无，则 更 换 元 件IC16。7 检查控制板上CH22 同步脉冲）是否有波形，如果无，更换元件HY21 A-OS02/48 更换控制板上元件 HY7，8，9，A-0S04V 管脚11如果无脉冲，则该A-OS04 坏）检查控制板上15 V 是 否 正 常10 检查控制板上元件 HY10 ，11 ，12 的12，13，14 ，15管脚是否有脉冲，如果无，则更换该 元 件 A - O S 0 3 。 11 检查控制板上元件 HY15 ，16，17，18的管脚9、10，12、13 ，15 、16间是否有脉冲，如 果没有脉冲或脉冲幅值不够，则更换相应元件A-T CO 2 ,及HY1 3 , 1 4的A- D V 0 5。3 过 热或 过载 报警 LED 4 点亮 )1 直 流 主轴 电机 热继 电 器 动作2 伺服单元内部热继电器动作。 1 用手抚摩直流主轴电机的表面，是否很热，如果很热，停机5冷却后开机再看有无报警2.负载 太 大 ，查 机 械 负载 或 切 削 量 是 否太大3.观察是否一开机就有报警，如果是，则查控制板CN2 是否没有插好，检查电机的热保护开关是否断开，以 及 单 元 的 热 保护 开 关 T H是 否断开4 电机速度达到 1160 以上就不能再上升了 1160 为电机的调速方式转换点，速度在 0-1160 时，励磁电流为6.8A 恒定，电机主线圈电压由0V-220V 变化，电机速度大于1160，则电机主 线圈电压 为220V 恒定，励磁电流从 6.8A 减小。1 .检查电机励磁电压是否正常 按上述方法)。2 基本上是控制板的励磁回路故障， 可更换 IC1 5， IC1 6， IC1 7试一下。3.更换控制板。5 保险丝熔断 主回路有短路或绝缘不良引起，或控制板故障引起主回路电流过大，在减速时因为板 上的厚膜电路故障引起相间短路。 1 . 检查直流伺服电机的绝缘或主回路的绝缘，如果绝缘电阻小于 1 M 或 更 小 ， 则 更 换 相 应 部 件 。2. 用万用表检查所有主回路1 2个可控硅是否有短路， 更换相应坏的可控硅。3.如果在烧保险的同时有过电流报警，可按上述过电流报警处理方法：8 ， 9 ， 10 ， 11 步骤检查。4.用 万 用 表 检 查 输 入 电 压 是 否 太 高 ，不能超过 2 5 0 V 。5.更换主控制板。6 电机不转 系统发出指令后，主轴伺服单元或直流主轴电机不执行，或因为控制板检测到电流偏差 值过大，所以等待此偏差值变小。 1 . 观察，给指令后伺服单元出现什么报警，如果是伺服有 OVC ， 则 有 可 能 机 械 卡 死 。2 如果伺服无任何报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、电机励磁线、CN1插头，R, S, T三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。3 检查直流主轴电机的碳刷是否正常，是否接触不好，如果不好或磨损严重，更换碳刷。4 检查电 机励磁回路或主回路是否有电阻值， 如果没有阻 值或阻值很大， 更换电机。5 检查控制板上的 CH6 是否有电压，正常在点机禁止时是没有电压的，如果有一接近 15V 的电压， 则 电 流反 馈回路 故障， 更换 主回路 的 电流 检测 器和控 制 板 上 的 I C 1 2 。7 主轴定向不停止，出现超时报警 机床厂设置的报警）。 主轴单元没有接收到编码器信号或磁性传感器信号，或系统没有接收到定向完成信号。1 如果是用编码器方式定向，检查编码器信号 在定向板上有 PA， *PA ， PB， *PB ， SC， *SC ），正常为方波，如果异常，检查反馈线或编码器 是 否有 损 坏 ，若 有 则 更 换 。2 如果信号都为没有变化，但高低电位正常 更换电 机 编 码 器 , 无 效 。 2 检 查 并 调 整 丝 杆 与 电 机 之 间 的 联 轴 节 。16 主轴低速不稳，而且不能准停 反馈信号不好 1 ) 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2)更换主轴电机编码器。3)更换定位用的磁传感器。17 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出 1) 主板上是否有 87103 芯片。 2) 检查参数 053954 2 的 数 值 或 者 重 新 计 算 和 设 定 主 轴 箱 的 齿 轮 比 。 3 ) 更 换 主 板 。18 控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出 模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1 ) 请 确 认 S S T P * = 1 , 即 G 1 2 0 # 6 = 12 )设定模拟电压 10V 时所对应的最高转速成的参数，例如：对于 T 系列，设定 PRM540=60003 )在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在 M12或M26端口上测量岀SVC的输出。4 ) 如 果 没 有 ， 请 更 换 主 板19 机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作 输入/ 输岀板输岀信号回路有故障 1 )检查输入/ 输 岀 板 上 的 元 件 T D 6 2 1 0 7 是 否 有 明 显 烧 毁 痕 迹2 ) 更 换 输 入 / 输 岀 卡 或 输 入 / 输 岀 卡 上 的 元 件 T D 6 2 1 0 720电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1 )测量+5V、+15 V 、+24 V 及 +24 E 对 地 的 电 阻2) 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块 一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可 以 认 为 是 由 该 印 刷 板 内 部 电 源 短 路 造 成 的21 系统显示器屏幕上显示 NOT READY 查诊断 G121.4=0 ，急停回路岀现故障 1 查电气图中的3 把系统的参数，程序等全部清除急停回路； 2 查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；22， 重 新 输 入 参在手动或自动方式下机床都不运行加项目序等系统数据。1 ）位置画面显示的数字不变化1 诊断 G121.4(*ESP 信7(等于0；6(等于0。态。5到位 检查是否在 执行，请确认DGN800PRM500检查 各个轴互 锁信号诊断 G18# 0# 3(ITX， ITY， ITZ， IT4 是否等于0。7检查倍率信号 G121#0#3*OV1， *OV2 ， *OV4 ， *OV8 )。如果 PRM03#4 检查 JOG 倍率信号 G104#0#3即 JOV1 、JOV2 、JOV4 、JOV8 当 JOV01 到 JOV8=00002）显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号，诊断 G117#1 是否等于 0 检查方式选择信号，诊G 1 2 2 # 2 、# 1 、 # 0 是 否 为 1 0 1 检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G1 1 6# 3、# 2 ， 即 -X 、 + X 信 号 ；*1111 时 ， 倍 率 为 100%。34到位检查是否在进行， 确认 DGN800PRM500 检 查 互 锁 信 号 是 否 已 起 作 用 ；6 检查倍率信号 *OV8 、 *OV4 、 *OV2 、 *OV1 即诊断 G121#3#0 ，如果 PRM3#4=0 时， G17 检 查 JO G 倍 率 信 号 ， 当 诊 断 G 1 0 4 = * * * * 0 0 0 0 其 倍 率 为 0 % ；8 检查 JOG 进给率的参数设定，即 RM559 至 562 ；9 对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8# 4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给24 在自动方式下，机床不能运行 1) 机床起动的指示灯也不亮 CYCLE START ) 1)确认机床运行方式即 G122#2#0MD4、MD2 、MD1 )若 G122=*001，即 AUTO 方式。若 G122=*000即 MDI 方式。2) 检查运转起动 ST )信号是否输入，即 G120#23)确认进给保持信号*SP)即2)机床起动指示灯亮，但DGNa.700 # 0CFIN)：b.700#1CMTN)：c.700#2CDWLd.700#3CINPe.700#4COf.700#5CITg.700#6CSCT)G121#5=15不报警1)查诊断7000700M、S、T功能正在执行自动运行的指令正在执行)：暂停指令正在执行)：正在执行到位检查VZ)：倍率为0%L)：互锁信号输入等待主轴速度到位信号D N G 7 0 1 # 6 ：C RS T即急停、外部复位、M D I 键盘 的复 位信号 输入 ；2)检查是否有互锁信号输入3)检查是否输入了起动互锁信号4 )当 PARAM24#2=1 时，主轴速度到达信号不能自 5)检查快速进给速度6 ) 检查 快速 进 给 倍 率 ， 这 还 取 决 其 中 F 0 =动运行5PARAM51 8 521；PRM003#4OVRI)的设定值。PRM533SAR 有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床G1ROV1)G117#7急停信号G121#7(ERS外部复位信号G104#6RRW)复位倒转信号G121#6*SP)暂停信号G116#1 SBK)单段执行程序信号26 开机后，约半个小时 MDI 键盘子上的某些键，如 PAGE 键，光标键失效 操作面板的输入信号不 正常 1)检查 MDI 键盘是否正确接地。2) 更换存储板 A16B-2201-010* 。27 MDI 方式总为 G90 或 G91 MDI 方式下设定了 G90 或 G91 模态 在 SETTING 画面设定 ABS 其它系统也可这样做。)28 系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电 因为在通讯中，通讯接口芯片75188， 75189的 15V工作电压与 0V 之间短路所致更换存储板A16B-2201-010* ， 或 A16B-1212-021*，因为更换存储板， 当然需要重新输入以下数据：a系统参数5bPMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE等29 机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入 /输出点不起作用 测量输入 /输出板的 +24D，因为+24D 是输入/输岀板上信号接受器的工作电压 如果+24D的电压值为0V，或在断电的情 况下测量+ 2 4D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板30 显示器屏幕字符显示不正常 显示器屏幕显示回路岀现问题 1) 主板上的字符显示 ROM 是否装 好；2 ) 更换 显 示器屏幕 ；3 ) 调整 显示器屏 幕；4 ) 更换 主板 。31 显示器屏幕上字符正常，但在 EDIT 方式下，不见光标 显示器屏幕显示回路岀现故障 1 ) 清洗2)更换主板32 系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换CPU 及 CPU 周边回路，系统软件不能做全清存储器实验，重新输入参数和程序；2 ) 更换 主 板 A 2 0 B - 2 0 0 2 - 0 6 5 * , 或 A 2 0 B - 2 0 0 0 - 0 1 7 *33 系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示 系统的显示回路出现故障1 )拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的 CCX5 上，如果能正常地显示画面，请更换图形 板34 系统不能正常上电，且输入 / 输出板有严重的烧毁痕迹 因为外部继电器和外围电压等原因，使输 入/输出接口板上的 TD62107 严重烧毁而造成电源短路 1) 更换输入/输出板。 2)更换输入 /输出 板 上 T D 6 2 1 0 7 。35 系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失 电池是为了保障在系统 不通电的情况下，不丢失 NC 数据 1 ) 检查确认电池连接电缆是否有破损； 2 ) 存储板上的电池保 持回路不良，请更换存储板36 机床不能正常工作，机床有 PMC-L 功能，且 PRM60#2=1 ，但显示器屏幕上不能察看梯形图PMC-L ROM 没有被系统选上，即 PMC-L ROM 没起作用 1 )检查确认 PMC-L ROM 是否完好；2 ) 更 换 存 储 板 ， 因 为 P M C R O M 的 片 选 信 号 线 可 能 断 路 。37 系统有时钟针显示功能但不显示系统时间 时针回路不正常 1 ) 确认时钟显示功能，即 900 号以 后参数 ；2 ) 更 换存储板， 因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上 。 38 MDI 键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用 MDI 键盘的信号接收回路出现故障 1 )检 查确认 MDI 电缆是否有破损； 2 ) 更换存储板，因为 MDI 键盘的信号接收回路在存储板上。 3 ) 更 换 主 板 ， 因 为 M D I 键 盘 的 信 号 控 制 回 路 在 主 板 上 39 显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大 电机反馈的格雷码信号回路有问题 1 ) 查电机编码器及包馈电缆是否完好； 2) 更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路 和控制回路在轴卡上40 在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象 电源供应系统故障 1 ) 更换系统电源。 2 ) 更 换电源输入单元。41 加工中心：主轴运行时，显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度 参数设置 请检查以下参系统软件和参数数：1 ) 更 换 字 符 显 示 R O M ； 2 )更改显示格式的功能参数1)PRM142=152)PRM71#0=0/1； 当 PRM71#0=0时，反馈线应连接在JY4。当 PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。3)PRM6 5 0 1 # 2=1 ； 4 )PRM9 1 0 . 4=1；42 系统使用 14 显示器但显示器屏幕的显示格式与9 显示器屏幕显示格式一样43 快速移动倍率， ROV1 、ROV2 )0% 、25% 、50% 、100% 相反 参数设置 修改参数 41#3由1T044 当查看梯形图时，梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来 显示器屏幕显示 太暗 调整显示器屏幕后面 的 BRI GHT 及 CO NT 直到显示正常。45 机床操作面板上有的键起作用，有的不起作 机床操作面板的控制板 A16B-1300-0380 出现故障 而引 起的 更 换机床操 作面 板的控 制板 A 1 6 B- 1 3 1 0 - 0 3 8 0 。46 机床工作一段时间后，有时是一天，有时甚至是三、五天，突然断电，开机后，有时系统能正常 工作，有时不能正常工作。 查主板上的 +5V 电压为 4.64.8V 左右 1 )主板上有的元器件失效；2 ) 更 换 主 板 A 2 0 B - 2 0 0 2 - 0 6 5 *47 系统在一般情况下能正确工作，但是当运行 64K 字节以上程序时，出现 910 或911 报警 系统出现了 RAM 奇偶错误 1 ) 检查确认存储板 上附加 RAM 是否正确地安装；2)更换存储板，因为更换存储板，当然需要重新输入以下数据：PMCO9000以后的程序d . 宏 变 量 或 P - C O D E 等 48 一开机，出现 910 或 911 报警 系统出现了 RAM 奇偶错误 1)按住 MDI 上的 RESET 与 DELET,同时开机，如果不岀现910或911报警了，就重新输入 CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正 常。2)如果按 RESET 与 DELETE ，也不能清除 910 或911 报警，则更换存储板。49 系统岀现913 或914 报警 伺服控制板上的公用 RAM 岀现奇偶报警 更换轴卡 A16B-2200-039*，0C32bit ) a系列伺服用；或 A16B-2200-036*，0C32bit ) S 系列伺服用；或 A16B-2200 - 0 2 2 * ，0C16bit)S 系列伺服用。50显示器屏幕上岀现报警 915、916梯形图编辑盒岀现RAM奇偶校验错误1)更换梯形图编辑盒。2 )存储卡的后备电池小于2.6V ，同时显示器屏幕上会显示BAT 警告。3)做全清存储器实验，然后重新输入参数，梯形图等。51 系统通电后，能正常工作，但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就岀现 920 报警 Watch dog tim e r 报 警 1 ) 紧 固 轴 卡 的 固 定 螺 钉 。 2 ) 更 换 轴 卡 。52 每天岀现几次 920 报警，并且关机后，再开机，故障可清除 系统 Watch dog 报警，是因为控制系统主板或干扰引起的。 1 ) 请清洁系统的各印刷板。 2) 更换主板 A20B-2002-065*。3)检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。4) 请把信号线与动力线或电源线分开。53显示器屏幕上岀现922报警刀8轴伺服系统报警1 )更换刀8轴伺服板。2 ) CPU或周边回路有 故障，更换主板。 3)因为存储板不能正常地工作，而使软件也不能正常工作。4)电源单元的直流输 岀 电 压 不正 常 也 可 能 导 致 报 警 。54 按软操作键时岀现 930 报警 软操作键的信号电缆岀现破损 经查：软操作键的连接电缆破损，有些 信 号线 与 机 床的金 属 面板 压在了 一起 ，请 重新布线。55 显示器屏幕上岀现 930 报警，即使关机，再开机后，还是岀现 930 报警 系统 CPU 及其周边回路岀 现错误1 )、更换主板A1 6B-20 00-01 7* 或A20 B- 2002-06 5*。2 ) 更换存 储板 A 16 B- 2 2 0 0- 0 1 0*， 或 A16 B- 1 2 12 -02 1。3 ) 换轴 卡A 1 6B -2 2 0 0 -0 3 6，或 A 16B -2 2 00 -03 6。4 )更 换 输 入 / 输 岀 接 口 板 。56 偶尔 930 报警，有时 10-30 分钟出现一次，有时一、二天出现一次 930 报警系统是因为系统 CP U 及 其 周 边 回 路 的 故 障 而 引 起 1 ) 确 认 接 地 是 否 正 确 ；2) 更 换 主 板 A 2 0 B - 2 0 0 2 - 0 6 5 * 。57940 报警 印刷板安装错误 1) 当使用伺服软件 9030 及控制软件 0469 或0669 以后的版本时，轴卡 A 1 6 B - 2 2 0 0 - 0 3 6 * 与 A 1 6 B - 2 2 0 0 - 0 3 9 * 可 以 互 换 。2)但当使用伺服软件 9040 版以上时，如果系统的轴卡用的是 A16B-2200-0360 ，就会出现 940报警。58系统工作一天或二天左右，出现 941 报警 存储板与主板之间连接不良 1 ) 检查确认连接是否紧固。2 )更换主板。 3)更换存储板。因为更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a. 系统参数，b.PMC 参数 c. 09000以后的程 序，d .宏变量或 P - CODE 等。59 显示器屏幕上显示 945 报警 串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确 1 ) 检查确认光缆及光 缆适配器是否正确。 2) 检查确认主轴控制单元是否完好。 3)更换存储板上的光缆座。60一天或更长时间出现 945 报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作串行主轴系统的通讯出现故障 1)清理清洁存储板上的光缆座。 2)更换存储板。 3)更换光缆及其适配器61 显示器屏幕上出现报警 946 第二串行主轴出现通讯错误 1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的 光 缆 ， 光 缆 适 配 器 电 缆 有 故 障 。2 . 第 二 主 轴 放 大 器 有 故 障62 946 报警 第二主轴通讯错误 1. 检查确认第二主轴连接是否正确。 2. 更换第二主轴伺服放大器63 950 报警 +24E 电源的保险熔断了 1. 更换电源上的 +24E 保险。 2. 也有可能是由主板及存储 板 + 2 4 E 的 检测 回路 的 故 障造 成的 ， 因 此 也 需要 更 换 主 板 或 存 储 板64 960 报警 子 CPU 及其周边回路出现故障 1. 同时按住 S 与 Delete 再开机，报警是否消除。2. 如 果 报 警 不 能 消 除 ，更 换 子 C P U印 刷 板 。65998 报警，并且显示器屏幕上显示了某一位置的ROM 号 ROM 奇偶错误 1. 更换所显示位置的ROM。2.更换存储板。660L 系统：同时出现 603 、604 报警 603 报警： PMC WATCHDOG 报警604 报警： PMC 的 ROM奇 偶 校 验 错 误 更 换 A 1 6 B - 1 2 1 2 - 0 2 7 0 激 光 信 号 检测 板 ) 。67 不定时 401 报警、 941 报警、 930 报警 系统硬件故障 更换 A16B-2201-010*68 401 报警 1-2 轴伺服单元的 DRDY 信号不能反馈给系统，经查 1-2 轴电机伺服控制单元正常 1. 轴 卡 的 D R D Y 回 路 出 现 故 障 或 轴 卡 上 有 断 线 。 2 . 更 换 轴 卡 。69 加工中心： X 轴采用光栅全反馈，当移动 X 轴时，飞车并现 410 、 411 报警 反馈信号连接有问题请把光 栅 反 馈 的 P A 、 P A * 与P B 、P B * 交 换 。70 414报警，查诊断720#4=1 ，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常伺服板的电流检测回路岀现故障1.更 换 轴 卡 。 2 .更 换 轴 卡上的A / D 转 换 器 。71 414报警，查诊断720#5=1 ，并且经查电机及伺服控制单元正