社科论文基于物联网技术的应急物流系统建设初探

基于物联网技术的应急物流管理系统建设初探1 引言应急物流是指以提供自然灾害、公共卫生事件、重大事故等突发性事件所需应急物资，以追求时间效益最大化和灾害损失最小化为目标，对物资、人员、资金的需求进行紧急保障的一种特殊物流活动。它包括应急物资调度、采购、储存、配送、运输、监控以及信息发布处理等功能性活动。我国的应急物流起步较晚。2003年SARS的爆发，才使得我国开始重视对应急物流的研究，尤其是经历过了南方雪灾和汶川地震后，应急物流发展中存在的问题逐步呈现出来，这些问题主要表现：1、危机一旦发生，各级政府就以危机的及时处理作为压倒一切的中心工作，导致了应急物流的社会成本高、效率低、遗留问题多；2、缺乏一个统一的应急物流组织机构，组织指挥绩效低；3、应急物流信息化程度偏低，信息系统不够完善，信息报告不及时，无法准确掌握紧急情况详细资料以及所需物资的生产和分布情况，无法制定出正确的应急物流决策，因而难以满足应对紧急状态的要求；4、国内尚没有任何法规性文件对于应急条件下交通线路的维护和抢修、临时场(站)建设等方面的领导体制、相关设备的征用、预案的制定、实施的程序、补偿和抚恤、经费保障以及平时演练等方面进行规范，导致了应急物流交通运输保障“无法可依”。针对上面提出的不足，本文建议由一个应急物流指挥中心牵头，联合各个应急物资生产商、物流中心，建立一个统一的基于物联网技术的应急物流系统，对应急物流的采购、仓储、运输、配送等环节进行统筹管理。同时，制定配套的法律法规、规章制度、标准规范，保障整个应急物流体系的高效运行。2 物联网技术简介RFID是一种非接触的自动识别技术，是一项利用射频信号通过空间耦合（交变磁场和电磁场）实现无接触信息传递并通过所传传递的信息达到识别目的的技术。它的识别距离可达几十厘米到几米，具有极高的保密性。同时，由于信号接收装置无需看到标签即可接受数据，RFID的包装方式具有封闭性。因此，无线射频系统对环境的适应性很强，能适应诸如灰尘、油污、振动、以及篷布遮挡物等环境，具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、存储数据容量大、存储信息更改自如、可识别高速运动物体，可以有效防止标签撕裂、丢失，并可同时识别多个标签的等优点，操作快捷方便。3 应急物流的运作流程分析应急物流的运作是在突发事件发生后，由应急事件的需求产生的。应急物流系统的运作必须在最短的时间内保障应急的物资需求，又要把物流成本控制在最低的范围之内。通过对应急物流业务的详细分析，可以将应急物流系统设定以下几个环节：应急物流协调指挥中心、物资供给端、物流中心以及物资需求端。其运作流程如下图所示：流程图说明：(1)应急物流指挥中心。应急物流系统首先必须立即成立应急协调指挥中心，统筹指挥做好救援物资的筹集、运输、调度、配送等工作，中心本身并不进行物资采购、储存、运输等具体的业务，它主要负责根据收集来的信息，对各加盟物流中心的物资采购、储备、运输等方面进行指导工作，使整个应急体系高效有序地运作 。(2)物资供应端。企业物流的供应部门一般有固定的合作厂商、固定的上游原料供货商，应急物流则不同，除了备用的应急物资储备，物资的供应端是多元且杂乱的。如果物资未加以整合分类就直接往灾区运送，将造成物资的浪费，配送低效率与物资重复运送等问题均可能会产生，因此如何对供应端进行统筹集结或直接指派是应急物资供应端管理中的一个重要课题。(3)物流中心。其功能类似普通物流的配送中心，主要功能是实现应急物资的采购、运输、仓储和配送。应急物流中心由众多的普通商业物流中心、企业加盟而成，可以根据灾情，灵活抽调各加盟物流中心组成一个保障体系，还可以将多个地区性的应急物流中心联网，组成一个区域性、全国性的应急物流体系，实施应急保障，使整个应急物流系统有序、高效、实时、精确。(4)物资需求端。灾害发生时造成的混乱让信息流通不畅，在第一时间内也许无法得到需求详细信息，因而必须透过事前的资料收集，针对灾害发生区的地理特性、人口分布、人口结构等相关特性进行分析，预测物资需求量。同时，随着救援活动的进行，物资需求端会逐渐的恢复本身应有的机能，对应急物资需求的急迫性以及需求量会不断的变化，应当及时进行信息反馈，关注需求的变化。4 应急物流系统建设解决方案4.1 设计目标 以GIS平台为基础，结合物联网技术，建立涉及应急物流指挥中心。 应急物流系统是一个复杂的大系统，涉及到政府、军队、企业等不同的系统，也涉及到采购、存储、配送、运输等不同功能环节，还涉及到信息、法规、人才、技术、资金等不同的组成部分。建立统一的应急物流平台数据库，组成一个网络应急物流体系，实施信息发布和管理工作。该平台相关的物流公司平时开展正常的业务活动，灾害发生时，立即启动应急物流信息网络平台，以政府为领导，按照应急预案规定，通过网络链接、信息手段，以统一的数据库报送标准，实时掌握灾区所需、政府、企业库存状况，及时调动各处资源，实行全面的应急联动。在技术上，运用卫星遥感器、卫星电话、GPS、RFID等信息手段提高该信息平台的技术覆盖面，对应急物资以及配送车辆进行及时调度与监控，确保应急物资调运的及时、快速、高效。在信息发布上，政府综合应急指挥平台，通过完全电子化的运作和监控，即时显示受影响的区域及应通报的单位和领导，调动企业力量，并通过网络进行短信群发，及时告知群众，提高群众应对意识，缓和群众紧张心理。通过电子化的运作，使突发事件信息更快更广的传播，及时采取应急措施。建立应急物资信息系统或数据仓库、应急物流运载工具信息系统或数据仓库、应急物流预案数据库，构筑应急运输方案自动生成的应急物资运输调度平台，以及基于GPS、GIS的应急物资运输监控平台。4.2 总体框架4.2.1 用户层是应急物流系统和用户之间实现信息交互与服务的接口，应急物流系统按参与系统的功能的角色划分为应急物流中心管理人员、指挥人员和社会公众。4.2.2 应用层主要包括应急物资调度管理系统、应急物资监控管理系统、应急物资采购管理、应急物资存储管理、应急物资配送管理、应急物资运输管理和物资信息发布系统。4.2.3 应用支撑层主要包括GIS支撑服务、GPS监控服务支撑、共享交换服务、编/解码支撑、RFID应用支撑、智能决策分析支撑等建设内容。4.2.4 数据层根据应急物流业务的需求，分析得出，物流应急系统主要包括以下几个方面的数据：1、基础数据库基础信息数据库指常用的基础性数据，包括应急指挥管理机构、突发事件基本信息、基础地理信息以及专题信息等。2、应急物资数据库包括应急人力资源、应急财力资源、应急物资设备、应急通信资源、应急运输资源、应急医疗资源及应急避难场所。3、应急物流业务数据库应急物流业务信息是指在应急物流过程中产生的动态信息，主要包括采购单信息、采购合同信息、物流委托信息、库存信息、订单信息、调度相关信息、应急物资实时状态信息等，这些信息和其他信息相结合可以完成对应急物资的监控管理，并为物资调度及信息发布提供依据。4、共享数据库共享数据库是指应急物流系统与其他系统,如应急指挥系统、应急物资维护系统等系统需共同建设或共享使用的数据库。4.2.5 传输层传输层包括通信网络、传感器网络和互联网，是感知层和应用层进行信息通信的枢纽。4.2.6 感知层主要包括用于存储的RFID、用于车辆和人员跟踪的GPS、用于探测物资储备状态的温湿度传感器以及用于物资安全监控的视频摄像头等设备以及传感层中数据的传输和处理。4.2.7 制度及社会基础设施保障制度及社会基础设施保障主要包括：制定应急物流相关的法律法规和规章制度；并建立保障应急物流安全稳定运行的交通运输基础设施、通信基础设施、物资储备设施、物流信息网络基础设施。4.2.8 信息化安全体系和标准规范体系保障主要包括为系统的安全运行提供保障体系和为系统的设计、研发提供行业规范和标准。4.3 系统功能 4.3.1 应急物资采购管理由于其特有的目的性和紧迫性，应急物资的采购量一般相当大，时间上要求很高，供应商往往不是单一的，绝大部分市场商品都会由多个供应商同时提供。要求采购时间短，程序紧凑简单，同时由于采购物资的重要性，对采购对象的质量等指标要求更高了，应当制订严格明细的标准，提高要求，在进行应急物资采购时，开辟多种渠道，保证物资的质量。采购管理主要包括采购计划、订单管理、采购结算三个主要组件。采购计划：根据应急事件需要，制定采购计划，将采购需求变为直接的采购任务，根据实际情况充分发挥市场杠杆效应确定采购模式和采购价格，保证采购效率基础上尽可能的降低采购品的材料成本和采购过程成本，供应商选取尽量选取对RFID支持的供应商，如果RFID不支持，则须在验货入库时，需要提供对货物进行RFID编码支持。 订单管理：根据采购任务自动生成采购订单，签订采购合同后，对从供应商确认订单、发货、到货、检验、入库等采购订单流转的各个环节进行准确的跟踪，另外，根据情况，可进行多种采购流程选择，如订单直接入库，或经过到货质检环节后检验入库等，在整个过程中，可以实现对采购存货的计划状态、订单在途状态、到货待检状态等的监控和管理。采购结算： 按照采购合同进行采购相关结算的管理，支持灵活的结算方式，可以对流程进行配置，更改各种业务的处理规则，也可定义新的业务处理规则，以适应应急业务的突发性特点。4.3.2 应急物资RFID仓储管理应急物资储备直接影响应急物流系统的反应速度和最终成效，大量的安全保障物资储备可以大大压缩从灾害发生到救灾完成的间隔时间，减少采购和运输量，减少相关成本；但同时也会占用大量的流通资金，成本上升，阻碍了资金的周转速度，将造成极大积压与浪费。可以将企业物流管理中的库存控制方法应用到应急物资的储备管理中，科学的确定应急物资储备规模，实现对应急物资的库存控制。例如，可以应用ABC分类法对应急物资进行分类管理。“关键的是少数，次要的是多数”，运用数理统计的方法，对物资分类排队，抓住主要的矛盾，将研究对象按一定的标准区分为A、B、C三部分，分别给予不同的管理。常用的可以按照物资占金额、品种百分比分类，见表2。分类的标准应当结合不同灾害发生导致的对不同物资的需求特点，如有大坝处，石料、装土编织袋等物资就属于重点控制的A类物资；多发生地震处，则应增加救灾帐篷、医疗器械的储备量；矿区易发生矿难，则应重点储备救生器材，消防设备等工具。这是一种动态的过程，避免了管理中单纯僵化的管理，分类后就可以针对不同类别物资来进行管理，采用不同的采购和库存策略来降低成本，提高经济效益，这是最终的目的。RFID仓储管理实现了对仓库运作全过程的管理，包括入库、出库、库存实时查询等功能，同时采用严格的权限控制，保证仓储运作的安全、有序、高效。在本系统的仓储管理模块中的主要功能包括:仓位管理：仓位管理负责管理仓库、库位信息，根据货物存储时间、货物体积重量、客户所处的地理位置、货物将来的去向、进出库的频率、仓库库位状况等信息，优化配置仓库库位，增强仓库的吞吐能力，提高仓库库位的利用率和货物定位及进出仓的速度。入库管理：入库管理是根据订单管理模块发送的货物入库单对货物进行验收，当货物的类别、数量、质量均合格后录入货物的相关信息，根据货物的类别进行自动归类，进行储位的分配并将货物搬运至储位。对验收不合格的货物，先将货物搬运到临时保管区进行暂时登记与存放，并与客户联系，做出进一步退货处理。通过货物的入库登记与审核，确保入库货物的数据准确无误。出库管理：出库管理是根据订单管理模块发送的出库单执行货物的出库操作。在仔细审核出库单证无误后，进行备货操作，在对货物进行出库检验后，办理出库手续，并对货物出库信息进行相应的登记与审核。库存管理：库存管理负责对货物的储存管理，实时处理入库作业管理模块、出库作业管理模块提供的货物出入库数据，及时更新库存信息以反映库存的动态变化，提供库存积压货物的品种、规格、数量等信息，便于采取相应措施对货物进行有效处理。仓储查询：仓储查询提供按照货物的不同客户、不同类别、不同仓库等多种方式对仓储货物进行查询，查询内容包括货物的品名、规格、数量、仓位、储存时间、供应商等。同时还提供查询仓库库位的闲置情况，方便仓管员安排库位。4.3.3 应急物资配送管理通过对配送活动的合理计划、组织协调与控制，实现以最合理的成本达到最合适的要求的总目标。即以尽可能低的配送成本，获得可以接受的配送服务，或以可以接受的配送成本达到尽可能高的服务水平，最终实现价值最大化。配装管理：配装管理根据订单确定需要配送货物的种类和数量，制定合理的拣货、分货计划，对货物进行分拣，然后根据可供调度运输资源的具体情况、货物的配送路线，结合所配送货物的重量、体积以及配送的特殊要求等，制定优化的装配计划，对货物进行科学配装，合理有效地利用现有条件等，达到降低配送成本的目标。送货管理：送货管理根据客户的配送需求数据，将客户按其配送地址、配送货物的体积与重量等相关信息，优化货物配送方案，制定配送区域，实现配送系统总成本最低目标。配送跟踪管理：配送跟踪管理包括配送过程中信息数据传输及控制的功能，以跟踪货物配送情况，车辆运输进程及车上设备的运行状况等。在配送途中有意外情况发生时，配送人员还可通过通讯系统及时与配送中心取得联系获取新的配送途径，使配送工作顺利完成。配送查询：配送查询包括配送单状态、配送货物状况、各种运输车辆运营情况、路况信息、配送任务完成情况等的查询。4.3.4 应急物资运输管理应急物流的特性决定了运输环节的重要性和特殊性。在运输方式和运输路径的决策中，成本最低的原则已不重要，有效压缩应急物资的运输时间才是关键目标 应根据物资的价值、数量和对运输条件的要求，选择合适的运输方式，尽量实现直达运输和联合运输。在灾难发生时，可以考虑开辟一定的绿色通道，保证物资的畅通，如简化检验检疫的手续和实行优先运输等。如果时间允许，可以采取相关的辅助或优化措施，以节约物流成本，保障应急物流的畅通、高效运作。运输资源管理：对现有的运输资源信息进行管理与维护，运输资源信息主要包括运输方式、运输能力（容积、载重等）、所属单位以及目前的位置、状态等相关方面，他能为合理制定运输计划，优化配置运力资源，科学进行运力调度，设计优化运输路线方案提供相关依据。运力管理：运力管理主要对应急运输资源进行统一调配，按照突发事件的实际需要，根据目前运输资源的实际情况，综合考虑应急物资、物资储备点和运输目的地等相关情况，合理选择运输工具，配置运输资源，达到突发事件要求和运输成本最合理化的程度。配载管理：货物配载管理是优化配置运输货物的重要手段之一，也是提高运输工具实载率的一种有效管理方式。根据运输工具载重量和容积、运输货物的重量、体积和配送货物的轻重缓急等，利用数学模型，合理制定配载的货物、装载的优先顺序及载运方法，达到科学配载货物，提高配送效率的目的。由于配送货物的品种、密度、体积各异如何在不增加投入运输力量和不减少重质货物运输的情况下混合搭配运载，提高运输工具的运载能力。运输管理：主要包含优化运输路线与运输方式。运输方式优化是根据客户的对运输成本、时间、质量等的要求及现有的运力能力，选择最适合货物的运输方式。线路优化是选择发货地与收货地之间的优化路径。不但要考虑运输环节、运输距离，还要考虑运输工具、运输时间、运输耗油等其它多种因素。系统根据货源所在地、目的地位置，运力资源，事件要求、货物的特殊要求、限制条件等，利用数学模型，制定经济的调运方案，实现运力调度最优化。4.3.5 应急物资调度管理调度管理是指对应急物资的调度的计划、实施、监督、总结的循环活动的管理。包括下面内容：调度方案制定：对突发事件的综合分析和研判结果，根据事件的类型和级别、周围环境和应急资源信息，确定物资调度计划的要素，支持由系统自动生成各项要素的内容，生成调度方案；调度方案执行：根据调度方案，自动生成采购计划、配送方案、运输方案等，并下发到相关责任单位，进行调度方案的执行。调度方案调整：根据事件现场应急反馈的信息、应急物资跟踪执行情况、物资实时状态分布等，对现存的调度方案进行调整。调度方案监督：利用物资监控模块对调度方案进行监督、反馈。4.3.6 应急物资监控管理应急物资监控系统实现的是一个GIS平台承载的、利用RFID等物联网技术，由各种物流预测模型参与的物流预测模块，在物流规划决策过程中物流预测模块提取站点、线路等区域几何信息参与模型运算，并将预测结果显示在GlS平台上，从而可直观方便的对物资的状态、分布情况进行监控。从功能上分为6个子模块:应急资源的反馈跟踪模块、查询统计模块、分析预测模块、评价模块、应急资源分布监控及成果输出模块。1.应急资源反馈跟踪模块应急物资在采购入库后，都需要对物资进行。2.查询统计模块查询统计模块是提供规划人员需求信息的反馈，分为空间分析查询和对属性数据的专题查询以及图一属的互查。空间分析查询统计包含拓扑邻接、缓冲、包含等一系列接口。属性数据查询提供对货流量、原始资料、预测结果的专题查询，查询结果也可以通过图一属互查表现在GIS图形界面上。系统还支持自由组合SQL自定义查询，在约束规则许可下，返回用户想要的结果集。3.分析预测模块该模块为系统的关键部分，物流规划的主要工作由它完成。可通过3S技术丰富的数据信息，通过叠加分析，缓冲区分析，数据挖掘等技术为规划人员提供详实的预测资料。4.评价模块评价模块是对规划方案的评价，可从结构性能和质量两个方面对规划进行分析评价。5.应急资源分布情况按照应急资源的实时信息，通过对图形的处理和对属性数据的编辑。图形处理可以通过对图形对象的编辑、图形修饰及标注修饰为规划人员提供直观的规划界面。属性数据的编辑方便用户对规划目标的相关属性进行调整修改，最终得到满意的规划方案，实时显示应急资源在各地区、各流程阶段上的的资源情况分布图，按照区域、类别、流程环节、物资状态等方面进行显示。6.成果输出模块成果输出模块可完成以下三个方面的输出。数据表生成:交通预测结果以数据表的形式输出;汇报文本生成:用于评价成果的输出，规划人员可以直接将其应用到规划报告中;专题输出:利用GlS特用的专题图功能，为规划人员提供直观可视化的规划成果展示。4.3.7 应急物资信息发布应急物资信息发布包括向应急相关机构和人员以及公众发布经过审批的物资调度计划信息、应急物资状态信息、应急物资短缺信息、公众捐赠相关信息、应急物资分发信息等。应急物资信息发布可以通过短信、广播、电视、媒体、网站等多种渠道进行发布。5 物联网技术应用于应急物流的优势和制约因素5.1 优势5.1.1 快速响应，实现时间效益最大化应急物流是由突发事件引起，要求必须在最短的时间内，以最快的流程和最安全的方式来进行应急物流保障。使用RFID技术和GPS导航技术，使应急管理部门能够准确地知道应急物资从采购和仓储点到突发事件地点运输过程中的确切地方，如果出现了特别紧急的需求或运输环境发生变化，还是可以改变运输的方式和路线，提高收集与运输的效率，实现时间效益最大化，也就是在最短时间内实现救援物资的空间效用。 5.1.2 实现应急物流的可视化管理由于不同的突发事件对应急物资的数量有不同要求，应急物资的采购量可能有大有小。如去年汶川的特大地震对应急物资的需求巨大。如何在对短时间内把数量巨大的应急物资准确、系统的分门别类、统计，从而为应急物资的运输、发放、回收做好前期的准备工作是关系整个应急物流保障系统是否能够准确、快速、及时、高效开展和进行的关键。具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、存储数据容量大、存储信息更改自如、可识别高速运动物体，可以有效防止标签撕裂、丢失，并可同时识别多个标签的等优点，能够满足突发事件对应急物流保障的要求。5.1.3 降低物流成本现在的应急物资发放都是靠人工完成，无法对应急物资进行有效的分配发放，会造成不必要的浪费，甚至造成有的地方物资供应过剩，有的地方物资供应不足，从而增加赈灾工作的复杂性，增加突发事件威胁灾区人民生命安全的风险性。基于RFID技术的应急物流管理可以根据不同地方的物资发放情况进行实时有效的跟踪和处理，对不同地方的物资进行及时、准确、高效的调运，从而保障赈灾工作的有效进行。另一方面，在赈灾工作结束后，基于RFID技术的应急物流管理可以对剩余物资进行回收管理，降低应急物流的成本。5.2 物联网技术应用的制约因素由于我国对RFID技术的研究应用还不成熟，RFID技术在应急物流方面的应用还面临许多困难。主要表现在：第一，企业没有确切了解应急物流信息化建设的未来需要和应急物流特殊性；2，应急管理部门对RFID技术标准操作运行的基本流程缺乏了解；3.应急管理部门缺乏与RFID技术相匹配的设备设施；4.相关人才缺乏。同样，由于RFID在我国应急物流领域的应用研究还没开展，我们同样面临着诸多问题。正是因为这些困难，我们才要站在科学技术的顶端，对RFID的应用进行研究探索，从而提高我国应急物资保障能力。虽然RFID 技术在目前还存在很多问题，但其技术方面的优势与使用价值势必将改变物流行业面貌，具有很大的发展潜力和发展空间。5.2.1 标签成本问题RFID 应用的最大障碍就是标签的成本。现在RFID 嵌体的成本为1020 美分，而条码的成本价格还不到1 美分， 如果RFID 技术大规模地应用于单个商品，势必会导致成本的激增，甚至会超过货物的价值。据估计，当RFID 电子标签的单价降到10 美分以下时，才有可能大规模应用于整箱整包的商品； 当降到3 美分以下时，才有可能大规模应用于单件包装的商品。要实现大规模的商业用途，成本因素是首先要考虑的问题。5.2.2 标准不统一目前，国际上主要有3 种RFID 标准体系，即ISO RFID 标准体系，EPCglobe RFID 标准体系以及日本的UID RFID 标准体系。然而目前国内RFID 标准混乱，主要有两个方面的原因：一是我国坚持推出自主知识产权的RFID 标准；二是国内RFID 产业在迅速发展，但却迟迟未能出台可以依照的中国标准， 这令RFID 标准问题在我国陷入了一个十分尴尬的境地。5.2.3 RFID 的信息安全问题RFID 在整个供应链视角下增加了整个供应链节点企业的透明度，提高了整体供应链的管理水平和效率， 供应链中协同伙伴作用的加强，对共享信息的实时性及安全性提出新的要求，RFID 标签的非法读取与跟踪给RFID 数据的安全带来新的风险。5.2.4 RFID 与现有系统的融合问题RFID 技术还面临着如何将RFID 融合到现有系统中， 实现RFID 硬件以及配套设备的信息交换与管理，在整个供应链中实现信息共享的过程中，各个系统接口的数据传输格式问题以及系统网络的具体架构等问题。 薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆螁螂羁莁蚇螁肃膄薃螀芆莀蕿螀羅芃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁袅肄蒅莇袄膇芇蚆袄袆蒃蚂袃肈莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿衿肅莂薅羈膇膅蒁羈袇莁莇羇罿膃螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚆芅薂螄蚆羄莅蚀蚅肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁膆