QTZ500塔式起重机总体和顶升套架的设计计算说明书

.wd设计工程计算与说明结果前言塔式起重机概述 塔式起重机开展情况塔式起重机的开展趋势总体设计概述总体设计方案确实定金属构造安装根底底架构造塔身构造塔身标准节塔身构造设计要领塔身接高问题套架与液压顶升机构爬升架顶升机构套架液压顶升回转支承装置柱式回转支承滚动轴承式回转支承平衡臂塔顶司机室起重臂构造型式分节问题截面形式及截面尺度腹杆布置和杆件材料选用吊点的选择与构造附着装置拉杆上、下支座工作机构起升机构起升机构的传动方式起升机构的减速器起升机构的制动器滑轮组倍率回转机构回转电动机液力耦合器制动器减速器变幅机构平安保护装置限位开关又称限位器起升高度限制器起重量限制器力矩限制器风速仪钢丝绳防脱装置电子平安装置总体设计原那么整机工作级别机构工作级别主要技术性能参数平衡臂与平衡重的计算起重特性曲线起重特性曲线塔机风力计算工作工况 风载荷方向与起重臂方向垂直工作工况 风载荷方向与起重臂方向平行工作工况 风载荷方向与起重臂方向平行吊臂与平衡臂旋转45非工作工况 风载荷方向与起重臂方向平行整机的抗倾翻稳定性工作工况验算根本稳定性，工作状态，静态无风工作工况验算动态稳定性，工作状态，动态有风非工作工况暴风侵袭，非工作状态，风向由平衡臂吹向起重臂，有向后翻的倾向工作工况突然卸载，工作状态，料斗卸载，有向后翻的倾向固定根底稳定性计算套架的稳定性校核套架所受载荷和弯矩的计算套架简化示意图求计算长度 ，轴力N和弯矩 求计算长度 求轴力N和弯矩 截面几何特征计算求面积求惯性矩 ，和回转半径 ， 腹杆截面几何特征单肢长细比抗弯模量计算修正系数 顶升油缸的选型计算缸筒内径(缸径)的计算塔机上部重量计算油缸内径D活塞杆直径计算强度验算稳定性验算油缸壁厚及外径计算缸筒壁厚的计算缸筒外径计算液压顶升其他元件选型滤油器的选择电动机的选择齿轮泵的选择管路的选择管子内径d的计算管子壁厚 的计算溢流阀的选择手动换向阀的选择液压油的选择压力表的选择压力表开关的选择联轴器的选择平衡阀的选择结论第1章 前言1.1 塔式起重机概述塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在工业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧地减小。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物构造件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备以下特点：1. 起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。2. 工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能。3. 要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要。QTZ500型自升式塔式起重机，其吊臂长50米，最大起重量4吨，额定起重力矩50吨米。是一种构造合理、性能比拟优异的产品，比拟目前国内外同规格同类型的塔机具有更多的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构件的调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机构造不算太大，可满足中小型施工的要求。本机以根本高度独立式36米。用户需高层附着施工，只需提出另行订货要求，即可增加某些部件实现本机的最大设计高度100米，也就是附着高层施工可建高楼32层以上。1.2 塔式起重机开展情况塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得开展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功，1923年成功制成第一台比拟完整的塔式起重机， 在我国，塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。20世纪50年代，为满足国家经济建立的需要，中国引进了前苏联以及东欧一些国家的塔式起重机，并进展仿制。1954年仿制民主德国设计的样机，在抚顺试制成功了中国第一台TQ2-6型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机，研制了15t与25t塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的开展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比拟先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力耦合器等。在此时期，中国开场进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国最早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型等塔式起重机，至1965年全国已有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下回转动臂式，可整体托运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。20世纪七十年代，塔式起重机效劳对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向开展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世；同年为了北京饭店施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kNm。这一时期还先后开发了ZT100、ZT120、ZT280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机，QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量最高超过900台，标志着中国塔式起重机行业进入了一个新的阶段。20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有QTZ100、QTZ120等自升式塔式起重机，QT60、QTK60、QT25HK等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期的最高年产量达1400台。与此同时，随着改革开放和国际技术交流的增多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机，其中有联邦德国的Liebherr、法国的Potain以及意大利的Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比拟先进，极大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。20世纪90年代以后，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期，年产量连年猛增，而且有局部产品出口到国外。全国塔式起重机的总拥有量也从20世纪50年代的几十台截至2000年约为6万台。至此，无论从生产规模、应用范围和塔式起重机总量等角度来衡量，中国均堪称塔式起重机大国。1.3塔式起重机的开展趋势根据国内外一些技术资料的介绍，塔式起重机的开展趋势具体归纳为以下几个方面。1、吊臂长度加长在20世纪60年代初，吊臂长度超过40m的较少，70年代吊臂长度已能做到70m。快速拆装下回转塔式起重机的吊臂长度可到达35m。自升式塔式起重机吊臂是可以接长的，标准臂长一般为3040m，可以接长到5060m。重型塔式起重机吊臂那么更长。随着塔式起重机设计水平的提高，可以解决由臂长加大带来的一些技术问题，而低合金高强度钢材及铝合金的广泛采用也为加长吊臂提供了非常有利的条件。2、工作速度提高，且能调速由于调速技术的进步，混轮组倍率的可变、双速、三速电动机及直流电动机调速的应用，使塔式起重机工作速度在逐渐提高。20世纪50年代生产的塔式起重机工作速度较低，起升速度一般只有2030m/min，回转速度为0.61r/min，变幅速度为3040m/min，大车行走速度为1040m/min，而近几年来塔式起重机工作速度已有提高。起升机构普遍做到具有34种工作速度，重物起升速度超过100m/min者已经很多，构件安装就位速度可在010m/min范围内进展选择，回转速度一般可在01r/min之间进展调节，小车牵引和塔式起重机行走大多也有23种工作速度，小车牵引速度最快可达60m/min。3、改善操纵条件随着塔式起重机向大型、大高度方向开展，操作人员的能见度越来越差。因此需要在吊臂端部或小车上安装电视摄像机，在操作室利用电视进展操作。有的还采用了双频道的无线电遥控系统，不仅可由地面的操作人员控制吊装，还可以根据事先编排的程序自动进展吊装。4、更多地采用组装式构造为了便于产品更新换代，简化设计制造、使用与管理，提高塔式起重机使用的经济效益，国外塔式起重机专业厂已做到产品系列化、部件模数化。以不同模数塔身、臂架标准节组合成变断面塔身和臂架，这不仅能提高塔身、臂架的力学性能，减轻塔式起重机自重，而且可明显减少使用单位塔架、臂架的储藏量，为降低本钱、简化管理创造了条件。第2章 总体设计2.1概述 塔式起重机是工业与民用建筑施工中，完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。塔式起重机的起升高度、工作幅度和起重力矩都很大，这就要对其受力、稳定性等进展考虑与计算。塔机的主要性能参数包括：起重量、起升高度、幅度、各机构工作速度、重量指标和起重力矩等。这些参数说明了起重机的工作性能和技术经济指标，它是设计塔式起重机的技术依据，也是生产中选择塔式起重机技术性能的依据。总体设计是机械设计整个过程中最关键的环节之一。它是使设计产品满足技术参数及形式的总设想，决定了机械设计的成败。在总体设计前，应先进展深入细致的调查研究，收集国内外同类机型的相关资料，了解国内外塔机的使用情况，并进展分析比拟，然后制定总的设计方案。设计原那么应当在保证所设计的机型到达国家有关标准的同时，力求构造合理，技术先进，积极性好，工艺简单，工作可靠。2.2总体设计方案确实定QTZ500型塔式起重机是上回转、水平臂架、液压自升式的构造形式，由金属构造、工作机构和驱动控制系统三局部组成。在进展总体设计时，要综合考虑塔机的强度、刚度、稳定性、各种工况下的外载荷以及塔机的经济性，从而选出合理的设计方案。2.2.1 金属构造塔式起重机金属构造局部由塔身，塔头或塔帽，起重臂架，平衡臂架，回转支撑架等主要部件组成。对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。金属构造是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成局部，其重量通常约占整机重量的一半以上，因此金属构造设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。1.根底高层建筑施工用的附着式塔式起重机都采用小车变幅的水平臂架，幅度大局部在五十米以上，无须移动作业即可覆盖整个施工范围，因此多采用钢筋混凝土根底。钢筋混凝土根底有多种形式可供选用。对于有底架的固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施工现场情况选用X形整体根底，四个条块分隔式根底或者四个独立块体式根底。对于无底架的自升式塔式起重机那么采用整体式方块根底。X形整体根底的形状及平面尺寸大致与塔式起重机X形底架相似。塔式起重机的X形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土根底上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图2-1所示。2-1 X形整体根底长条形根底由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成，其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道根底，分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。如果塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土根底，如图2-2所示。分块式根底由四个独立的钢筋混凝土块体组成，分别承受由底架构造传来的整机自重及载荷。钢筋混凝土块体构造尺寸视塔机支反力大小基地耐力而定。由于根底仅承受底架传递的垂直力，故可作为中心负荷独立柱根底处理。其优点是：构造比拟简单，混凝土及钢筋用量都比拟少，造价廉价，如图2-3所示。2-2 长条形根底独立式整体钢筋混凝土根底适用于无底架固定式自升式塔式起重机。其构造特点是：塔机的塔身构造通过塔身根底节、预埋塔身框架或预埋塔身主角钢等固定在钢筋混凝土根底上，从而使塔身构造与混凝土根底联固成整体，并将塔机上部载荷全部传给地基。由于整体钢筋混凝土根底的体形尺寸是考虑塔式起重机的最大支反力、地基承载力以及压重的需求而选定的，因而能确保塔机在最不利工况下均可平安工作，不会产生倾翻事故，如图2-4所示。2-3 分块式根底2-4 独立整体根底1-预埋塔身标准节2-钢筋3-架设箍筋固定式塔式起重机，可靠的地基根底是保证塔机平安使用的必备条件。该根底应根据不同地质情况，严格按照规定制作。除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基分块根底外，一般情况下均采用整体钢筋混凝土根底。对根底的根本要求有：根底的土质应巩固牢实，要求承载能力大于0.15Mpa；混凝土根底的深度1100毫米，总混凝土方量约16.3立方米，根底重量约39吨；混凝土根底的承受压力不小于8MPa；混凝土根底应根据现场地质情况加工作层或多层钢筋网，钢筋间距约为250毫米；混凝土根底外表应校水平，不平度小于1/500；混凝土根底外表设置排水沟。将底架拼装组合，对准20颗预埋地脚螺栓，将其放置在混凝土根底上，注意垫平垫实，并校平底架上平面，要求不平度小于或等于1/1000，拧紧20颗地脚螺栓。调水平度时用楔形调整块及薄铁板等。 图2-5 塔机设计根底2.底架构造 底架有工字钢焊接成整体框架构造。在四角辐射状安装有四条可拆支腿，该支腿有工字钢焊接成，运输时撤除支腿，以减小运输尺寸。底架上有20个预埋地脚螺栓，规格M36。底架外轮廓尺寸约为4602X4602，高245。3.塔身构造 塔身构造也称塔架，是塔机构造的主体，有转与不转之别；并有内塔与外塔之分。塔身构造断面分为圆形断面、三角形断面及方形断面三类。现今国内外生产的塔机均采用方形断面塔身构造。按塔身构造主弦杆材料的不同，这类方形断面塔架可分为：角钢焊接格桁构造塔身，主弦杆为角钢辅以加强筋的矩形断面格桁构造；角钢拼焊方钢管格桁构造塔身及无缝钢管焊接格桁构造塔身。常用的断面尺寸有：1.2m1.2m，1.3m1.3m，1.4m1.4m，1.5m1.5m，1.6m1.6m，1.7m1.7m，1.8m1.8m，2.0m2.0m。根据承载能力的不同，同一种截面尺寸，其主弦杆又有两种不同截面之分。主弦杆截面加大的标准节用于下部塔身，主弦杆截面较小的标准节那么用于上部塔身。塔身标准节 塔身标准节的长度有2.5m，3m，3.33m，4.5m，5m，6m，10m等多种规格，常用的尺寸是2.5m和3m。本次设计采用无缝钢管焊接格桁构造塔身，其中塔身截面尺寸采用1.6m1.6m，标准节的长度为2.5m。如图2-6所示：图2-6 塔身标准节示意图塔身标准节用无缝钢管焊接而成，节高2500。在标准节下部管口处车有定位止口，而另一端那么焊有定位凸台，靠相应的接合面定位。上下端各用8个M30的40Cr螺栓联结。各标准节均设有供人上下的爬梯，每三个标准节设置一个休息台。塔身标准节的联接方式有：盖板螺栓联接，套柱螺栓联接，承插销轴联接和瓦套法兰联接。本次设计的QTZ500塔机采用套柱螺栓联接，其特点是：套柱采用企口定位，螺栓受拉，用低合金构造钢制作。适用于方钢管和角钢主弦杆塔身标准节的联接，加工工艺要求比拟复杂，但安装速度比拟快。塔身构造设计要领 1)多层建筑施工用快速安装塔机可根据起升高度和运输条件分别采用整体式塔身、伸缩式塔身或折叠式塔身。 轻、中型自升塔机和内爬式塔机宜采用整体式塔身标准节。附着式自升式塔机和起升高度大的轨道式以及独立式自升塔机宜采用拼装式塔身标准节。拼装式塔机塔身标准节的加工精度要求比拟高，制作难度较大，零件多和拼装麻烦。但拼装式塔身标准节的优越性更不容无视：一是堆放储存占地小，二是装卸容易，三是运输费用廉价，特别是长途陆运和运洋海运，由于利用集装箱装运，其抗锈蚀和节约运费的效果极为显著。QTZ500型塔式起重机为中型自升塔机，综合以上特点，其塔身构造选用整体式塔身标准节。 2) 为减轻塔身的自重，充分发挥钢材的承载能力，并适应开展组合制式塔机的需要，对于到达40m起升高度的塔机塔身宜采用两种不同规格的塔身标准节，而起升高度到达60m的塔机塔身宜采用3种不同规格的塔身标准节。除伸缩式塔身构造和中央顶升式自升塔机的内塔外，塔身构造上、下的外形尺寸均保持不变，但下部塔身构造的主弦杆截面那么须予以加大。3)塔身的主弦杆可以是角钢、角钢拼焊方钢管、无缝钢管式实心圆钢，取决于塔身的起重能力、供货条件、经济效益以及开发系列产品的规划和需要。 4)塔身节内必须设置爬梯，以便司机及机工可以上下。在设计塔身标准节，特别是在设计拼装式塔身标准节时，要处理好爬梯与塔身的关系，以保证使用平安及安装便利。爬梯宽度不宜小于500mm，梯级间距应上下相等，并应不大于300mm。当爬梯高度大于5m时，应从高2m处开场装设直径为650-800mm的平安护圈，相邻两护圈间距为500mm。平安护圈之间用3根均布的竖向系条相联。平安护圈应能承受来自任何方向的10kN的冲击力而不折断。当爬梯高度超过10m时，爬梯应分段转接，在转接处加一休息平台。休息平台应能承受相当于3000N的移动集中载荷。休息平台铺板可用防滑花纹钢板或穿孔板、拉网板制成。休息平台必须设置结实的护栏，护栏立柱高度应不小于1000mm，立柱间距不宜过大，立柱间应设置水平栏杆，第一道水平栏杆距离铺板高度宜为450mm，立柱底部应设有高度不小于70mm的挡脚板。护栏任何一处应能承受1kN来自任何方向的载荷而不破坏。塔身接高问题在遇到塔身需要接高问题时，应按下述两种不同情况分别处理：1)在额定最大自由高度范围内，根据工程对象需要，增加塔身标准节，使低塔机变为高塔机。2)根据施工需要，增加塔身标准节，使塔身高度略超越固定式塔机的规定最大自由高度。在进展具体接高操作之前，还应制定相关的平安操作规程，以保证拆装作业的平安顺利进展。4.套架与液压顶升机构爬升架 爬升架主要由套架，平台，液压顶升装置及标准节引进装置等组成。套架是套在塔身标准节外部。套架用无缝钢管焊接而成，节高4.94米，截面尺寸2.02.0米2。外侧设有平台和套架爬升导向装置爬升滚轮。在套架内侧的下方，还设有支承套架的支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。为便于顶升安装的平安需要特设有工作平台，爬升架内侧沿塔身主弦杆安装8个滚轮，支撑在塔身主弦杆外侧，在爬升架的横梁上，焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油缸的顶升载荷，爬升架下部有两个杠杆原理操纵的摆动爪，在液压缸回收活塞以及引进标准节等过程中作为爬升架承托上部构造重量之用。顶升机构顶升机构主要由顶升套架、顶升作业平台和液压顶升装置组成，用于完成塔身的顶升加节接高工作。套架上回转自升塔机要有顶升套架。整体标准节用外套架。外套架就是套架本体套在塔身的外部。套架本身就是一个空间桁架构造。套架用无缝钢管焊接而成，节高4940，截面尺寸20002000，外侧设有平台和套架爬升导向装置爬升滚轮。在套架内侧的下方，还设有支承套架的支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。套架由框架，平台，栏杆，支承踏步块等组成。安装套架时，大窗口应与标准节焊有踏块的方向相反。套架的上端用螺栓与回转下支座的外伸腿相连接，其前方的上半部没有焊腹杆，而是引入门框，因此其弦必须作特殊的加强，以防止侧向局部失稳。门框内装有两根引入导轨，以便与标准节的引入。液压顶升1)按顶升接高方式的不同，液压顶升分为上顶升加节接高、中顶升加节接高和下顶升加节接高和下顶升接高三种形式。上顶升加节接高的工艺是由上向下插入标准节，多用于俯仰变幅的动臂自升式塔是起重机。下顶升加节接高的优点：人员在下部操作，平安方便。缺点是：顶升重量大，顶升时锚固装置必须松开。中顶升加节接高的工艺是由塔身一侧引入标准节，可适用于不同形式的臂架，内爬，外附均可，而且顶升时无需松开锚固装置，应用面比拟广。本次设计的QTZ500塔式起重机采用上顶升加节接高。2)按顶升机构的传动方式不同，可分为绳轮顶升机构、轮顶升机构、条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构等五种。绳轮顶升机构的特点是构造简单，但不平稳。链轮顶升机构与绳轮顶升机构相类似，采用较少。齿条顶升机构在每节外塔架内侧均装有齿条，内塔架外侧底部安装齿轮。齿轮在齿条上滚动，内塔架随之爬升或下降。丝杠爬升机构的丝杠装在内塔架中轴线处，或装在塔身的侧面内外塔架的空隙里。通过丝杠正、反转，完成顶升过程。本次设计的QTZ500塔式起重机采用液压顶升机构。液压顶升机构由电动机驱动齿轮油泵，液压油经手动换向阀、平衡阀进入液压缸，使液压缸伸缩，实现塔机上部的爬升和拆卸。其主要优点是构造简单、工作可靠、平稳、平安、操作方便、爬升速度快。本机构另有一套手动操作的爬升吊装装置与顶升液压系统配合工作。液压顶升系统如图2-7所示2-7 液压顶升系统1-电动机 2-联轴器 3-齿轮泵 4-滤油器5-溢流阀 6-压力表开关 7-压力表 8-手动换向阀9-油缸 10-平衡阀3)顶升液压缸的布置：顶升接高方式又可分为中央顶升和侧顶升两种。所谓中央顶升，是指挥顶升液压缸布置在塔身的中央，并设上，下横梁各一个。液压缸上端固定在横梁铰点处。顶升时，活塞杆外身，通过下横梁支在下部塔身的托座或相应的腹杆节点上。液压缸的大腔在上，小腔在下压力油不断注入液压缸大腔，小腔中液压油那么回入油箱，从而使液压缸将塔式起重机的上部顶起。所谓侧顶升式，是将顶升液压油缸设在套架的后侧。顶升时，压力油不断泵入油缸大腔，小腔里的液压油那么回流入油箱。活塞杆外伸，通过顶升横梁支撑在焊接于塔身主弦杆上的专用踏步块间距视活塞有效行程而定。一般取1-1.5m。由于液压缸上端铰接在顶升套架横梁上，故能随着液压缸活塞杆的渐渐外伸而将塔机上部顶起来。侧顶式的主要优点是：塔身标准节长度可适当加大，液压缸行程可以相应缩短，加工制造比拟方便，本钱亦低廉一些。本次设计的QTZ500塔式起重机采用侧顶式。5.回转支承装置回转支承简称转盘，是塔式起重机的重要部件，由齿圈、座圈、滚动体、隔离快、连接螺栓及密封条等组成。按滚动体的不同，回转支承可分为两大类：一是球式回转支承，另一类是滚柱式回转支承。柱式回转支承柱式回转支承又可分为：转柱式和定柱式两类。定柱式回转支承构造简单，制造方便，起重回转局部转动惯量小，自重和驱动功率小，能使起重机重心降低。转柱式构造简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度以及起重量较大的塔机。滚动轴承式回转支承滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列方式可分为：单排四点角接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排穿插滚柱式回转支承、三排滚柱式回转支承。滚动轴承式回转支承装置构造紧凑，可同时承受垂直力、水平力和倾覆力矩是目前应用最广的回转支承装置。为保证轴承装置正常工作，对固定轴承座圈的机架要求有足够的刚度。滚动轴承式回转支承，回转局部固定，在大轴承的回转座圈上，而大轴承的的固定座圈那么与塔身底架或门座的顶面相固结。设计选用球式回转支承，其优点是：刚性好，变形比拟小，对承座构造要求较低。钢球为纯滚动，摩擦阻力小，功率损失小。根据构造不同和滚动体使用数量的多少，回转支承又分为单排四点接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排穿插滚柱式回转支承和三排滚柱式回转支承。设计采用单排四点接触球式回转支承，它是由一个座圈和齿圈组成，构造紧凑，重量轻，钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。回转支承及回转支承装置简图如图2-8所示。2-8 回转支承及回转支承装置简图1-电动机 2-液力耦合器 3-制动器 4-减速器 5-小齿轮6-驱动小齿轮 7-单排球式回转支承 8-大齿轮 9-回转限位器6.平衡臂 凡上回转塔机均需配设平衡臂，其功能是支撑平衡重，用以构成设计上所要求的作用方向与起重力矩方向相反的平衡力矩。在小车变幅水平臂架自升式塔机中，平衡臂也是延伸了的转台，除平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一那么可发挥局部配重作用，二那么增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并防止发生乱绳现象。常用的平衡臂有以下几种构造型式：1平面框架式平衡臂，有两根槽钢纵梁或由槽钢焊成的箱形断面组合梁和系杆构成。在框架的上平面铺有走道板，走道板的两旁设有防护栏杆。这种平衡臂的特点是构造简单，加工容易。2三角形断面桁架式平衡臂，又分正三角形断面和倒三角形断面两种形式。此类平衡臂的构造与起重臂构造构造相似，但较为轻巧，适用于长度较大的平衡臂。从实用上来看，正三角形断面桁架平衡臂不如倒三角形断面桁架式平衡臂。3矩形断面格桁构造平衡臂，其特点主要是根部与座在转台上的回转塔架联结成一体，适用于小车变幅水平臂架特长的超重型自升式塔机。根平衡臂构造形式的选用原那么为：自重比拟轻；加工制造简单，造型美观与起重臂匹配得体。臂长不超过50m，起重力矩不超过1600kNm的自升式塔机，均以采用平面框架式平衡臂较为适宜。重型和超重型自升塔机，那么可采用倒三角形或矩形断面格桁构造平衡臂。因此，本设计平衡臂采用平面框架式平衡臂。平衡臂长度与起重臂长度之间有一定的比例关系，一般可取其比值为0.20.35。上回转塔机的平衡臂分为前后两节，节间用销轴连接，其根部用销轴与回转塔身相连，尾部通过平衡拉杆与塔顶相连接。平衡重搁置在尾部，起重机构也靠后布置，电控柜靠前方。这样布置平衡效果较好，便于检查、维护和管理。平衡重属于平衡臂系统的组成局部，它的用量甚是可观，轻型塔机一般至少要用34t，重型自升式塔机要装有近30t平衡重。因此在设计平衡重过程中，应对平衡重的选材、构造以及安装进展认真考虑并作妥善安排。平衡重一般可分为固定式和活动式两种。活动平衡重主要用于自升式塔机，其特点是可以移动，易于使塔身上部作用力矩处于平衡状态，便于进展顶升接高作业。但是，构造复杂，机加工量大，造价较高。故国内大局部塔机均采用固定式平衡重。平衡重可用铸造或钢筋混凝土制成。铸铁平衡重的构造较复杂，制造难度大，加工费用贵，但体形尺寸较小，迎风面积较小，有利于减少风载荷的不利影响。钢筋混凝土平衡重的主要缺点是体积大，迎风面积大，对塔身构造及稳定性均有不利影响。但是构造简单，预制生产容易，可就地浇注，并且不怕风吹雨淋，便于推广。因此，本次设计的塔式起重机采用钢筋混凝土式平衡重。平衡臂如图2-9所示。2-9平衡臂7.塔顶自升塔机塔身向上延伸的顶端是塔顶又称塔幅或塔尖。其功能是承受起重臂拉杆和平衡臂拉杆传来的上部载荷，通过回转塔架转台，轴承座等的构造部件或直接通过转台传递给塔身构造。自升塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管，人字架或塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。按照一些传统的做法，塔顶通过回转塔架与转台联成一体，司机室设于回转塔架内。这种做法的不利之点是，司机室受回转塔架构造的限制，不易解决好司机视野问题，以及防漏及联结处理等问题。同时，回转塔架主弦杆需要特别加强，需专用焊状胎具，增大造价。此外，安装高度约增大2.5m增加架设困难。因此，采用人字式塔顶，省略回转塔架，将塔顶构造直接坐在转台上，改用设于塔顶一侧的悬挂式司机室以代替装设在回转塔架内的嵌入式司机室的做法受到了欢送，并得到日益推广。塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。 本次设计采用前倾截锥柱式塔顶，塔帽用无缝钢管焊成，下部有造作平台，顶部有供平衡臂拉索和吊臂刚性拉杆连接用的吊耳及起升钢丝绳穿绕的定滑轮。顶部还设有平安灯和避雷针，避雷针接地的要求必须按下面图示操作，此接地保护材料，安装和维护效劳等均不由厂家提供。如图2-10所示。图2-10 塔顶构造图8.司机室司机室的使用要求：塔式司机室应能为司机提供一个较舒适的工作空间，不受风雨及沙尘的袭击及捆扰，有良好通风及隔声构造，保证满足劳动卫生要求。司机操作处的噪声不超过70dB。司机室安置在上接架侧边，内有电器操纵控制台，司机驾驶座椅，电压表，空气开关箱，插座，室灯并且根据用户要求佩带风扇，取暖装置。在湿热地区施工的塔机，司机室必须配备电热采暖装置，司机室内小区气候应力争做到：温度20-24度，相对湿度40%-60%，空气流动速度不大于0.1m/s。司机室必须保证有开阔的视野，便于掌握吊装现场实际情况。司机室内照明距离地板1200mm处应不低于50Lx，以利于液压吊装施工。上回转自升塔机的司机室有3种不同的布置方式：悬挂于臂架根部附近，固定于塔顶的一侧；设置于塔身的顶部，以塔架构造为骨架，外包薄腹板：设置于转台之上塔架构造内。现今天采用的大多是悬挂式司机室而且多设于转台以上臂根一侧。采用这种布设方式的司机室优异之处在于转台的加工制作可另行安排并实现专业化，不受主体构造生产安排的影响，成效高，本钱低；在塔机转场运输中司机室可单独装车运输不受钢构造搬运作业的影响，方便、经济，并且不易损坏，在一些性能指标上悬挂式司机室同与塔身构造严密接触的其他形式司机室相比能较好地满足使用要求。司机室设于回转塔架内部的不利之处：司机室受塔架构造构造的限制，不易解决好司机视野的问题，以及防漏及连接处理等问题。同时回转塔架主弦杆需要特别加强，增大造价。9.起重臂构造型式塔式起重机的起重臂简称臂架或吊臂，按构造型式可分为：小车变幅水平臂架；俯仰变幅臂架，简称动臂；伸缩式小车变幅臂架；折曲式臂架。小车变幅水平臂架，简称小车臂架，是一种承受压弯作用的水平臂架，是各式塔机广泛采用的一种起重臂。其优点是：吊臂可借助变幅小车沿臂架全长进展水平位移，并能平稳准确地进展安装就位。因此此次设计采用小车变幅水平臂架。小车臂架可概分为三种不同型式：单吊点小车臂架，双吊点小车臂架和起重机与平衡臂架连成一体的锤头式小车臂架。单吊点小车变幅臂架是静定构造，而双吊点小车变幅臂架那么是超静定构造。幅度在40m以下的小车臂架大都采用单吊点式构造；双吊点小车变幅臂架构造一般幅度都大于50m。双吊点小车变幅臂架构造自重轻，据分析与同等起重性能的单吊点小车变幅臂架相比，自重均可减轻5%-10%。小车变幅臂架拉索吊点可以设在下弦处，也可设在上弦处，现今通用小车变幅臂架多是上弦吊点，正三角形截面臂架。这种臂架的下弦杆上平面均用作小车运行轨道。 分节问题臂架型式的选定及构造细部处理取决于塔机作业特点，使用范围以及承载能力等因素，设计时，应通盘考虑作出最正确选择，首先要解决好分节问题。小车臂架常用的标准节间长度有6、7、8、10、12m五种。为便于组合成假设干不同长度的臂架，除标准节间外，一般都配设12个35m长的延接节，一个根部节，一个首部节和端头节。端头节构造应当简单轻巧，配有小车牵引绳换向滑轮、起升绳端头固定装置。此端头节长度不计入臂架总长，但可与任一标准节间配装，形成一个完整的起重臂。本次设计选用标准节长度为6m，另加上3m长的延接节。其示意图见图2-11。图2-11臂架分节截面形式及截面尺度塔机臂架的截面形式有三种：正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。小车变幅水平臂架大都采用正三角形截面，本次设计的QTZ500采用正三角形截面。选用这种方式的优点是：节省钢材，减轻重量，从而节约本钱。其尺寸截面形式如图2-12所示。臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构2-12 臂架截面及其腹杆布置1-水平腹杆2-侧腹杆3-上弦杆4-下弦杆臂架一至五节：B=1020mm H=800mm臂架六至九节：B=1017mm H=800mm造、塔顶高度及拉杆构造等因素有关。截面高度主要受最大起重量和拉杆吊点外悬臂长度影响最大。截面宽度主要与臂架全长有关。设计臂架长度为50m，共分九节。 腹杆布置和杆件材料选用矩形截面臂架的腹杆体系宜采用人字式布置方式，而三角形截面起重臂的腹杆体系既可采用人字式布置方式，也可 采用顺斜置式。此两种布置方式各有特点。当采用顺斜置式式，焊缝长度较短、质量不易保证。焊接变形不均匀，节点刚度较差，且不便于布置小车变幅机构。因此本设计选用人字式布置方式。其优点在于，这种布置方式应用区段不受限制，焊缝长度较长，强度易于保证，焊接变形较均匀，节点刚度较好，便于布置小车变幅机构。臂架杆件材料有多种选择可能性。一般情况下，上吊点小车变幅臂架的上弦以选用16Mn实心钢为宜，但造价要高。因此本设计选用20号无缝圆钢管。其特点是：惯性矩、长细比要小，抗失稳能力高。下弦采用等边角钢对焊的箱型截面杆件，经济实用，具有良好的抗压性能。因此上弦杆选用898，下弦选用的角钢型号为：755，臂间由销轴连接。 吊点的选择与构造 吊点可分为单吊点和双吊点。其设计原那么是：臂架长度小于50m，对最大起吊量并无特大要求，一般采用单吊点构造。假设臂架总长在50米以上，或对跨中附近最大起吊量有特大要求应采用双吊点，采用单吊点构造时，吊点可以设在上弦或下弦。吊点以左可看作简支梁，以右可看作悬臂梁。在设计中采用双吊点。10.附着装置附着装置由一套附着框架，四套顶杆和三根撑杆组成，通过它们将起重机塔身的中间节段锚固在建筑物上，以增加塔身的刚度和整体稳定性撑杆的长度可以调整，以满足塔身中心线到建筑物的距离限制通常这个距离以3.55m设计。附着装置如图2-13所示。2-13 附着装置11.拉杆QTZ630塔式起重机采用双吊点式拉杆构造，拉杆由焊件组成，其材料为16Mn，拉杆节之间用过渡节连接，由受力特性计算出其拉杆点作为位置，其中在平衡臂和吊臂上设有拉板和销轴用来连接用。12.上、下支座上支座上局部别与塔顶、起重臂、平衡臂连接，下部用高强螺栓与回转支承相连接在支承座两侧安装有回转机构，它下面的小齿轮准确地与回转支承外齿圈啮合，另一面设有限位开关。下支座上部用高强螺栓与回转支承连接、支承上部构造，下部四角平面用4个销轴和8个M30的高强螺栓分别与爬升架和塔身连接。2.2.2工作机构塔机工作机构分为5种：起升机构；变幅机构；小车牵引机构；回转机构；大车行走机构。固定式塔机不设大车行走机构。起升机构、变幅机构及小车牵引机构在构造上极为近似，均由电动机、联轴器、制动器、减速器和卷筒等部件组成。为了提高塔机生产率，加快吊装施工进度，无论是起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车行走机构均应具备较高的工作速度，并要求从静停到全速运行，或从全速运行转入静停的全过程即启动和制动过程，都能平缓进展，防止产生急剧冲动，对金属构造产生破坏影响。对于高层建筑施工用的自升塔机来说，由于起升高度大，起重臂长，起重量大，对工作机构调速系统有更高的要求。1.起升机构起升机构是起重机机械的主要机构，用以实现重物的升降运动。起升机构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。本次设计的起升机构由一合三速电动机驱动，电动机型号F225-4/8/32 N=15/15/3.7 KW,n=1400/700/144 rpm。通过弹性联轴节与ZQ500型圆柱齿轮变速箱驱动起升卷筒，本机构采用液力推杆制动器。起升速度由电控三速电动机实现其“两快一慢的动作，本机构还备有高度限位装置，防止起升时卷筒发生过卷现象，通过调整高度限位装器行程开关的碰块的位置，以实现吊钩在最大高度时，起升机构断电，保护高度限位的平安。高度限位器只是一种平安装置，不允许用来作工作装置使用。其简图如图2-14所示。 2-14起升机构简图1-三速电机 2-联轴器 3-液力推杆制动器4-ZQ500圆柱齿轮减速器 5-卷筒 6-高度限位器起升机构的传动方式机械传动：其动力是由发动机经机械传动装置传至起升机构起升卷筒，同时也传至其它工作机构，由于集中驱动，为保证各机构独立运动，整机的传动比拟复杂。起升机构的调速困难、操作麻烦、但工作可靠。电力传动：由直流或交流电动机通过减速器带动起升卷筒。直流电动机传动的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但直流电的获得较为困难。交流电机传动由于能直接自电网取得电流，构造简单、机组重量轻。液压传动：有高速液压马达传动和低速大扭矩液压马达传动。前者重量轻、体积小、容积效率高。后者传动零件少，起、制动性能好，但容积效率较低，易影响机构转速，体积与重量较大。综上，考虑经济性、工作情况、工作效益等，本次设计采用电力传动。 起升机构的减速器 起升机构的减速器通常有以下几种：圆柱齿轮减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速器。圆柱齿轮减速器效率高，功率范围大，使用普遍，但体积大。蜗轮减速器的尺寸小，传