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www. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-37204416关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法一、工作内容1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613,1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编 码器为德国海德汉公司的 ERN1387.001/020,绝对值编码器为海德汉 公司 EQN1325.001。2、使用工具 公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一 字改锥各一把，梅花改锥6件套。3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。二、操作方法1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电 机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我 们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编 码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机 轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装 要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器 方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损 坏。因此正确安装非常重要。2、该项技术的操作步骤2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成urw. longi- coju.匚11广东容济二3www. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-37204416#www. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-37204416图1自制专用工具尺寸图2. 2安装海德汉公司 ERN1387. 001/020或EOP325. 001编码器2. 2.1先安装支持盘不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3,这由购买的备件提供。用4条M2. 5叱的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注 意事项：确保支持盘面和编码器的底面间距为5. 2rnn或12mn。vw. longi, cam. cn1.支持盘2.编码器#www. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-37204416#www. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-37204416图21FT6061FT613/1FK6061JEK613电机内置编码器的支持盘#wwy;. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-37204416iirww. longi, con, cn广来容济inwi3支持盘的安装孔图31为1FT603.-04电机内置编码器的支持盘，2为编码器 2. 2. 2调整电机轴依据电机的型号，用手转动电机轴，把电机轴上的标记调整到如图 中箭头所示位置，即标记要和安装支持盘的孔保持一致。1.标记2.电机轴图4 调整电机轴角度2. 2. 3调整编码器揭掉编码器盖，对ERN1387. 001/020来说，把编码器内部玻璃盘上的标 记1调整到和电路板上的标记 2相重合；对E3N1325. 001来说，把编码器 内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻 4相重合，如图5所示wirt* longi, com. cnERN 1387 001EON 132S001广东容济1.玻璃盘上的标记2.电路板上的标记65wwy;. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-372044166#wwy;. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-372044163. 齿轮上的标记4外壳上的标记鼻图5调整编码器内部的标记2. 2. 4安装编码器到电机轴上把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上去，确保电缆出口位于正确的位置上，如图ww, longi. com. cntiFKBMiFKBM广东容济6#wwy;. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-372044166#wwy;. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-37204416图6编码器在电机里所处的位置角度，1为编码器的电缆出口6#www. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-372044161FT606-1FT613和1EK60A1FK610电机，其安装支持盘的螺孔必须要 位于支持盘上的长孔中间，对于 1FT603-604和1FK604电机来说，安装支 持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。其调整角度范围如图7:ww. longi. com. cn图71.编码器支持盘的调整角度2. 2. 5固定编码器-寸ERN1387. 001/020编码器来说，用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定-寸EQ71325. 001编码器来说，用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定注意固定时用力要适当，防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的2条螺丝，把电源线插头插上，盖上金属外壳，保证电源线顺利地放在外壳 的槽内，并使屏蔽层和金属外壳良好接触，安上固定外壳的螺丝。2. 2. 6试验电机编码器安装好后，装上电机端盖，在工作台案上连接好电机的动力电 缆和反馈电缆，先进行电机的空载试验。给机床送电，待机床起动方式组 就绪后，可点动试验电机，如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象， 说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装，若直接在机床上试车 如果出现飞车现象，将会严重损坏机床的机械部分。2. 2. 7将电机安装到机床上电机空载试验好后，即可将其安装到机床上，然后再通电试车，检验 其运动性能，通过参数观察电机电流和负荷情况，了解电机所带轴的运动 情况，并根据需要随时进行调整。3. 操作中容易出现的错误及应注意的问题第一、安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行，并注意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。第二、要注意电机轴上的标记，如图 4,这个标记随电机型号不同，其所处的方向亦不一样。例如我在修理 1FT608电机时，一开始没有认识到 这个标记的重要性，没细看电机轴上的的标记，结果装上后试验电机时出 现飞车现象，马上压下急停开关紧急停车，才没有造成电机的损坏。第三、要注意编码器上的标记，对ERN1387. 001/020编码器来说，玻璃盘和电路板上的标记较清楚，也容易调整。而对编码器EJ71325. 001来说，齿轮上的标记是一个小黑点，如果将标记对偏后将出现报警或飞车， 飞车现象导致的后果较严重，必须引起足够的重视。常见的报警内容有： 26020 axi sxh ardwarefaul tdur i nge ncoderi ni t i al izat ion 300504 axi sxd r i vef aul to fmotort ransducer300505 axis x drive fault measuring system error in absolutetrack, code 0 0004H（对绝对编码器来说）第四，电机在拆卸、搬动过程中，要轻拿轻放，防止碰撞，特别是编 码器部位绝对不能用锤敲击，否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电 机的抱闸装置。第五，如果是垂直轴电机，其内部有抱闸装置，无法用手转动电机轴7wwv/. I ong i. com. cn广东容济机电科技有限公司020-37204416这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个24V直流电源,并注意极性，使抱闸装置松开。若电源极性接反，抱闸装置将不能松开。4如何掌握这项技能首先，要了解数控机床的结构及工作原理，了解伺服电机的作用和结 构特点。第二，要了解编码器的性能，是增量型还是绝对值型。对报警内 容要有足够的认识与理解，当遇到机床报警时，可根据报警分析故障所在 第三，安装过程中手法要稳、准、轻，使编码器能够正确地安装到合适的 位置。动化联线等七犬部分匚从230年7月份开始.广东容济联合华南理工大学自动化科学与二程学院.进行校企合作”强强联合.共同打造自动化专业的研究生堵养基抱匚以下称基地丿 建立长期研究.工控维修连锁经营技术管理.工控项目现场管理.工控改造项目技术研究.自动化成套项 目研发.机车电子数字点火研究.內燃机管理系统研抜.电动车智能控制鹘开发.摩托车混合动 力研发.摩托车涡轮増压控制罟研发：向市场的硏究生人才.结合华工自动化的理论教学.对外幵展面对社会扌召生的维修类技术的培训 、目前维修类技术培训已经举办了三十六期*采用广东容济公司出版的变频弱维傕技术:为主 的教材.車视实践和动手能力的培养培养岀来的学员能够马上啓任工控产品前芯片级维樓市广东容济机电科技有限公司（原为“广东容济自动化设备有限公司从事工控技术服务行业多 年.披誉为“工控界的黄埔军校”堵养出大量资深的电子电气工稈师，在工揑行业影响深远， 目前设有行政部、业务部、商务部、维修部、电气二程部、技术培训部、产品研发部、财务部和 采购部等九个部门：高级技工及工程师占从业人员的三分之二以上.拥有雄厚的技术力量， 公司収“做最优秀的工控技术服务商为市场目标；服务内容包括自动化产品的销售与维修.电 子产品开发.工厂设备定期维护.T控技术堵训.自动化系统的设计、安装和调试.单机设备自基地轰承广东容济的技术人才培养精神.全力打适面性的自动化硏究生工作站研究课题包括：工控产昂芯片级维修.伺服马达编码器替代场反应罠好：基地正在研究新的解决方案.以迎接未来来汽车、自水处理、獴塑、纤化、线缆、冶金、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、智能搂宇、机械等行业的挑战基地拥有雄 厚的技术实力和丰富的维修经验.目前被Parker SSD传动、西门子、富士“三菱、施耐德、伦茨 .ABB. AB.包米勒等国际工控品牌授权为华南地区的维修服务中心基地是欧陆直流调速器维 修服务中心.同时建立了广艸变戎義担粤中心.崔期从車变频器维修、伺服系统维修、触摸屏系 统维修、数控系统堆慘等技术服芻.基地配有先进的沖试仪器.包括多連道示波覺、短路跟踪仪 、在线测试仪、通讯检测仪、逻當分析仪和编码器专用检测仪等.建有系列重載測试和通讯检测 设备.备有充足的零韶件，四、效果伺服电机内置编码器虽然体积较小，但其价值很高，通常每个编码器在3000至9000元之间。掌握了这项技能，一、可以节省电机的修复时间，有利于生产正常进行。二、可以节约修理费用，一般情况下我们请西门子公司的工程师来现场服务时，根据工作时间的长短，每次费用都不低于6000元人民币，多则上万元。如果更换新的伺服电机， 每个电机的价值在万元不等。三、可以锻炼公司的年轻维修人员，让他们开阔视野，增长见识，提高维修数控机床的技能，增强综合修理能力。9
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