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MC2509控制器使用手册Disigned by inPowerSince 2002IPMC2509系列串励电机控制器简介IPMC2509系列串励电机控制器可 以为电机提供平滑的无极调速控制和止 反转控制。在更小的尺寸内，集成主接 触器及换向接触器，且采用冗余设计， 大大降低了传统串励电机控制器因接触 器导致的故障率高的问题。内部采用新 匸艺，大大提高生产效率，同时提高了 系统的生产成品率。它采用高频电力屯了技术，并由高 性能的微处理器进行控制，为电机提供 了高效率、无噪咅的操作性能，减少了 马达和电池的损耗。通过手持式编程器 或计算机（USB接口）可以直观方便的 对各种参数进行设置，以满足各种地形 对车辆操控性能的要求。应用IPMC2509系列控制器广泛应用于 电动游览车、电动轿午、载重型电动货 车、电动游艇等车辆。特点高频电力电子技术为电机提供半滑、 无噪音、高效的运行性能。可调节的参数使得客户可优化参数、 调节车辆操纵性能。上坡行驶时，独有的防倒滑功能提髙 车辆安全性能。保险、分流器、接触器全集成安装。蜂鸣器提示各种故障.方便检修。全面的故障检测和保护功能/加速器故障检测/电枢线圈短路检测及保护/控制器过温检测及输出功率衰减/电机过温检测及输出功率衰减/电机碳刷磨损检测及处理（可选）/电池电压低检测及输出功率衰减/方向开关故障检测/控制器内部故障检测/高踏板禁止使用编程器可以监视系统的各种运 行参数/电池电压/加速器输入幅值/方向开关状态/电枢电流/电池电流/控制器温度/控制器本次运行时间/小计里程（可选）工作环境温度：-20C+50C存储环境温度：-40C+8（TC防护等级:IP66绝缘等级：1000V兆欧表20MQ重最：4.0kg型号参数ARM CUR(A)3 minutesSTYLEVOLTAGE(V)IPMC 25()9-484048400IPMC 2509-604060/64400IPMC 2509-605060/64500IPMC 2509-724072400IPMC 2509-724572450外形尺寸（mm）40LO4-RU38254MIJM阪268 248典型接线图MC2509串励控制器接线图电子油门接线：电子油门oo-rr色NL_洁退REV钥眶开关KSI前进FWDtft Tn色色色色 红黑绿检 -3 4 5 6加速器电源正极线 加速器电源负极线 加速器信号线 加速器位宜开关线OQQJ电池电机定子电机转子总成控制线：色色色色色色色色色 红黄粉黑蓝橙绿棕灰- -Z控制电路电源线 创匙开关输入线 加速器供电止极 加速器供电负极 加速器信号 加速器开关们号 前进涪号线 厉退信号线 碳刷检测线DJ7043-2-21J2通讯线：10 粉红色II一黄绿色12 蓝口色13 一绿白色15V止仪表RX 电池负极i 仪及的TX !J1电机温度传感器:14 _紫色DJ7021-1.5-2115 门 色Diagramof MC2509Key Switch KSIFWDp， REVNBlack8le1low CreelPedal：3 -Red 12V+4 -Black 12V-5 Green Signal6 Yellow Switch7 s 23w e54 I&s 喊in telIoi pm oiuSge 站必丄Field吓iaIfvJd2zBatteryAraatureDJ7O9I-2.3-111 RedPower+:2 Yellor Key Switch Input 3 -Pink12V+|4 -Black12V-5 BlueSignal6 Orange Switch of Pedal :7 Green Forward Direction ii8 Brown Reverse Direction DJ7O43-2-21J2 UART10JI Motor thermal sensorDJ7021-1.5-21故障列表（听到“滴”声）故障代码输出声音可能的故障原因0没有声音目前没有错误或者控制器没有工作11长1短无21长2短电机电枢短路或者过电流31长3短主接触器线圈短路或者过电流41长4短加速器故障51长5短主接触器粘连61长6短主接触器丢失71长7短电机磁场线圈开路81长8短温度过高91长9短电池电压过高101长10短方向开关故障111长11短预充电故障或M故障121长12短温度过低131长13短充电器未断开141长14短电机温度过高151长15短电池电压过低161长16短定子温度过高171长1长传感器故障18警报长鸣高踏板禁止MC2509与升级前相比的优势：1. 更小安装尺寸，宽度不变，长度由330减小为268,减小18%：厚度由130减小为86,减 小 33%：2. 更小車星，車量由8. 4kg减小为4kg,减小52%；3. 更长时间过载能力，最大电流过载时间提高50%；4. 更安全，双CPU数字防死机飞车：5. 更高集成度，主接触器、换向接触器全内置，更高可靠性；6. 更低接触器故障率，采用冗余设计；7. 更高防水等级，由IP64提升为IP66：8. 更人性化，可选的语音提示报警；9. 更好的生产工艺，保证高的可靠性，低的故障率：10. 更多人机交互信息，升级的通讯协议与第五代他励控制器完全兼容：
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