脱靶量前馈补偿光电跟踪伺服系统的跟踪精度

普http:/www.cqvip.CQm第戏卷第4期饪春工业大学学报自然科学版Vol. 8,No.42007 年 12 月 JcurrLal of Changchun Univr前ty df TeuhoncjlcjE(jjgturKl脱靶量前馈补偿光电跟踪伺服系统的跟踪精度陈娟，耿爱辉葺昊绍勇彳（LRM业大学电气与疋子工程学院，吉林长荐130013；2.中園科学觀忙样光学梢聊机械与物理研充所光电财抗部吉林长1300331笊中国科学院中国科技尢学.戏暈合置 230000）摘 要：提出在电视脱靶量处提供前愦信号引出一种翳坡累加补偿跟踪误差的方法理论 证明和计算机仿真，指出这神方法与动恋裔型方法的实现疽着高度的相似，这便得規们可以从 -种新的角度解释动态高型方法提髙跟踪精度的机理，井为动态高型方法连工程上实现电视 跟踪侗服系竦的跟踪精度前提高提供了理论依据董键词：脱靶量*跟踪*动态高型,仿真中图分类号：V556, 5文itt掠识码：A文章编寻：1006-2939（200704 0391-03Pointing deviation feed-forward to compensate the precisionfor an optoelectronic tracking systemCHEN Juanlt2, GENG Ai-hui2 WU Shacryong3(1. Schxl H Electrical &- Electronic Engineering Cbangchun University of T賓hn制口屈孑才 dhahgchun 300121 ChiElA |2*. Changchun Ingiitute of Optics * Fine Mechanics and Physics Chines Acad-emy of Science Changchun 130033 Chinas3. China Science and Technology University, Chinese Academy of Sciences. Hefei Z30QG0s China)Abstract! TV pointing deviation is fed forward to the system, as a method to compensate the tracking error. Both theoretical and simulation results show that it is much similar to the dynamic integral controL It offers a new view to eKphin the mechanism of the dynamic integralt and theoretical basif： for engineering realization.Key words； pointing deviation； trackingt dynamic integral simijlation.U引言电视跟踪系统是一种跟餘测戢系统，当目标 进人电视视场后，伺眼系统捕获并锁定目标目标 相对视场中心的偏差即为脱靶量.电视跟踪系统 的跟踪精度是用动态俱建系数描述的动态（静态 误差来评枷的，即1小=亠）+亠+丿）+G尸十+ G苇屮dt其中：分别称为惊咼、速度、加速 度品质因数。在电观跟療的闭环控制中，提高跟踪精度须 捉髙增益或者提高无静差度，但将影响系统的稳 定性。对于电视跟踪系统，前读担制无法实现.而 速度、加速度滞后补偿提高跟踪精度有限”高型 系统在模拟校正方迭下很难稳定、采用数字控制收犒日期；2007-0V2111金项目；中国科学雛创新菇金项目t2DQ&03）作窘苟介：陈娟口9昭一女*汶族，.吉林怅矫人，圧春工业丸学教授*工学博士.博士生射列.主耍从事比电跟踪伺炽控剧技术研 究 a E-mailt die njuan mail, ccutr edua cn.