输送机设计

精选优质文档-倾情为你奉上太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）： 时间： 年 月 日学 生 姓 名指 导 教 师设计（论文）题目主要研究内容研究方法主要技术指标(或研究目标)主要参考文献说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。前 言 本次毕业设计的题目是圆管带式输送机设计。本次设计是为了配合专业课的教学工作而进行的，是对圆管带式输送机的设计一次良好的实践和学习的机会。通过此次毕业设计，要求我们毕业生对圆管带式输送机的设计、制造工艺流程、技术要求等有一定的了解和掌握。本设计书采用行业新标准和我国法定计量单位，符合工程设计要求。本设计书编写时引用了教材起重运输机金属结构设计（第1版，徐格宁主编，机械工业出版社，1997）的有关内容。本次设计的特点是理论联系实际，侧重设计方法和实践，在本次设计中得到了姚老师的热心指导和帮助，在此表示深深的感谢！并对姚老师认真负责的态度和对工程设计一丝不苟的精神表示敬意！ 毕业设计目录 一、产品概述和特点1.产品概述随着现代化生产发展的要求环保已成为当今时代一个日趋重要的问题,并在世界范围内引起广泛的重视。散壮物料输送系统在工作过程中的粉尘和撒料对环境的污染已经引起了世界各国运输机械设计、制造、使用及行政管理部门越来越多的关注，为了减少输送过程产生的污染，提倡环保和无公害化输送散料。目前各国工程人员研制出多种封闭带式输送机械。按其断面形状可大致归纳为两大类：第一类为圆管带式输送机，如图1所示，第二类为异类管状带式输送机，如图2所示。我国最早开始研制圆管带式输送机的单位是太原重型机械学院，国内第一台圆管带式输送机是由太原重型机械学院设计，吉林市机械长制造。用于吉林市化工厂，之后太原重型机械学院又与通化粮油机械厂共同研制移动式圆管带式输送机。90年代初开始淮南煤矿机械厂和自贡运输总厂先后与日本普利司通公司进行技术合作，正式开始圆管带式输送机的生产并投入使用。2.圆管带式输送机的主要特点 1可密闭输送散状物料 在输送过程中，不洒落，不飞扬，不泄露。因回程分支输送带也成封闭圆管，所以不必担心粘附在输送带上的物料洒落。同时也防止了管外物料的混入，因此实现了无公害输送。 2可以空间弯曲布置输送线路 因为在输送线路上输送带成圆管结构，使输送机可以实现垂直和水平转弯，可绕过各种障碍物和设施，跨越公路，铁路和河流等，不需要中间转载。因此设计方便，线路布置简单，可以设计出经济的布置方案，以较小的曲率半径实现空间布置线路可90度弯曲。（见图4） 3可提高输送机倾角 物料被包在输送带里增加了物料与输送带内表面之间的相互摩擦，因而提高了带式输送机的倾角，一般倾角为30度，如果加隔板倾角可达到45-90度（见图5），可缩短整机长度，降低成本。 4无跑偏现象 因其结构原理决定，圆管带式输送机不会产生输送带跑偏现象，从而减少了 维修费用。但是允许圆管带式输送机产生一定的输送带扭转。 5可双向输送物料 圆管带式输送机在特殊的工艺要求情况下，其下分支也可输送物料，见图6所示。 3.圆管带式输送机的组成及工作原理 圆管带式输送机的工作原理与普通带式输送机一样，都是靠摩擦驱动使输送带及其上的物料运动。大多数的部件与普通带式输送机可通用。不同之处是输送带要卷成圆管状，因而需要用多边形托辊组；过渡段的长度及其托辊的布置形状不同，图7为管带输送机简图，图8为几种六边形托辊组的支撑结构形式。 4.圆管带式输送机的主要参数及其确定 1规格 圆管带式输送机以管径表示分别为：100，150，200，250，300，350，400，500，600，700和850（单位mm），共十一个规格，其相应的带宽见表1 2充填系数 管状带式输送机可以输送粉状，颗粒状和块状物料;以及水分较大的粘稠状物料。而物料在圆管输送带中的充填系数一般为75%，最大不应超过80%，充填系数在75%时，最大颗粒度应小于或等于管径的三分之一，即。但是档管径相同时，降低充填系数可增大输送物料的粒度，所以圆管带式输送机的物料粒度大小与管径和充填系数有关，见图9所示。 圆管带式输送机所允许输送物料的最大粒度与其他参数的关系见表2。 3带速 yuan 圆管带式输送机的带速一般为0.8-5.0m/s。带速，带宽与输送量的匹配关系见表3。如果需要提高带速的话可以增大托辊的直径或者提高托辊的许用转速指标。根据圆管带式输送机的基本参数表4，可以确定圆管带式输送机的管径和带速。而标准带速可以根据需要调整托辊的转速，直径达到其允许的临界转速600转/分，所以可增加圆管带式输送机的带速。目前托辊的转速最大可达到800转/分。 二、圆管带式输送机的设计计算1 生产率的计算圆管的面积为：S圆= 物料断面积为：S物= S圆物料线载荷为：q物=物=10000 N/m生产率Q=0.36 q物v= t/h2 体积输送量的计算Iv= 3）直线段托辊间距的选择a=1.5 m弯曲段 a弯=0.7a=1.05 mm4 托辊尺寸的选择 转动部分质量 1.06 kg查表滚筒直径为 H=500 mm5 结合设计图纸确定主视图中所标各端点之间的距离ab=10617-45000 mm mmcf = mmcd =bc =7434.7 mmef =cd =7934.7 mmde =19938.4-=4069 mm mm mmlk= mmjk=1288.3 mm6 阻力计算 kg/m运行主力系数 7 输送带的初步选择本输送机输送材料为矿泥应采用普通型输送带。初选输送带为NN-100,Z=5层。查表1-6 有NN-100输送带的每层质量为。上胶厚度 mm 下胶厚度为3.0 mm 每毫米厚胶质量为1.19 单位长度输送带质量： 单位长度托辊转动部分质量： 清扫器阻力： （P取5000， 取0.6 ，A取头部0.005 、空段0.008） N空= N加料槽阻力：加= N8 l利用逐点张力法计算阻力和张力输送带在驱动滚筒的绕出点1 的张力 S出2 点张力： = =+- =+120.5433点张力： = =1.04 =1.04+3.5854 点张力： = =1.04 =5 点张力： =+19.004-93.688 =6 点张力： = =1.04 =7 点张力： =8 点张力： W加 =9 点张力；= = =10 点张力： = = =11 点张力：= = =12 点张力： = =13 点张力： = =14 点张力： = =S入利用输送带不打滑条件 取 ，则 代入数据有 得 S出=3464.671 NS入=7021.497 N则，牵引力为 P=S入-S出=3556.826 N9 带的选择S入 层选择带的层数为3层则 kg/m10 重新验算S出2 点张力： = =+- =+121.263点张力： = =1.04 =1.04+5.6514 点张力： = =1.04 =5 点张力： =+21.377-94.31 =6 点张力： = =1.04 =7 点张力： = =8 点张力： W加 =9 点张力；= = =10 点张力： = = =11 点张力：= = =12 点张力： = =13 点张力： = =14 点张力： = =S入利用输送带不打滑条件 取 ，则 代入数据有 得 S出=3642.917 NS入=7382.731 N则，牵引力为 P=S入-S出=3739.814 N各分支点的张力分别为 =3642.917 N =3764.117 N =3794.285 N =3844.399 N =3771.466 N =3814.469 N =4069.365 N =4232.140 N =4257.698 N =5125.686 N =5436.432 N =6351.569 N =7267.871 N11 功率计算：电机功率 kw12 输送带下垂度校核：承载分支 N=3642.917 N 满足回程分支 N=3642.917 N 满足13 滚筒部分计算：滚筒合力 = =18359.93 N传动滚筒最大扭矩 = =1.84 kN/m传动滚筒轴功率 =3.69 kW电动机功率电动工况 =4.56 kW14 输送带的相关计算：输送带的总长 = =0.8175 m总长 = = mm拉紧行程 S= mm取行程800mm三 圆管带式输送机各部件的选择驱动装置的选择 型号：Y-ZLY/ZSY 输送机代号：5050带速：0.5m/s减速机速比i：6P-50许用扭矩：2.7kN/m许用功率：5.3kW电动机功率：5.5Kw 由于电动机功率小于37kW，所以采用梅花型弹性联轴器。电动机和减速器要求 组合号：306 装配模式代号：4电动机规格型号功率kW： 5.5高速轴联轴器规格型号：逆止器规格型号：NFA10减速器规格型号：ZSY200-50联轴器或耦合器护罩：NF21总质量：410kg代号：Q306 N-Z驱动装置架图号：JQ306 N-Z专业翻译Investigation and discussion the bridge crane carriage wheel is gnawed sayingThe cart carriage wheel gnaws the abstract crane when working, saying that the effect bringing about, classifies , gnaw mend method , carry out investigation and discussion. One, gnaws the concept bridge crane carriage wheel gnaw be in running process mainly point to a crane, the carriage wheel flange and orbit head side running organization cart or handcart get in touch with, produce the level side direction force , wear and deformation rubbing , causing a flange gravely very quickly happened. Make the orbit side also produce grave wear at the same time.The side gnawing track to a small extent bringing about the flange and the orbit has wearing a trail away obviously; Grave gnaw say that the side metal bringing about the flange and the orbit peels off or becomes deformed to the outside.Gnaw say that phenomenon is varied , only have a carriage wheel sometimes gnaw the road, several carriage wheels appears on sometimes gnawing track at the same time , some operation going there and back and oblique tones gnaw track , also some two flanks going there and back working to gnaw a mill respectively. Now track condition, analysing different cart carriage wheel gnawing , gives handle not to give equal treatment to,the carriage wheel gnaws a handcart discuss road condition here no longer.Two, gnaw the degree saying classifiesThe controller controlling the cam running organization purchases 1, one gear not starting , purchases two gear starting; The queen (do not brake) inertia parking runs distance shortly; The flange has the phenomenon wearing crumbs , the edge curl away, only there be no away; Carriage wheel life time is 2 about 3 years. This is to make light of degree gnaw say , should set about examine and repair.2, the cam controller purchases one gear not starting , purchases two gear starting slowly; When parking, there be no inertia motion nearly; The flange wears a phenomenon away quickly , has to lose crumbs and the edge curl; Carriage wheel life time is 0.5 1 year. This attach most importance to degree gnaw the road, carries out timely adjustment and examines and repairs.3, the cam controller purchases two gear not starting; When the flange and orbit friction are intense , grave when working, the carriage wheel climbs the track top; Carriage wheel life time less than half a year. This is grave gnaw road, closing down mends immediately.Three, gnaw mend1, cart carriage wheel gnawing says that also having hanging luck because of transportation or installation waits for cause to bring about crane span structure deformation , makes cart level deflection , perpendicularity deflection , diagonal line big having been ultra-poor. Should correct crane span structure therefore , first , make the person accord with specification , being not able to from solving a problem fundamentally otherwise.2, accords with specification mainly in crane span structure and transmission-mechanism, or crane span structure becomes deformed though having but the carriage wheel can not very often adjust now and then, solve gnaw road. Adjust a carriage wheel sometimes, level deflection , perpendicularity deflection , span and diagonal line being able to resolve a carriage wheel at the same time surpass a low grade therefore several aspect problems, should examine that a carriage wheel analysing , adjusting for sure that can make amount of work minimal.Being, because the active carriage wheel and transmission-mechanism look at and appraise linkup , the amount of work adjusting an action wheels is bigger needing to pay attention to especially, is easy to bring about transmission-mechanism decentraction, therefore except that the outside, takes adjusting the passive wheel as regards be obliged to.(1) relates to oblique adjustment of level , 7 is it can be seen from pursuing 6 and pursuing, if A , C , oblique D three carriage wheels amounts accord with regulation, the once oblique B wheel direction is adjusted only is OK, unnecessarily all adjustment of four carriage wheels.(2)s oblique adjustment of perpendicularity about carriage wheel, edge should use two carriage wheels in empty load slants (pursue 8) to the outside , think that the carriage wheel happens to tend to accept a force in the perpendicularity when litre of loading enhances gradually up.And then 3, adjusting carriage wheel front , using a lifting jack an end beam to be jacked up first , makes a carriage wheel be suspended in midair, loosen drawbolt , adjust again.After (1) slight adjustment, may loosen drawbolt, add a cushion within angle type bearing box slot be OK.(2) requires that adjusted amounts open more in allocation key board being shoveled , between key board and curved board of end beam, adds cushion adjustment , being pursued 9. Adjust level deflection , should add a cushion in perpendicularity key board place. Adjust perpendicularity deflection , should add a cushion in level key board place.3) when the difference adjusting the span and the diagonal line, respond to with four pieces of key board of a carriage wheel all scrape the queen even , finish adjusting to weld allocation key board again on curved board of end beam.The electric motor rotation rate wont on both side of 4,change the electric motor for the same type and manufacturer. Incline inharmonious arrester action adjustment arrester 5, liang. 6, big examining and repairing of transmission-mechanism gap or the box changing a shaft coupling and changing speed.The turning differing or changes 7 , two flanks carriage wheel diameter; Carriage wheel having taper assembling direction having wrong adjustment to support for the cone to the outside. 8, the problematic orbit basis orbit assembles a request examining and repairing adjustment; Have the varia checking up on orbit. In short ,crane cart carriage wheel gnaw say that condition is varied , cause is in endless variety, in actual job , need to solve gnawing the result saying that cause , ability must analyse , find out creation carefully find specific ways , Fang Ke reaches when problem, to get twice the result with half the effort. Carriage wheel operation gnaws all above relative crane cart saying the problem investigation and discussion, has not pawning that gets along , invite colleagues giving the thanks not stinting making a comment , indicating that here.桥式起重机车轮啃道的探讨摘要起重机运行时，大车车轮啃道的分类、啃道修理方法，进行探讨。 桥式起重机在正常运行时，大车车轮踏面宽度比轨道头宽度大3040mm，车轮在踏面中间运行，车轮轮缘与轨道之间保持一定的间隙。但是由于某些原因使车轮不在踏面中间运行，造成轮缘与轨道一侧强行接触，造成车轮啃道。一、啃道的概念 桥式起重机车轮啃道主要是指起重机在运行过程中，运行机构的大车或小车的车轮轮缘与轨道头侧面接触，产生水平侧向力，发生严重摩擦，致使轮缘很快磨损和变形。同时使轨道的侧面也产生严重的磨损。轻微啃轨造成轮缘及轨道的侧面有明显的磨损痕迹；严重啃道造成轮缘和轨道的侧面金属剥落或向外变形。啃道现象是多种多样的，有时只有一个车轮啃道，有时出现几个车轮同时啃轨，有的往返运行同侧啃轨，也有的往返运行分别啃磨两侧。现对大车车轮不同的啃轨情况，加以分析、区别对待，予以处理，小车车轮啃道情况在此不再探讨。二、啃道的程度分类 1、控制运行机构的凸轮控制器置一挡不起动，置二挡起动；停车后（不制动）惯性运行距离短；轮缘有磨损，但无掉屑、卷边现象；车轮使用寿命约为23年。这种为轻度啃道，应着手检修。 2、凸轮控制器置一挡不起动，置二挡缓慢起动；停车时，几乎无惯性运动；轮缘磨损快，有掉屑和卷边现象；车轮使用寿命为0.51年。这种为重度啃道，进行及时调整和检修。 3、凸轮控制器置二挡不起动；运行时轮缘与轨道摩擦强烈，严重时车轮爬上轨顶；车轮使用寿命少于半年。这种为严重啃道，立即停机修理。三、啃道修理 1、大车车轮的啃道，亦有因运输或安装吊运等原因造成桥架变形，使大车的水平偏斜、垂直偏斜、对角线超差过大。因此，首先应矫正桥架，使其符合技术要求，否则不能从根本上解决问题。 2、在桥架和传动机构基本上符合技术要求，或桥架虽有变形但不大时，调整车轮可以解决啃道。有时调整一个车轮，可以同时解决车轮的水平偏斜、垂直偏斜、跨度和对角线超差等几个方面问题，所以应检查分析，确定调整那一个车轮能使工作量最小。特别要注意的是，因为主动车轮与传动机构相联接，所以调整主动轮的工作量较大，容易造成传动机构不同心，所以除必须外，以调整被动轮为好。 （1）关于水平偏斜的调整，从图6和图7可以看出，若A、C、D三个车轮的偏斜量符合规定，只将B轮的偏斜方向调整一下即可，无需四个车轮全部调整。 （2）关于车轮的垂直偏斜的调整，在空载应使两车轮的边向外偏斜(图8)，当起升载荷逐渐增大时，车轮正好趋向于垂直受力。 3、调整车轮前，首先用千斤顶将端梁顶起，使车轮悬空，然后松开紧固螺栓，再调整。 1）轻微的调整，可松开紧固螺栓后，在角型轴承箱的槽内加垫即可。 2）需要调整的量较大在将定位键板铲开，在键板与端梁弯板之间加垫调整，见图9。调整水平偏斜，应在垂直键板处加垫。调整调整垂直偏斜，应在水平键板处加垫。 3）调整跨度和对角线差时，应将一个车轮的四块键板全部铲平，调整好后再把定位键板焊接在端梁弯板上。4）两侧电机转速不致，换为同型号同厂家的电机。5）两侧制动器动作不协调的调整制动器。 6）传动机构间隙大的检修或更换联轴器和变速箱。7)两侧车轮直径不一的车削或更换；有锥度的车轮安装方向有错的调整为锥顶向外侧。 8)轨道有问题的依据轨道安装要求检修调整；轨道上有杂物的清理。 总之，起重机大车车轮啃道情况多种多样，原因千差万别，在实际工作中，要解决啃道问题时，必须认真分析，找出产生的原因，才能对症下药，方可达到事半功倍的效果。以上关于起重机大车车轮运行啃道问题的探讨，有不当之处，请同仁们给予不惜指正，在此表示感谢。设计心得我认为我的这次毕业设计是我大学里专业学习收获最多的一次。在设计中我系统得复习了许多以前的知识。对我知识体系的巩固和升华有很大的作用。在这里，我将自己的一些设计心得写出来与大家分享。1：现在的机械设计可以说是一种组合与筛选。由于世界范围的工业大生产，专业化，标准化成为一种必然。社会的飞速进度也要求我们提高生产效率。这就要求现代企业必须能够满足大规模的生产要求。而标准化是这一趋势的必然出路。标准化是有利也有弊的，它的主要弊端就是使许多企业单纯依靠标准，失去了创新的能力。标准是一个最底的要求，是社会技术成熟的结果，它并不代表行业最先进的技术和设计方法。所以我们要在满足标准化的同时进行技术创新。才能不断地进步。只有这样，设计才不会是一种纯粹的数学游戏，而成为一种神圣的职业。2：国内的技术创新主要集中在零件上，这些年来，许多企业也加大了对控制方面的重视。但是我认为机器整体的机型变化也很重要。现在的起重机械，尤其是港口机械的机型虽然是许多辈前人的辛苦努力的结果，但是这并不意味着这些机型就是完美的，其实我们也可以进行改进。比如利渤海尔的新型的港口移动式起重机，这种机型是一种多功能的机型，具有以往许多机型的优点，同时也舍弃了其不合理的地方。这一点详见我的英语翻译。3：专业其实是触类旁通的，现代流行的许多设计理念比如有限元法，反求工程，工程数据库，可靠性设计，疲劳设计，健壮设计等其实都不是搞机械设计的学者相出来的。国家863计划中有一个CIM（计算机集成制造）工程，是有华中科技大学，清华大学，西安交通大学，北京航空航天大学，南京航空航天大学的一些做机械加工工艺的老师共同完成的。现在的许多设计理念其实都是这个项目的派生物，现在这个项目完成的最好，同时也衍化出许多设计理念，比如模块化设计，并行工程，全寿命周期设计，仿真与虚拟设计，动态分析等。所以我们不能固步自封地只想着起重机方面的东西，我们的专业学习范围本身就比较小，如果我们没有意识到这一点，我们就不能取得很大的突破。4：学习是一个不断的过程，当初我在初次遇到一些概念，比如并行工程，产品全寿命，快速响应设计，模块化设计，可持续发展设计等时，我对这些概念很不以为然，认为搞这些研究的人都是在浪费国家的钱，当时我片面得认为这些名词更应该是工业工程的范围。是工业管理应该研究的对象。现在回想起来，自己当初就是太狭隘了，在现在的社会化大生产中，以人为本的设计思想，高效，准确，服务已经成为企业每个人的核心思想，作为一个设计人员，更应该充分地掌握这些服务理念，其实也是一种设计理念。5：CAD技术的应用是一种必然。现代高节奏的特征要求我们提高效率，而CAD技术是必然的途径。6：现代的许多企业各个设计人员各自为政，资源不能共享，其实一些通用的设计是可以做到这一点的，比如起重机设计中的各种标准件的块，如果每一个人建立一个只属于自己的块集，浪费大量的时间，我们其实可以共享一个块集的，这也说明我们的企业还没有做到从传统企业到现代企业的转变。7：在这次设计中，我采取AUTOCAD绘制了所有的图形，在绘图中学到了许多以前没有见到过的新的方法。现在与大家共享。（1）：作图时，按1：1画即可，然后按计划的比例缩放到图框里即可。（2）：在执行保存图形命令时，在弹出的“图形另存为”对话框中，选择对话框右方的“工具”下拉菜单中的“安全选项”可以实现加密。（3）：用户可以通过定义快捷命令或者常用命令来指定快捷键。快捷命令可以用一个或几个简单的字母来代替常用命令。原命令，*新命令。（4）：可以设置自动保存的时间在“工具”-“选项”中。（5）：“？”在许多场合是很有帮助的。（6）：“查询”功能的使用。（7）：打开一个与所用图层结构不一致的图形时，可以使用图层转换器来实现。（8）：注意保存日志文件。便于检查。在本次设计中的不足还希望各位老师予以指正，感谢老师们的指导。参考文献1杨长揆，傅东明. 起重机械（第二版）. 北京：机械工业出版社，1985.2倪庆兴，王殿臣.起重输送机械图册（上册）.北京：机械工业出版社，1991.3西南交通大学等.起重机设计手册. 北京：机械工业出版社，20014周明衡. 减速器选用手册. 北京. 化学工业出版社. 20025陈道南，盛汉中.起重机设计课程设计指导书. 北京：机械工业出版社，1991.6起重机设计手册编写组.起重机设计手册. 北京：机械工业出版社，1985.7徐格宁.起重输送机金属结构设计. 北京：机械工业出版社，2003.8孙恒，陈作模.机械原理（第六版）. 北京：高等教育出版社，2000.9 杨长揆，傅东明. 起重机械（第一版）. 北京：机械工业出版社，1991.10倪庆兴，王殿臣.起重机械. 上海：上海交通大学出版社，11管彤贤,潘力行，龚贤.起重机械典型结构图册. 北京：人民交通出版社，1993.12唐增宝，何永然，刘以俊.机械设计课程设计.武汉：华中科技大学出版社.13AUTOCAD实用教程（2005中文版）.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2005.14冯如设计在线.AUTOCAD2006与机械制图手册.北京：电子工业出版社.200615大连理工大学工程画教研室.机械制图, 北京：高等教育出版社，2000.致谢本次毕业设计到此结束，首先感谢设计期间秦老师的指导，使我的毕业设计能够顺利完成，并且从中学到许多新颖的知识锻炼了我的实际工作能力，明白到团队协作的重要性，为我以后走向工作岗位打下坚实的基础。大学是生涯即将结束，衷心感谢老师们的教导，谢谢！祝：各位老师身体健康，工作顺利机自0322：麦金栋专心-专注-专业