资源描述
KUKA KRC4PROFIBUS网络组态一、KRC4作为PROFIBUS从站时，硬 件采用的是德国BECKHOFF EL6731-0100从站模块，如下图所示:从左往右，第一块为以太网模块，挂在KRC4 的系统总线上，第二块为PROFIBUS主站模块, 第三块为PROFIBUS从站模块二、KRC4作为从站时，需要用KUKA提供的组态软件WorkVisual（以下简称WV）进行硬件组态四、首次进入WV时，需要加载BECKHOFF从站模块的GSD文件，具体操作方法如下：土启动wv退出项冃浏览器文件导入/导岀导入设备说明文件 代找 选择对应BECKHOFF模块的GSD文件 安装 安装完成2、工具DTIVI样本管理将已知的DTM选择至当前DTM 0K五、连接网线，查找到当前运行 的项目，打开项目，在项目结构 中双击控制器，弹出结构树，女口 图所示：恫项目鞠年X訪几何形状召文件gOEteuening 1 l：4 - 8.2.22)器设备|諺几何形状|心文件日圖Zelle：设&视囹a轨;二7忌g”“i”“dac4 - 8?222) “激墓曲撞?“囂”矗”刁6“运G6iT；m滋“五6也希6瓦&孑 L KUKk_00-121-216/00-115-925_380V 1 (KUKA_C |由擬总线结枸i卜1门安全控制E L_ Options-囲未分旣的设备六、打开总线结构，可以看到已经配 置了3条总线，KCB为系统控制总线，SYS-X48为系统安全部件总线，SYSX44为扩展总线，即我们需要配置的总线日遍Zelle；设备视图白勺 Steuerunc 1 (KRC4 - 8.2.22):敷舌的控V KR 210 R2700 Extra 1 (KR 210 R2700 Extra：k 7 KUKK.00-121-216/00-115-925.380V 1 (KUKAJ 自電总线结构田 KUKA Controller Bus (KCB)田 KUKk System Bus (SYS-X48)白 KUKk Extension Bus YS-K44)曰耳 Ether CAT& EK1100 EtherCAT Coupler (2A E-Bns) 白耳EBueS EL6731-0010 PROFIBUS SlaveFrofiT-us 10ELS731-0010谭安全控制由tl Options未分裁的设备七、双击EL6731-01002223,选择 Module Configuration,在此配置输 入输岀点Device Information Module Configuration ParameterizationSlotModuleZlSlot8 BYTE Slave-Out/Master-lnS lot28 创2 S lave-ln/Master-0 utSlot Slot45 lot SlotSlotSlot 罔Slot(9)1 BYTE Slave-Out/Master-ln1 WORD Slave-Out/Master-ln2 WORD Slave-0ut/Master-ln3 WORD Slave-0ut/Master-ln4 WORD Slave-Out/Master-ln5 WORD Slave-Out/Master-ln6 WORD Slave-0ut/Master-ln7 WORD Slave-0ut/Master-ln SWORD Slave-Out/Master-ln SWORD Slave-Out/Master-ln10 WORD Slave-Out/Master-ln11 WORD Slave-Out/Master-ln12 WORD Slave-Out/Master-ln13 WORD Slave-Out/Master-ln14 WORD Slave-Out/Master-ln15 WORD Slave-Out/Master-ln16 WORD Slave-Out/Master-ln17 WORD Slave-Out/Master-lnNameValueT-八、双击EL6731-0010 PROFIBUSSlave,选择Profibus settings,设置PROFIBUS从站地址General Processdata objecFrofibus s&tting：ssettingsBevice ID 九、在菜单栏选择工具生成代 码，将项目进行编译十、在菜单栏选择工具安装， 选择目标控制器，将项目下载至目 标扌空制器十一、下载完成后，需要在示教器 上将用户设置为管理员，设置完成 后点击激活将项目激活至此，KRC4的硬件组态完成，这时 你可以看到EL6731-0100的绿灯点 亮，你在PLC上也能成功把EL6731-0100挂在PROFIBUS网络上配点：在示教器上选择配置输入 输出端外部自动运行，进入点位配置界面，值就是对应外部组态地 If 牛 0(2 T4时址。例：驱动器接通的值设置为3, PLC组态输出的地址为QB100-QB107,这时，Q100.2则对应驱动 接通I IM.序 E配点完成后，可以在显示输入输 出端 数字输入输出端界面下测试 配点是否成功
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